1.用于模块化轮胎智能云库中的吊篮式存取货装置，其特征在于，包括：
横向移动机构；
立柱，其设置于横向移动机构上，通过横向移动机构带动其左右移动；
第一电推杆，其设置于所述立柱上；
固定座，其设置于所述立柱上，并通过所述第一电推杆带动固定座上下移动；
吊篮，其通过连接杆与所述固定座连接；
轮胎槽，其可转动的连接于所述吊篮上；
第二电推杆，其一端固定于连接杆上，另一端固定于轮胎槽上，以带动所述轮胎槽转动。
2.如权利要求1所述的用于模块化轮胎智能云库中的吊篮式存取货装置，其特征在于，所述横向移动机构包括：电机、丝杆及丝杆螺母；所述电机驱动所述丝杆转动，从而带动所述丝杆螺母在所述丝杆上移动，所述立柱固定于所述丝杆螺母的正下方。
3.如权利要求1所述的用于模块化轮胎智能云库中的吊篮式存取货装置，其特征在于，所述立柱为长方体结构，其左右两侧竖向设置有第一滑轨，所述固定座为回字形结构，其套设在所述立柱的外周，且所述固定座朝向第一滑轨的方向设置有滚轮，所述滚轮可滑动的设置于第一滑轨中。
4.如权利要求1所述的用于模块化轮胎智能云库中的吊篮式存取货装置，其特征在于，所述轮胎槽为类V字形结构，所述轮胎槽的宽度为400mm。
5.如权利要求4所述的用于模块化轮胎智能云库中的吊篮式存取货装置，其特征在于，所述连接杆为一对，分别相对设置于固定座的前后两侧，且下端与吊篮的前后两侧固定。
6.如权利要求5所述的用于模块化轮胎智能云库中的吊篮式存取货装置，其特征在于，所述吊篮的顶面设置有于一对耳板，所述耳板之间连接有圆轴；
所述轮胎槽底部设置有耳座，所述耳座穿设于圆轴上。
7.如权利要求4所述的用于模块化轮胎智能云库中的吊篮式存取货装置，其特征在于，所述轮胎槽的夹角为125°。