一种药瓶转运装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械生产领域，特别是涉及一种药瓶转运装置。

背景技术：

药瓶的制备和检测过程中，通常需要涉及到药瓶的转运，例如需将药瓶从生产装置、检测装置转运到传输装置上，或者将药瓶从一种传输装置转运到另一种传输装置上，传统人工转运或让药瓶自由倾倒，存在浪费人工劳动力、转运后摆放不整齐、易碎等缺陷。

因此本领域技术人员致力于开发一种能保证药瓶安全、快速转运药瓶、实现药瓶有序摆放的药瓶转运装置。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能保证药瓶安全、快速转运药瓶、实现药瓶有序摆放的药瓶转运装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种药瓶转运装置，包括直角坐标机器人，所述直角坐标机器人的垂直轴下方连接有连接块，所述连接块上设置有第四电机，所述第四电机输出轴通过带传动连接有空心转动轴的一端，所述空心转动轴另一端通过轴承安装于所述连接块下端内部，所述空心转动轴内固定连接有夹具。

较佳的，所述夹具包括第五电机，所述第五电机输出轴连接有齿轮，所述齿轮上下两端分别设置有与之啮合的上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条分别与上连接板和下连接板固定连接，所述上连接板上依次固定连接有至少一个右夹手，所述下连接板上依次固定连接有与所述右夹手对应的左夹手。

较佳的，所述上连接板和下连接板分别固定连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别与上滑轨和下滑轨配合，所述上滑轨和下滑轨均固定连接于所述夹具的外壳体上。

较佳的，所述上连接板依次固定连接有四个右夹手。

较佳的，所述左夹手和右夹手底部分别与下连接板和上连接板连接，所述左夹手和右夹手上端呈阶梯状往远离所述上连接板的方向延伸。

较佳的，所述外壳体内部于所述上连接板和下连接板两端均设置有缓冲块。

本实用新型具的有益效果如下：能快速转运药瓶、转运药瓶更安全，可调整药瓶方向，实现药瓶有序、整齐摆放。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型一具体实施方式夹具的结构示意图。

图3是本实用新型一具体实施方式夹具的剖视结构示意图。

图4是本实用新型一具体实施方式夹具的内部结构示意图。

图5是本实用新型一具体实施方式夹具的齿轮连接结构示意图。

图6是本实用新型一具体实施方式所应用的药瓶流转系统结构示意图。

图7是图6中A处的放大结构示意图。

图8是药瓶流转系统第一抓取装置的结构示意图。

图9是药瓶流转系统第一夹具的结构示意图。

图10是药瓶流转系统第一夹具带连接板的结构示意图。

图11是药瓶流转系统第一传送装置的结构示意图。

图12是图11中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，一种药瓶转运装置，包括直角坐标机器人301，直角坐标机器人301的垂直轴302下方连接有连接块303，连接块303上设置有第四电机304，第四电机304输出轴通过带传动连接有空心转动轴305的一端，本实例中，第四电机304输出轴连接主动轮331，主动轮331通过皮带连接从动轮332，从动轮332与有空心转动轴305固定连接，从而使第四电机304带动有空心转动轴305转运。空心转动轴305另一端通过轴承333安装于连接块303下端内部，使空心转动轴305相对固定。空心转动轴305内固定连接有夹具31，随着空心转动轴305转运，夹具31也随之转动。直角坐标机器人301通过连接块303 可使第二夹具31实现在一定三维空间内的自由活动，使夹具31在特定位置夹出药瓶，并置放于指定位置上。第四电机304启动可带动空心转动轴305的转向，从而实现夹具31的转向，即可指定夹具31在拿出药瓶后按要求正向或反向放置。

夹具31包括第五电机311，第五电机311输出轴连接有齿轮312，齿轮312 上下两端分别设置有与之啮合的上齿条3131和下齿条3132，上齿条3131和下齿条3132分别与上连接板314和下连接板315固定连接，上连接板314上依次固定连接有至少一个右夹手316，下连接板315上依次固定连接有与右夹手316 对应的左夹手317。本实施例中，上连接板314依次固定连接有四个右夹手316。

上连接板314和下连接板315分别固定连接有第一滑块321和第二滑块322，第一滑块321和第二滑块322分别与上滑轨(未图示)和下滑轨324配合，上滑轨和下滑轨324均固定连接于夹具31的外壳体325上。齿轮312在第五电机 311的带动下转动，上连接板314和下连接板315呈相反方向运动，从而随着齿轮312的正转或反转，上连接板314和下连接板315及相应的右夹手316和左夹手317呈夹紧或放松运动，从而可以同时夹持4个药效6

左夹手317和右夹手316底部分别与下连接板315和上连接板314连接，左夹手317和右夹手316上端呈阶梯状往远离上连接板314的方向延伸。如此设计使左夹手317和右夹手316在夹持时更方便和稳定。

外壳体325内部于上连接板314和下连接板315两端均设置有缓冲块326。为上连接板314和下连接板315的运动过度时提供缓冲作用，总体上增加第二夹具31的使用寿命。

本实用新型可应用于一种药瓶流转系统，与药瓶流转系统的其他部件相配合，可实现药瓶的有序、高效、全自动传送。

如图6所示，一种药瓶流转系统，包括顺序安装的第一抓取装置1、第一传送装置2、药瓶转运装置3。药瓶转运装置3下方设置有述第二传送装置4，第二传送装置4为传送带输送装置。如图7所示，第一抓取装置1一侧设置有摄像头401，第一抓取装置1和第一传送装置2之间设置有废瓶回收口402。第一抓取装置1和摄像头401均与控制装置相连，摄像头401对准工位5，工位5为药瓶6从制瓶机上放下的位置。摄像头401联合控制装置可以检测每一个工位5 上的药瓶，若检测结果良好，第一抓取装置1将药瓶6放置在第一传送装置2 上，若检测结果显示药瓶存在损坏，第一抓取装置1则将药瓶放入废瓶回收口 402，并继续抓取下个已检测药瓶6。

如图8所示，第一抓取装置1包括旋转平台11，旋转平台11上端固定连接有丝杆101，丝杆101由第一电机102提供丝杆滑块103的动力上下运动。旋转平台11上设置有与丝杆滑块103配合的直线导轨114。丝杆101的丝杆滑块103 上固定连接有第一夹具12。旋转平台11采用摩尔斯旋转平台，本实施例中采用东莞摩尔斯自动化科技有限公司生产的摩尔斯旋转平台。旋转平台11与丝杆101 的配合，可使第一夹具12实现旋转及上下运动，便于第一夹具12夹取药瓶6。

如图9和图10所示，第一夹具12包括第二电机104，第二电机104输出轴上连接有连杆机构，连杆机构包括主动杆106，第二电机104输出轴固定连接在主动杆106中部，主动杆106两端分别通过连接轴连接有第一从动杆107和第二从动杆108的首端，第一从动杆107尾端107a连接有左夹片109，第二从动杆108尾端108a连接有右夹片110。左夹片109和右夹片110底部均与第一导向块111滑动连接，第一导向块111通过连接板112固定连接在夹具壳体113 内。第二电机104启动正转或反转，使连杆机构的主动杆106同步转动，第一从动杆107和第二从动杆108朝相反方向运动，带动左夹片109和右夹片110 夹紧或放松，从而夹持或放开药瓶6。

如图11和图12所示，第一传送装置2包括对称设置的第一链条201和第二链条202，第一链条201和第二链条202上相应对侧连接有若干瓶托203，瓶托203包括顶部开口下端密封的筒状外壳2031，瓶托203中部设置有定位柱204。

第一链条201和第二链条202分别通过上链轮轴205和下链轮轴(未图示) 上装配的相应链轮传动，下链轮轴通过皮带与第三电机208相连接。

第一传送装置2工作时，左夹片109和右夹片110将药瓶6抓取后放置在瓶托203内，瓶口向下，定位柱204从瓶口伸入药瓶6，从内部稳定药瓶6，药瓶6的外周置于筒状外壳2031内，从外部稳定药瓶6，使药瓶6的传输更具有稳定性，且适应不同大小的药瓶。

药瓶转运装置3即本实用新型，如前所述，此处不再赘述。

药瓶流转系统工作时，第一抓取装置1将药瓶6抓取放入第一传送装置2 的瓶托203上进行传送，再由本实用新型将瓶托203内的药瓶6抓取置于第二传送装置4上，实现药瓶的整齐、有序、快速收纳。