技术总结
本实用新型公开了一种药瓶转运装置，包括直角坐标机器人，所述直角坐标机器人的垂直轴下方连接有连接块，所述连接块上设置有第四电机，所述第四电机输出轴通过带传动连接有空心转动轴的一端，所述空心转动轴另一端通过轴承安装于所述连接块下端内部，所述空心转动轴内固定连接有夹具。本实用新型具的有益效果是能快速转运药瓶、转运药瓶更安全，可调整药瓶方向，实现药瓶有序、整齐摆放。
技术研发人员：夏宏;谢健德;代思林;周亚
受保护的技术使用者：重庆环视高科技有限公司
技术研发日：2018.04.18
技术公布日：2019.01.22