一种基于旋转起重的运输设备的制作方法

本实用新型涉及运输设备领域，尤其是一种基于旋转起重的运输设备。

背景技术：

在现阶段，我国的贸易进出口总值增长迅猛，从而拉动了物流运输需求的增长。当前我国物流的发展整体上出现了稳中有升、稳中有进的状态，其中快递物流发展比较迅速，但物流运输的基层设备并没有完善，并且国内生产的大型起重机结构复杂、操作繁琐，对于小体积的快递物件的运输是不适用的，所以物流运输的主要任务还是落在快递人员的身上，从而导致快递人员需要耗费大量的时间和精力来完成物件的分拣和搬运，不利于快递物流的进一步发展。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于旋转起重的运输设备，实现设备在抓取物件的同时可以对物件进行放置，一次夹取一次放置，充分利用了纵向空间。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于旋转起重的运输设备，包括机架、旋转臂、卷链、驱动电机、卷筒和设置于旋转臂上的提升电机，所述机架包括底架、支撑架和平行架，所述支撑架焊接固定在底架上，所述平行架的两端焊接固定在支撑架上，所述底架的下方设置有滚轮，所述驱动电机设置于底架上与平行架平行的一端，所述卷筒与驱动电机的输出端连接，所述旋转臂的一端铰接在底架上，所述旋转臂上设置有用于夹持物体的夹取设备，所述提升电机与夹取设备相连接，所述卷链跨过所述平行架分别与卷筒和旋转臂相连接。

进一步，所述夹取设备包括铰接在旋转臂上的旋转杆和设置于旋转杆上的夹爪，所述旋转杆可绕所述旋转臂进行转动，所述夹爪可绕所述旋转杆进行转动。

进一步，所述夹取设备包括第一夹取设备、第二夹取设备和第三夹取设备，所述第一夹取设备、第二夹取设备和第三夹取设备均包括有所述的旋转杆和夹爪；所述旋转臂有两个，所述第一夹取设备和第二夹取设备设置于其中一个旋转臂上，所述第三夹取设备设置于另一个旋转臂上。

进一步，还包括柔性链，所述柔性链连接于第一夹取设备和第二夹取设备之间。

进一步，所述平行架上设置有用于防止旋转臂冲击的缓冲储能块。

进一步，所述平行架上还设置有限定旋转臂的旋转范围的限位块。

进一步，所述平行架上设置有定滑轮，所述卷链穿过所述定滑轮分别与旋转臂和卷筒连接。

进一步，还包括滑轮组，所述滑轮组有两个并分别设置于两个所述的旋转臂之上，所述提升电机通过所述滑轮组分别与第二夹取设备和第三夹取设备相连接。

进一步，所述缓冲储能块为弹簧。

进一步，所述滚轮有4个，所述滚轮为便于转向的麦克纳姆轮。

本实用新型的有益效果是：一种基于旋转起重的运输设备，设置于底架上的电机转动，带动卷筒旋转，设置在卷筒上的卷链由绷紧的状态变为松弛的状态，然后旋转臂在自身的重力的作用下顺时针旋转，往下旋转的角度由电机控制卷链长度决定；当旋转臂下降到恰当的高度，旋转臂上的夹取设备对物体进行夹取，然后底架上的电机反方向旋转，卷链进行收缩带动旋转臂逆时针上升；当旋转臂上升到竖直位置的时候，旋转臂上的提升电机进行工作，带动夹取设备上升；当设备通过滚轮运动到指定位置时，提升电机反转使得夹取设备下降，对夹持的物体进行纵向放置处理。利用这种设备，不仅可以起到夹取和运输物件的作用，还可以对物件进行纵向放置，很好地利用纵向空间，大大节省了人力和空间。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的一种基于旋转起重的运输设备的工作示意图；

图2是本实用新型的一种基于旋转起重的运输设备的结构图；

图3是本实用新型的一种基于旋转起重的运输设备的主视图。

具体实施方式

参照图1－图3，本实用新型的一种基于旋转起重的运输设备，包括机架、旋转臂2、卷链6、驱动电机7、卷筒8和设置于旋转臂2上的提升电机9，所述机架包括底架11、支撑架12和平行架13，所述支撑架12焊接固定在底架11上，所述平行架13的两端焊接固定在支撑架12上，所述底架11的下方设置有滚轮18，所述驱动电机7设置于底架11上与平行架13平行的一端，所述卷筒8与驱动电机7的输出端连接，所述旋转臂2的一端铰接在底架11上，所述旋转臂2上设置有用于夹持物体的夹取设备，所述提升电机9与夹取设备相连接，所述卷链6跨过所述平行架13分别与卷筒8和旋转臂2相连接。设置于底架11上的驱动电机7转动，带动卷筒8旋转，设置在卷筒8上的卷链6由绷紧的状态变为松弛的状态，然后旋转臂2在自身的重力的作用下顺时针旋转，往下旋转的角度由驱动电机7控制卷链6长度决定；当旋转臂2下降到恰当的高度，旋转臂2上的夹取设备对物体进行夹取，然后底架11上的驱动电机7反方向旋转，卷链6进行收缩带动旋转臂2逆时针上升；当旋转臂2上升到竖直位置的时候，旋转臂2上的提升电机9进行工作，带动夹取设备上升；当设备通过滚轮18运动到指定位置时，提升电机9反转使得夹取设备下降，对夹取的物体进行纵向的放置。利用这种设备，不仅可以机械化地运输物件，还可以对物件进行纵向放置，很好地利用纵向的空间，从而大大节省了人力和空间，提高了运输的效率，促进了物流业的进一步发展壮大。

其中，所述夹取设备包括铰接在旋转臂2上的旋转杆和设置于旋转杆上的夹爪，所述旋转杆可绕所述旋转臂2进行转动，所述夹爪可绕所述旋转杆进行转动。夹取设备包括旋转杆和夹爪，旋转杆可以绕着旋转臂2进行旋转，夹爪也可以绕着旋转杆进行旋转，通过这样的设置，夹取设备可以很方便地对物件进行夹取和纵向放置，并且夹取设备在对物件进行提升的时候可以使得物件跟水平面平行，使得物件不会因为倾斜而发生损坏的情况。

其中，所述夹取设备包括第一夹取设备3、第二夹取设备4和第三夹取设备10，所述第一夹取设备3、第二夹取设备4和第三夹取设备10均包括有所述的旋转杆和夹爪；所述旋转臂2有两个，所述第一夹取设备3和第二夹取设备4设置于其中一个旋转臂2上，所述第三夹取设备10设置于另一个旋转臂2上。第一夹取设备3和第二夹取设备4放置在其中一个旋转臂2上，因此其中一个旋转臂2可同时提升两个物件，由于夹取设备是转动的，因此第一夹取设备3和第二夹取设备4在夹取物件的时候可转到一个合适的角度以防止两个物件发生碰撞，并且在进行物件的放置时，第一夹取设备3卸下物体的时候，旋转90度，以避免对第二夹取设备4的卸载造成影响，第二夹取设备4继续下降，进行物体的叠放；第三夹取设备10设置于另外一个旋转臂2上，可以在第一夹取设备3和第二夹取设备4工作的时候进行工作，进一步提高了物体运输的效率；并且通过调整机架相对物件的距离，第三夹取设备10夹取的物件可以继续进行纵向的叠放。

其中，还包括柔性链5，所述柔性链5连接于第一夹取设备3和第二夹取设备4之间。第一夹取设备3和第二夹取设备4之间设置的柔性链5可以根据第一夹取设备3和第二夹取设备4所要夹取的物件的大小来进行调节，以适应两个夹取设备所要夹取的物件的大小，为之后的物件的提升和物件的卸下做好准备。

其中，所述平行架13上设置有用于防止旋转臂2冲击的缓冲储能块14。设置在平行架13上的缓冲储能块14可以在设置于底板11上的驱动电机7反向转动带动卷链6进行收缩，进而连接在卷链6上的旋转臂2逆时针向平行架13靠拢的时候阻挡了旋转臂2上升过程中给平行架13带来的冲击力，使得平行架13在喜欢旋转臂2上升的过程中不会因为受到太大的冲击力而发生摇晃，避免了运输设备发生抖动，使得这种运输设备可以更安稳地运行。

其中，所述平行架13上还设置有限定旋转臂2的旋转范围的限位块15。设置于平行架13上的限位块15可以在旋转臂2被卷链6的带动下逆时针转动的时候限定旋转臂2的运动范围，使得旋转臂2最多只能运动到平行架13上，并且与地面竖直的状态；限位块15上还设置有一弹片，弹片在旋转臂2需要顺时针向下运动的时候，给旋转臂2施加弹力，使得旋转臂2在竖直平面上可以更顺利地向下旋转运动。

其中，所述平行架13上设置有定滑轮16，所述卷链6穿过所述定滑轮16分别与旋转臂2和卷筒8连接。设置于平行架13上的定滑轮16在设置于底架11上的驱动电机7对卷链6进行拉紧或者放松操作的时候，使得卷链6可以更顺利地通过，减少了摩擦力的损耗，从而驱动电机7可以更顺利地控制旋转臂2的运动。

其中，还包括滑轮组17，所述滑轮组17有两个并分别设置于两个所述的旋转臂2之上，所述提升电机9通过所述滑轮组17分别与第二夹取设备4和第三夹取设备10相连接。提升电机9对夹取设备进行升高和下降的操作时通过滑轮组17来进行，不仅可以减少受到的摩擦力，还可以由滑轮组17来稳定夹取设备，使得夹取设备的上升或者下降不会出现摇晃的情况，从而运输设备对物件进行纵向叠放的时候可以更加的精准。

其中，所述缓冲储能块14为弹簧。弹簧为一种常见的储能物体，具有很好的缓冲作用，应用弹簧到这种运输设备，使得旋转臂2上升的过程不会因为冲击力太大而导致运输设备出现抖动，使得运输设备可以更稳定地运行。

其中，所述滚轮18有4个，所述滚轮18为便于转向的麦克纳姆轮。滚轮18设有4个，并且4个滚轮18分别固定在底架11的下方的四个角上，起到一个很好的固定设备的作用；滚轮18为麦克纳姆轮，这个轮子是现有的，具有很好的转动特性的轮子，底架11上安装这种轮子，每个滚轮18的旁边都设有一个转动控制电机，每个转动控制电机控制各个轮子的转动方向，使得设备可以更方便地往各个方向进行转动，使得物件可以更顺利地达到指定的地点。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。