1.一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：包括机架、旋转臂(2)、卷链(6)、驱动电机(7)、卷筒(8)和设置于旋转臂(2)上的提升电机(9)，所述机架包括底架(11)、支撑架(12)和平行架(13)，所述支撑架(12)焊接固定在底架(11)上，所述平行架(13)的两端焊接固定在支撑架(12)上，所述底架(11)的下方设置有滚轮(18)，所述驱动电机(7)设置于底架(11)上与平行架(13)平行的一端，所述卷筒(8)与驱动电机(7)的输出端连接，所述旋转臂(2)的一端铰接在底架(11)上，所述旋转臂(2)上设置有用于夹持物体的夹取设备，所述提升电机(9)与夹取设备相连接，所述卷链(6)跨过所述平行架(13)分别与卷筒(8)和旋转臂(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：所述夹取设备包括铰接在旋转臂(2)上的旋转杆和设置于旋转杆上的夹爪，所述旋转杆可绕所述旋转臂(2)进行转动，所述夹爪可绕所述旋转杆进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：所述夹取设备包括第一夹取设备(3)、第二夹取设备(4)和第三夹取设备(10)，所述第一夹取设备(3)、第二夹取设备(4)和第三夹取设备(10)均包括有所述的旋转杆和夹爪；所述旋转臂(2)有两个，所述第一夹取设备(3)和第二夹取设备(4)设置于其中一个旋转臂(2)上，所述第三夹取设备(10)设置于另一个旋转臂(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：还包括柔性链(5)，所述柔性链(5)连接于第一夹取设备(3)和第二夹取设备(4)之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：所述平行架(13)上设置有用于防止旋转臂(2)冲击的缓冲储能块(14)。
6.根据权利要求5所述的一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：所述平行架(13)上还设置有限定旋转臂(2)的旋转范围的限位块(15)。
7.根据权利要求1所述的一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：所述平行架(13)上设置有定滑轮(16)，所述卷链(6)穿过所述定滑轮(16)分别与旋转臂(2)和卷筒(8)连接。
8.根据权利要求3所述的一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：还包括滑轮组(17)，所述滑轮组(17)有两个并分别设置于两个所述的旋转臂(2)之上，所述提升电机(9)通过所述滑轮组(17)分别与第二夹取设备(4)和第三夹取设备(10)相连接。
9.根据权利要求5所述的一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：所述缓冲储能块(14)为弹簧。
10.根据权利要求1－9任一所述的一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：所述滚轮(18)有4个，所述滚轮(18)为便于转向的麦克纳姆轮。