1.一种用于家电生产线的夹持固定机构,其特征在于,包括:
若干传送带(1);
所述若干传送带(1)通过传动轴(2)连接;
所述若干传送带(1)上具有夹持机构(3);
所述夹持机构(3),包括:第一夹持机构(3-3)和第二夹持机构(3-5);
所述第一夹持机构(3-3)和所述第二夹持机构(3-5),分别在所述若干传送带(1)的两侧;
所述第一夹持机构(3-3)和所述第二夹持机构(3-5)以相对的内侧运动。
2.根据权利要求1所述一种用于家电生产线的夹持固定机构,其特征在于:
所述夹持机构(3),还包括:夹持机构底板(3-1);
所述第一夹持机构(3-3)和所述第二夹持机构(3-5)在所述夹持机构底板(3-1)的两侧;
所述若干传送带(1)在所述第一夹持机构(3-3)和所述第二夹持机构(3-5)之间。
3.根据权利要求1或者2所述一种用于家电生产线的夹持固定机构,其特征在于:
所述第一夹持机构(3-3)和所述第二夹持机构(3-5)为C形结构或者7形结构;
所述C形结构的任一C形壁或者7形结构的I形自由端与所述若干传送带(1)的任一侧连接。
4.根据权利要求2所述一种用于家电生产线的夹持固定机构,其特征在于:
所述夹持机构底板(3-1)的一侧具有若干第一滑道(3-2),所述夹持机构底板(3-1)的另一侧具有若干第二滑道(3-4);
每2个所述第一滑道(3-2)之间具有所述第一夹持机构(3-3)的1个滑动件;
每2个所述第二滑道(3-4)之间具有所述第二夹持机构(3-5)的1个滑动件。
5.一种用于家电生产线的夹持固定机构控制装置,其特征在于,包括:
如权利要求1~4任一项所述一种用于家电生产线的夹持固定机构;以及
检测电路和控制电路;
所述检测电路,与所述控制电路连接,用于检测传送带上传送物品是否到达所述第一夹持机构(3-3)和所述第二夹持机构(3-5)相对的空间;
所述控制电路,根据所述检测电路的检测结果控制所述第一夹持机构(3-3)和所述第二夹持机构(3-5)以相对的内侧运动或者不运动。
6.根据权利要求5所述一种用于家电生产线的夹持固定机构控制装置,其特征在于:
所述检测电路,包括:红外线发射电路和红外线接收电路;
所述红外线发射电路和所述红外线接收电路,分别在所述第一夹持机构(3-3)和所述第二夹持机构(3-5)或者所述第二夹持机构(3-5)和所述第一夹持机构(3-3)的内侧;
所述红外线接收电路,接收到所述红外线发射电路发射的红外线,则传送带上传送物品没有达所述第一夹持机构(3-3)和所述第二夹持机构(3-5)相对的空间;
所述红外线接收电路,没有接收到所述红外线发射电路发射的红外线,则传送带上传送物品达所述第一夹持机构(3-3)和所述第二夹持机构(3-5)相对的空间。
7.根据权利要求6所述一种用于家电生产线的夹持固定机构控制装置,其特征在于:
所述红外线发射电路,包括:第一红外线发射电路(3-6)和第二红外线发射电路(3-7);
所述红外线接收电路,包括:第一红外线接收电路(3-8)和第二红外线接收电路(3-9);
所述第一红外线发射电路(3-6)和所述第二红外线发射电路(3-7),在所述第一夹持机构(3-3)的两侧;
所述第一红外线接收电路(3-8)和所述第二红外线接收电路(3-9),在所述第二夹持机构(3-5)的两侧;
所述第一红外线发射电路(3-6),与所述第一红外线接收电路(3-8)的位置相对应;
所述第二红外线发射电路(3-7),与所述第二红外线接收电路(3-9)的位置相对应。
8.根据权利要求5所述一种用于家电生产线的夹持固定机构控制装置,其特征在于:
所述控制电路,包括:继电器;
所述继电器的线圈与所述检测电路连接;
所述继电器的常开节点与驱动机构连接;
所述驱动机构,用于驱动所述第一夹持机构(3-3)和所述第二夹持机构(3-5)以相对的内侧运动或者不运动。
9.根据权利要求8所述一种用于家电生产线的夹持固定机构控制装置,其特征在于:
所述继电器,包括:第一继电器(4)和第二继电器(5);
所述第一继电器(4)常开节点的一端与地(6)连接,所述第一继电器(4)常开节点的另一端与所述驱动机构连接;
所述第二继电器(5)常开节点的一端与电源(7)连接,所述第二继电器(5)常开节点的另一端与所述驱动机构连接。
10.根据权利要求9所述一种用于家电生产线的夹持固定机构控制装置,其特征在于:
所述电源(7)与所述第二继电器(5)常开节点的一端之间具有稳压电路(8)。