一种打拔机自动上下料机的制作方法

本实用新型涉及一种打拔机自动上下料机。

背景技术：

打拔机用于柔性电路板（FPC）的冲孔工序，而冲孔的质量对柔性电路板（FPC）成品的质量有着直接影响。以往的打孔方式都是采用人工进行上下料的，速度慢，效率低，同时易因人工操作的差错，影响柔性电路板（FPC）的质量。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型提供了一种打拔机自动上下料机，其可自动完成打拔机的自动上下料操作，提供了柔性电路板的生产效率和质量。

本实用新型解决存在的技术问题所采用的技术方案如下：

一种打拔机自动上下料机，其包括机械手、设于机械手两侧用于加工FPC的台架、设于机械手前方的用于放置未加工的FPC的台架以及位于机械手两侧台架上的用于传送加工后的FPC的运输装置；所述机械手连接设有第一吸盘组；所述第一吸盘组包括吸盘架和设于吸盘架一侧的若干吸盘；所述吸盘与真空泵连接用以吸取未加工的FPC。

于一个或多个实施例中，所述机械手包括支撑底座、臂体以及传送头，三者依次通过第一旋转关节和第二旋转关节连接；所述传送头通过一竖直杆连接所述吸盘组，所述竖直杆可上下移动。

于一个或多个实施例中，所述运输装置包括传送导轨以及可沿传送导轨滑动的第二吸盘组，所述第二吸盘组包括吸盘板和设于吸盘板一侧的若干吸盘，所述吸盘与真空泵连接用以吸附加工后的FPC。

于一个或多个实施例中，所述设于FPC前方的台架设有升降台，所述升降台用于维持顶层的FPC处于固定的位置。

于一个或多个实施例中，所述传送头外设有相机，用于FPC与第一吸盘组的识别定位。

于一个或多个实施例中，所述吸盘架设有长条孔，所述吸盘可于长条孔中滑动以调整限位。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型的机械手的两侧设有用于加工FPC的台架，于机械手的前方设有用于放置未加工的FPC的台架，利用机械手可将未加工的FPC从前方的台架上间隔轮流传送到两侧的台架上用于加工，当FPC在机械手两侧的台架上被加工完后，可通过设于它们之上的运输装置自动下料，FPC的上料和下料操作能顺畅地衔接起来，提高了上下料的工作效率，同时充分利用了加工过程中的时间间隔，减少了操作时间，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型第一吸盘组的结构示意图。

图3为本实用新型机械手的结构示意图。

图4为本实用新型运输装置的结构示意图。

图5为本实用新型用于放置未加工的FPC的台架的结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

参见附图1，本实用新型包括机械手1、设于机械手1两侧用于加工FPC的台架21、22、设于机械手1前方用于放置未加工的FPC的台架23以及位于机械手1两侧台架21、22上的用于传送加工后的FPC的运输装置31、32；所述机械手1连接设有第一吸盘组4。

参见附图2，本实用新型第一吸盘组4包括吸盘架41和设于吸盘架41一侧的若干吸盘42，所述吸盘42与真空泵连接用以吸取未加工的FPC。所述吸盘架41上设有长条孔43，所述吸盘42可于长条孔43中滑动以调整限位，以适应不同大小规格的FPC上下料。

参见附图3，本实用新型机械手1包括支撑底座11、水平臂体12以及用于传送头13，三者依次通过第一旋转关节14和第二旋转关节15连接；所述支撑底座11中设有用于驱动第一旋转关节14旋转的第一旋转电机，传送头13中设有驱动第二旋转关节15旋转的第二旋转电机。所述传送头13通过与竖直杆16连接所述第一吸盘组4，所述传送头13中设有驱动所述竖直杆16上下移动的电机。使得第一吸盘组4随着第一旋转关节14、第二旋转关节15和竖直杆16的运作，可实现定位、左右摆动以搬运FPC、上下移动以吸取或放置FPC，增大了第一吸盘组4的运作灵活性。所述传送头13外设有相机17，用于FPC与第一吸盘组4的识别定位。

参见附图4，本实用新型运输装置31、32分别包括一水平传送导轨301,可沿水平传送导轨301水平滑动的竖直板302以及与竖直板302连接的第二吸盘组303，所述第二吸盘组303包括吸盘板304和设于吸盘板304一侧的若干吸盘305，所述吸盘305与真空泵连接用以吸附加工后的FPC。通过竖直板302于水平传送导轨301上的滑动可顺畅地运输加工后的FPC，进一步提高了工作效率。

参见附图5，本实用新型用于放置未加工的FPC的台架23包括设于台架23周围的挡板231和设于台架23中部的升降台232，台架21、22中的升降台232可根据未加工的FPC堆积的厚度自动调整其高度，使得顶层的未加工的FPC保持于升降台232的顶端位置，以便于与机械手1连接的第一吸盘组4定位吸取，加大了工作的便利性。

本实用新型的工作原理如下：

将未加工的FPC放置于机械手1前方的台架23上，台架23中的升降台232会根据未加工的FPC板堆积的厚度自动调整其高度，使得顶层的未加工的FPC板处于升降台232的顶层位置。机械手1开始运作，机械手1通过驱动第一旋转电机、第二旋转电机驱动水平臂体12和传送头13水平摆动，以将与传送头13连接的第一吸盘组4摆动至机械手1前方的台架23上，再通过传送头13中的竖直杆16的上下运作和真空泵的吸气将未加工的FPC吸附起来。再通过第一旋转电机、第二旋转电机的驱动水平臂体12和传送头13水平摆动，以将与传送头13连接的第一吸盘组4摆动至机械手1右侧的台架21上，再通过传送头13中的竖直杆16的上下运作和真空泵的排气将FPC放置于机械手1右侧的台架21上，通过加工设备对FPC加工后，设于机械手1右侧的台架21上的运输装置31，将通过水平传送导轨301，将与可沿水平传送导轨301滑动的竖直板302连接的第二吸盘组303，通过真空泵的吸气将加工后的FPC从机械手1右侧的台架21上吸取并往右侧滑动离开。于此同时，机械手1通过第一旋转电机、第二旋转电机以及驱动竖直杆16上下运作的电机，将机械手1摆动回至机械手1前方的台架23上，并将未加工的FPC板从机械手1前方的台架23上吸取并放置到机械手1左侧的台架22上，其上的运输装置32重复如右侧台架21上的运输装置31的操作。如此间隔循环下去，提高了上下料的工作效率，同时充分利用了加工过程中的时间间隔，减少了操作时间，进一步提高了生产效率。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。