一种打拔机自动上下料机的制作方法

文档序号:17142285发布日期:2019-03-19 21:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种打拔机自动上下料机,其特征在于:其包括机械手、设于机械手两侧用于加工FPC的台架、设于机械手前方的用于放置未加工的FPC的台架以及位于机械手两侧台架上的用于传送加工后的FPC的运输装置;所述机械手连接设有第一吸盘组;所述第一吸盘组包括吸盘架和设于吸盘架一侧的若干吸盘;所述吸盘与真空泵连接用以吸取未加工的FPC。

2.根据权利要求1所述的打拔机自动上下料机,其特征在于:所述机械手包括支撑底座、臂体以及传送头,三者依次通过第一旋转关节和第二旋转关节连接;所述传送头通过一竖直杆连接所述吸盘组,所述竖直杆可上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的打拔机自动上下料机,其特征在于:所述运输装置包括传送导轨以及可沿传送导轨滑动的第二吸盘组,所述第二吸盘组包括吸盘板和设于吸盘板一侧的若干吸盘,所述吸盘与真空泵连接用以吸附加工后的FPC。

4.根据权利要求1或2所述的打拔机自动上下料机,其特征在于:所述设于FPC前方的台架设有升降台,所述升降台用于维持顶层的FPC处于固定的位置。

5.根据权利要求2所述的打拔机自动上下料机,其特征在于:所述传送头外设有相机,用于FPC与第一吸盘组的识别定位。

6.根据权利要求2所述的打拔机自动上下料机,其特征在于:所述吸盘架设有长条孔,所述吸盘可于长条孔中滑动以调整限位。

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