一种储缆绞车的制作方法

本申请涉及水下作业领域，特别是涉及一种设置在船只上的储缆绞车。

背景技术：

随着海洋探查技术的发展，现在可以使用无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle，ROV)执行水下观察、扫描任务。通常，使用船只搭载ROV到达扫描区域，停船后，将以ROV自身推进系统作为动力源，控制ROV下潜到水下进行工作。其中，船只可以通过脐带缆与ROV连接，并通过脐带缆向ROV提供电能和传输数据。当ROV下潜时，需要下放脐带缆，而当ROV上浮时，需要回收脐带缆。在ROV下潜或上浮时，由于脐带缆本身有重量，若下放过多的脐带缆，会导致ROV进行航行时还需要带动脐带缆，对ROV的航行造成影响；而在ROV下潜时，若下放过少的脐带缆，会导致ROV受到脐带缆的限制而不能下潜。也就是说，在ROV下潜或上浮时，需要实时对脐带缆进行收放。

传统的对脐带缆收放方式，需要操作人员依靠工作经验和人工观察，根据水面上的脐带缆的松紧程度来决定对脐带缆进行收放操作的时机。

然而，这种人工收放脐带缆的方式，会花费操作人员大量的时间，并且过分依赖人工经验，而由于人工经验不稳定，容易使得对脐带缆进行收放操作的时机出现错误，从而导致对脐带缆进行收放操作的效率低下、对脐带缆进行收放操作的时机不准确的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种设置在船只上的储缆绞车，以希望所述储缆绞车可以有效提高对脐带缆进行收放操作的效率并提高对脐带缆进行收放操作时机的准确性。

本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请实施例提供了一种储缆绞车，所述储缆绞车设置在船只上，且所述储缆绞车通过脐带缆与无人遥控潜水器ROV连接，所述储缆绞车包括：张力检测模块、控制模块和驱动模块；

所述张力检测模块和所述控制模块连接；所述张力检测模块用于检测所述脐带缆的张力，并将所述脐带缆的张力向所述控制模块发送；

所述控制模块和所述驱动模块连接；所述控制模块用于当所述脐带缆的张力大于或等于第一预设张力时，控制所述驱动模块下放所述脐带缆，当所述脐带缆的张力小于所述第一预设张力且大于第二预设张力时，控制所述驱动模块处于空闲状态，以便所述脐带缆根据自身张力自行下放，当所述脐带缆的张力小于或等于所述第二预设张力时，控制所述驱动模块回收所述脐带缆。

可选的，所述储缆绞车还包括：储缆卷筒；所述储缆卷筒用于存储所述脐带缆；

所述储缆卷筒与所述驱动模块连接；所述驱动模块通过控制所述储缆卷筒转动，以实现对所述脐带缆的收放。

可选的，所述驱动模块与所述储缆卷筒的主轴通过链传动装置相连。

可选的，所述储缆绞车还包括：排缆器；所述排缆器用于将脐带缆有序地缠绕在所述储缆卷筒上。

可选的，所述储缆绞车的主体结构是框架结构。

可选的，所述脐带缆为柔管脐带缆、钢管脐带缆或者电力脐带缆。

可选的，所述储缆绞车还可以包括：高压电线分线盒；所述高压电线分线盒用于配线所述脐带缆。

可选的，所述储缆绞车通过所述脐带缆与中继器TMS连接，且所述脐带缆的另一端与所述ROV连接；所述TMS用于协助所述ROV进行作业。

可选的，所述TMS包括：多个水下推进器；所述多个水下推进器设置在所述TMS上的不同推进方向；所述多个水下推进器用于实现所述TMS自主动力定位。

可选的，所述TMS包括：浮力支撑系统；所述浮力支撑系统是根据所述TMS的重浮心位置，在所述TMS的主体结构上平衡设置的，使得所述TMS可自扶正。

由上述技术方案可以看出，本申请实施例中的储缆绞车设置在船只上，所述储缆绞车可以通过脐带缆和无人遥控潜水器ROV连接，所述储缆绞车包括：张力检测模块、控制模块和驱动模块。在所述张力检测模块检测到所述脐带缆的张力后，可以将所述脐带缆的张力向所述控制模块发送。若所述脐带缆的张力大于或等于第一预设张力时，那么，所述控制模块可以控制所述驱动模块下放所述脐带缆；若所述脐带缆的张力小于所述第一预设张力且大于第二预设张力时，那么，所述控制模块可以控制所述驱动模块处于空闲状态，以便所述脐带缆根据自身张力自行下放；若所述脐带缆的张力小于或等于所述第二预设张力时，那么，所述控制模块可以控制所述驱动模块进行收缆。这样，所述控制模块可以根据所述张力检测模块检测到的脐带缆的张力，实时的对所述驱动模块进行控制，以便达到对所述脐带缆进行收放的目的，实现了所述储缆绞车可以自动地、实时地根据检测到脐带缆的张力，对所述脐带缆进行收放，而不需要和传统方式一样，需要操作人员依靠工作经验和人工观察来对所述脐带缆进行收放，从而可以有效提高对脐带缆进行收放操作的效率并提高对脐带缆进行收放操作时机的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种储缆绞车的系统结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种储缆绞车的系统结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种场景示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

经发明人研究发现，传统的对脐带缆收放方式，需要操作人员依靠工作经验和人工观察，根据水面上的脐带缆的松紧程度来决定对脐带缆进行收放操作的时机。然而，这种人工收放脐带缆的方式，会花费操作人员大量的时间，并且过分依赖人工经验，而由于人工经验不稳定，容易使得对脐带缆进行收放操作的时机出现错误，从而导致对脐带缆进行收放操作的效率低下、对脐带缆进行收放操作的时机不准确的问题。

为此，本申请实施例提供了一种储缆绞车，所述储缆绞车设置在船只上，并且，所述储缆绞车可以通过脐带缆和无人遥控潜水器ROV连接。所述储缆绞车包括：张力检测模块、控制模块和驱动模块。在所述张力检测模块检测到所述脐带缆的张力后，可以将所述脐带缆的张力向所述控制模块发送。若所述脐带缆的张力大于或等于第一预设张力时，那么，所述控制模块可以控制所述驱动模块下放所述脐带缆；若所述脐带缆的张力小于所述第一预设张力且大于第二预设张力时，那么，所述控制模块可以控制所述驱动模块处于空闲状态，以便所述脐带缆根据自身张力自行下放；若所述脐带缆的张力小于或等于所述第二预设张力时，那么，所述控制模块可以控制所述驱动模块进行收缆。这样，所述控制模块可以根据所述张力检测模块检测到的脐带缆的张力，实时的对所述驱动模块进行控制，以便达到对所述脐带缆进行收放的目的，实现了所述储缆绞车可以自动地、实时地根据检测到脐带缆的张力，对所述脐带缆进行收放，而不需要和传统方式一样，需要操作人员依靠工作经验和人工观察来对所述脐带缆进行收放，从而可以有效提高对脐带缆进行收放操作的效率并提高对脐带缆进行收放操作时机的准确性。

图1为本申请实施例提供的一种储缆绞车的系统结构示意图，所述储缆绞车100设置在船只200上，且所述储缆绞车100可以通过脐带缆300与ROV 400连接，以便所述船只200在所述ROV 400下潜或上浮时，可以通过所述储缆绞车100对所述脐带缆300进行实时地收放。所述储缆绞车100可以包括：张力检测模块500、控制模块600和驱动模块700。

在本实施例中，所述张力检测模块500、所述控制模块600和所述驱动模块700可以设置在所述储缆绞车100的主体结构上，在一种可能的实现方式中，所述储缆绞车100的主体结构可以是框架结构的。在所述储缆绞车100中，所述张力检测模块500可以与所述控制模块600连接；例如，所述张力检测模块500可以通过蓝牙、红外线、WIFI、电台等无线连接方式与所述控制模块600进行连接，当然，所述张力检测模块500也可以通过数据线等有线连接方式与所述控制模块600进行连接。而所述控制模块600可以与所述驱动模块700连接；同样地，所述控制模块600可以通过蓝牙、红外线、WIFI、电台等无线连接方式与所述驱动模块700进行连接，当然，所述控制模块600也可以通过数据线等有线连接方式与所述驱动模块700进行连接。

具体地，所述张力检测模块500可以用于检测所述脐带缆300的张力，在检测到所述脐带缆300的张力后，所述张力检测模块500可以将所述脐带缆300的张力向所述控制模块600发送。其中，所述脐带缆300可以是柔管脐带缆、钢管脐带缆或者电力脐带缆。

需要说明的是，所述脐带缆300的张力可以体现出所述储缆绞车100与所述ROV 400之间的相互作用力。可以理解的是，所述张力检测模块500检测到的所述脐带缆300的张力越大，说明所述储缆绞车100与所述ROV 400之间的相互作用力越大，所述ROV 400越容易被所述储缆绞车100拖拽；反之，所述张力检测模块500检测到的所述脐带缆300的张力越小，说明所述储缆绞车100与所述ROV 400之间的相互作用力越小，所述ROV 400越不容易被所述储缆绞车100拖拽，相应地，所述脐带缆300的长度可能也会过长，导致所述ROV 400进行航行时还需要带动所述脐带缆300，对所述ROV 400的航行造成影响。

所述控制模块600接收到所述脐带缆300的张力后，可以先判断所述脐带缆300的张力是否大于或等于第一预设张力、小于所述第一预设张力且大于第二预设张力或者小于或等于所述第二预设张力，其中，所述第一预设张力和所述第二张力可以是用户预先设置的或者是出厂时设置的。

当所述控制模块600确定所述脐带缆的张力大于或等于所述第一预设张力时，说明所述储缆绞车100与所述ROV 400之间的相互作用力较大，所述ROV 400可以被所述脐带缆300拖拽，导致所述ROV 400的航行会受到所述脐带缆300的限制。故此，所述控制模块600可以通过控制所述驱动模块700下放所述脐带缆300，以减小所述脐带缆300的张力，使得所述ROV 400不会被所述脐带缆300拖拽，避免了所述ROV 400的航行会受到所述脐带缆300的限制。

当所述控制模块600确定所述脐带缆的张力小于所述第一预设张力且大于第二预设张力时，说明所述储缆绞车100与所述ROV 400之间的相互作用力较为适中，所述ROV 400可以不被所述脐带缆300拖拽，所述ROV 400的航行不会受到所述脐带缆300的限制。故此，所述控制模块600可以通过控制所述驱动模块700处于空闲状态，比如，所述驱动模块700处于空闲状态可以为所述驱动模块700停止了工作；当所述驱动模块700处于空闲状态时，所述储缆绞车100可以处于自由状态，此时，所述脐带缆300可以根据自身张力自行下放，以保持所述脐带缆300的张力，使得所述ROV 400不会被所述脐带缆300拖拽，并且所述脐带缆300的长度也不会过长，避免了所述ROV 400的航行会受到所述脐带缆300的限制。

当所述控制模块600确定所述脐带缆300的张力小于或等于所述第二预设张力时，说明所述储缆绞车100与所述ROV 400之间的相互作用力较小，所述脐带缆300的长度可能会过长，会导致所述ROV 400进行航行时还需要带动所述脐带缆300，对所述ROV 400的航行造成影响。故此，所述控制模块600可以通过控制所述驱动模块700回收所述脐带缆300，以增大所述脐带缆300的张力，使得所述脐带缆300的长度不会过长，避免了所述ROV 400进行航行时需要带动过长的所述脐带缆300，对所述ROV 400的航行造成影响的情况发生。

由上述技术方案可以看出，本申请实施例中的储缆绞车设置在船只上，所述储缆绞车可以通过脐带缆和无人遥控潜水器ROV连接，所述储缆绞车包括：张力检测模块、控制模块和驱动模块。在所述张力检测模块检测到所述脐带缆的张力后，可以将所述脐带缆的张力向所述控制模块发送。若所述脐带缆的张力大于或等于第一预设张力时，那么，所述控制模块可以控制所述驱动模块下放所述脐带缆；若所述脐带缆的张力小于所述第一预设张力且大于第二预设张力时，那么，所述控制模块可以控制所述驱动模块处于空闲状态，以便所述脐带缆根据自身张力自行下放；若所述脐带缆的张力小于或等于所述第二预设张力时，那么，所述控制模块可以控制所述驱动模块进行收缆。这样，所述控制模块可以根据所述张力检测模块检测到的脐带缆的张力，实时的对所述驱动模块进行控制，以便达到对所述脐带缆进行收放的目的，实现了所述储缆绞车可以自动地、实时地根据检测到脐带缆的张力，对所述脐带缆进行收放，而不需要和传统方式一样，需要操作人员依靠工作经验和人工观察来对所述脐带缆进行收放，从而可以有效提高对脐带缆进行收放操作的效率并提高对脐带缆进行收放操作时机的准确性。

为了便于存储所述脐带缆300，在本申请实施例的一种实现方式中，如图2所示，所述所述储缆绞车100还可以包括：储缆卷筒800。

其中，所述储缆卷筒800可以通过所述脐带缆300与所述ROV 400连接；并且，所述储缆卷筒800也可以与所述驱动模块700连接，例如，所述驱动模块700可以与所述储缆卷筒800的主轴通过链传动装置相连。需要说明的是，所述储缆卷筒800可以用于存储所述脐带缆300。

具体地，所述驱动模块700可以通过控制所述储缆卷筒800进行转动，以实现对所述脐带缆300的收放。例如，所述驱动模块800可以控制所述储缆卷筒800进行正向转动，使得所述储缆卷筒800可以将其存储的所述脐带缆300进行下放；所述驱动模块800也可以控制所述储缆卷筒800进行反向转动，使得所述储缆卷筒800可以将回收的所述脐带缆300进行存储。

可见，在本实施例中，由于所述储缆绞车100还可以包括所述储缆卷筒800，并且，所述储缆卷筒800可以存储所述脐带缆300。因此，所述驱动模块700可以通过控制所述储缆卷筒800进行转动，以实现对所述脐带缆300的收放。

为了使得所述脐带缆300可以整齐有序地缠绕在所述储缆卷筒800上，在本申请实施例的一种实现方式中，所述储缆绞车100还可以包括：排缆器。需要说明的是，所述排缆器可以为自动排缆器。

其中，所述排缆器可以与所述储缆卷筒800连接，例如，可以通过通过链传动装置相连。具体地，所述储缆卷筒800的一端可以安装有链轮，可以通过链轮使得所述排缆器左右移动，以实现排缆；当所述储缆卷筒800每收放完一层所述脐带缆300时，所述排缆器可以反向移动，开始准备进行下一层所述脐带缆300的排缆。这样，所述排缆器便可以将所述脐带缆300有序地缠绕在所述储缆卷筒800上。

为了使得所述储缆绞车100中的多条所述脐带缆300可以整齐的排放，在本申请实施例的一种实现方式中，所述储缆绞车还可以包括：高压电线分线盒。其中，所述高压电线分线盒可以用于配线所述脐带缆300，使得所述储缆绞车100中的多条所述脐带缆300可以分开放置。这样，可以使得所述储缆绞车100中的多条所述脐带缆300可以整齐的分开排放，避免了多条所述脐带缆300相互交错地放置，排除了多条所述脐带缆300相互交错地放置所导致的安全隐患，例如，多条所述脐带缆300相互交错地放置可能会引起所述脐带缆300起火。

在本申请实施例的一种实现方式中，如图3所示的场景示意图，所述储缆绞车110通过所述脐带缆300与中继器TMS 900连接，且所述脐带缆300的另一端与所述ROV 400连接。其中，所述TMS 900可以用于协助所述ROV 400进行作业，例如，所述ROV 400可以在以所述TMS 900的定位位置为中心的一定范围内进行水下作业，其中，定位位置可以理解为经纬度位置。

在一种可能的实现方式中，所述TMS 900可以包括：多个水下推进器110。所述多个水下推进器110可以设置在所述TMS 900上的不同推进方向。具体地，若所述TMS 900发生了移动，那么，所述水下推进器110可以进行工作，使得所述TMS 900可以自动向预设位置进行移动，直至所述TMS 900重新回到所述预设位置为止。这样，所述TMS 900便可以利用所述多个水下推进器110实现自主动力定位。

在一种可能的实现方式中，所述TMS 900可以包括：浮力支撑系统120。所述浮力支撑系统120可以是根据所述TMS 900的重浮心位置，在所述TMS 900的主体结构上平衡设置的。例如，所述浮力支撑系统900可以平衡设置在所述TMS 900的重浮心位置。这样，当所述TMS 900倾覆时，可以依靠所述浮力支撑系统120使所述TMS 900自主回正，达到恢复正浮状态的目的，从而使得所述TMS 900实现了自扶正。其中，在本实施例中，所述TMS 900的主体结构可以是框架式结构。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。