技术总结
本申请实施例公开了一种储缆绞车,储缆绞车通过脐带缆与无人遥控潜水器ROV连接,储缆绞车包括:张力检测模块、控制模块和驱动模块;张力检测模块和控制模块连接;张力检测模块用于检测脐带缆的张力,并将脐带缆的张力向控制模块发送;控制模块和驱动模块连接;控制模块用于当脐带缆的张力大于或等于第一预设张力时,控制驱动模块下放脐带缆,当脐带缆的张力小于第一预设张力且大于第二预设张力时,控制驱动模块处于空闲状态,以便脐带缆根据自身张力自行下放,当脐带缆的张力小于或等于第二预设张力时,控制驱动模块回收脐带缆。可见,本申请的储缆绞车有效提高对脐带缆进行收放操作的效率、对脐带缆进行收放操作时机的准确性。
技术研发人员:方励
受保护的技术使用者:北京南风科创应用技术有限公司;上海劳雷仪器系统有限公司
技术研发日:2018.05.18
技术公布日:2019.03.29