全自动粉体定量包装机组的制作方法

本实用新型涉及一种全自动粉体定量包装机组。

背景技术：
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目前，市场上包装袋大多采用人工套袋，人工上袋增加人员的劳动力，人工缝口，存在人工缝口不美观、难以实现一个人完成打包、缝口不牢固、效率低下等问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种全自动粉体定量包装机组，能够自动折边缝口双工位包装机，能够免除人员操作独立完成25公斤编织袋包装自动灌装缝口。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

全自动粉体定量包装机组，其组成包括：备袋装置、开取机构、上袋机构、定量充填装置、机械手移包装置、预导入装置、自动折边装置、缝口装置和输送装置，所述的备袋装置与所述的开取机构连接，所述的开取机构与所述的上袋机构连接，所述的上袋机构与所述的定量充填装置连接，所述的定量充填装置与所述的机械手移包装置连接，所述的械手移包装置与所述的预导入装置连接，所述的预导入装置一端安装有所述的自动折边装置和所述的缝口装置，所述的预导入装置，所述的自动折边装置和所述的缝口装置下方安装有所述的输送装置。

所述的全自动粉体定量包装机组，所述的开取机构包括由气缸带动的真空吸盘，将袋口打开的复合式抓手，以及包装袋的上袋机构。

所述的全自动粉体定量包装机组，所述的上袋机构包括夹持住袋口的仿生手臂，所述的仿生手臂电联接的伺服电机，所述的伺服电机连接的行星减速机，所述的行星减速机连接的输送带。

所述的全自动粉体定量包装机组，所述的定量充填装置包括采用伺服长闭环控制螺旋输送机构，定量包装的三段变速排料流水线，在定量充填装置下方安装有所述的机械手移包装置，所述的机械手移包装置另一端安装有所述的预导入装置。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型全自动粉体包装机组包括：

（1）自动备袋采用负压吸盘通过气缸直线动作完成自动开袋；

（2）自动开袋采用负压分离及仿生机械抓手抓取完成，并为进行下一步自动套袋做好充足准备动作；

（3）自动套袋采用伺服旋转带动升降旋转手臂按规定方向移送夹袋口位置停止到位后，完成套袋；

（4）定量充填机构采用伺服电机三速绞龙式三级控制加料既要保证速度同时更要保证精度要求的输送加料装置；

（5）自动移包机构另一端安装有袋口自动折边机和自动包装袋缝口机；（6）自动移包机构上安装有一对自动取袋机构，自动取袋机构通过连接板相互连接；

2.本实用新型用于包装袋的自动包装，目的在于提供一种自动取袋、自动开袋、自动上袋、自动夹袋、自动打料、自动墩袋、自动松袋、自动移送、自动折边、自动缝口的双工位全自动粉体包装机组，在能够免除工作人员对设备的操作同时；而能独立完成25公斤包装的多种编织袋的全自动粉体包装机组。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1的左视图。

图中：1、备袋装置，2、开取机构，3、上袋机构，4、定量充填装置，5、机械手移动包装置，6、预导入装置，7、自动折边装置，8、缝口装置，9、输送装置。

具体实施方式：

实施例1：

一种全自动粉体定量包装机组，其组成包括：备袋装置1、开取机构2、上袋机构3、定量充填装置4、机械手移包装置5、预导入装置6、自动折边装置7、缝口装置8和输送装置9，所述的备袋装置与所述的开取机构连接，所述的开取机构与所述的上袋机构连接，所述的上袋机构与所述的定量充填装置连接，所述的定量充填装置与所述的机械手移包装置连接，所述的械手移包装置与所述的预导入装置连接，所述的预导入装置一端安装有所述的自动折边装置和所述的缝口装置，所述的预导入装置，所述的自动折边装置和所述的缝口装置下方安装有所述的输送装置。

实施例2:

根据实施例1所述的全自动粉体定量包装机组，所述的备袋装置是将袋子放置指定的备袋装置区域，由气缸运动将整个所述的备袋装置区域的包装袋移动到取袋区。

实施例3:

根据实施例1或2所述的全自动粉体定量包装机组，所述的开取机构是由气缸带动真空吸盘将包装袋取出该区域移动到所述的开取机构区域，在通过复合式抓手将袋口打开，通过平开爪手将包装袋送入到所述的上袋机构。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的全自动粉体定量包装机组，所述的上袋机构是通过仿生手臂夹持住袋口，通过伺服电机传动，经过行星减速机传动变比例齿轮旋转方式将包装袋进行移送。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的全自动粉体定量包装机组，所述的定量充填装置是采用伺服长闭环控制螺旋输送的方式，三段变速排料模式完成定量包装，所述的定量充填装置下方安装有所述的机械手移包装置，所述的机械手移包装置另一端安装有所述的预导入装置。

实施例6：

根据实施例1或2或3或4或5所述的全自动粉体定量包装机组，所述的备袋装置是由一个四面封合的框架上安装有气缸，气缸通过螺钉连接支架气，支架固定螺钉连接固定在框架上，气缸两边有直线轴承，直线轴承两端有支撑座，支撑座螺钉连接在框架上，直线轴承与气缸端头共同连接到移动滑板上，通过气缸反复运动的方式将包装袋移动，整套装置固定到地面上。

实施例7：

根据实施例1或2或3或4或5或6所述的全自动粉体定量包装机组，所述的开取机构是由一个开取机架，机架上螺钉安装直线轴承和无杆气缸，轴承和气缸下方安装连接板，连接板上方螺钉安装气缸，气缸前端螺钉连接平板，平板上方螺钉连接辅助导杆，平板下方螺钉连接真空吸管，真空吸管下方螺纹连接真空吸盘和电子压力表，此机构完成取袋动作，机架中间下方两端固定直线轴承和气缸尾部连接支架，气缸尾部连接支架螺纹连接可调节螺纹杆，可调节螺纹杆另一端连接气缸，气缸和直线轴承共同螺钉连接整袋板上，此机构完成包装袋整齐，机架右下方侧板上螺钉固定减速机支架，减速机支架螺钉连接蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机输出端连接主动轴，主动轴另一端安装齿轮，机架下方两端侧板上螺钉连接带座轴承，带座轴承上固定传动辊，传动辊上安装齿轮，上述两个齿轮通过链条连接，此部分完成包装袋前移，机架下方前板上螺钉连接气缸支架，支架螺钉安装气缸，气缸上方螺钉连接复合式抓手。以上完成开袋动作。

实施例8：

根据实施例1或2或3或4或5或6或7所述的全自动粉体定量包装机组，所述的上袋机构机架上方平板螺钉固定直线轴承和气缸支架，气缸支架螺钉连接气缸，气缸前端和直线轴承共同螺钉连接移动支架，移动支架螺钉连接行星减速机，减速机连接伺服电机，行星减速机连接齿轮，齿轮通过咬合传动另一个齿轮，齿轮固定到旋转轴上，旋转轴通过轴承固定在移动支架上，旋转轴上安装手臂支架，手臂支架螺钉连接气缸，气缸前端连接机械手指，上述完成上袋流程。

实施例9：

根据实施例1或2或3或4或5或6或7或8所述的全自动粉体定量包装机组，所述的定量充填装置是通过闭环伺服多段速控制螺钉固定在机加上，前方安装皮带轮，通过皮带传动到绞龙皮带轮加料，加料机构是用绞龙筒，绞龙筒两端螺钉连接法兰，法兰上螺钉连接带座轴承，螺旋绞龙通过两端轴承固定，另一端螺旋绞龙头安装皮带轮，与电机端通过皮带传动完成加料。

实施例10：

根据实施例1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的全自动粉体定量包装机组，所述的机械手移包装置是由一对自动取袋机构分别设置在不同的滑板组合上，两个所述的滑板组合通过所述的连接板连接，所述的自动移包机构包括机架，所述的机架上安装有移送直线导轨，所述的移送直线导轨两端安装有限位卡，所述的机架两端安装有接近开关，所述的移送直线导轨上安装有一组滑块，所述的滑块上安装有所述的滑板组合，所述的一组滑块位于两顶端的滑块上安装有控制所述的接近开关开闭的感应片，所述的机架上安装有与所述的移送直线导轨平行的齿条，所述的齿条与齿轮啮合，两个所述的齿轮的轴分别固定在所述的两个滑板组合的外端部分，所述的齿轮采用变频伺服电机控制；在所述的自动取袋机构的气缸支座上安装有一对结构相对称的抓取机构，所述的气缸支座固定在所述的滑板组合上，所述的抓取机构的左右方向运动气缸固定在所述的气缸支座上，所述的左右方向运动气缸与汽缸尾座固定连接，所述的汽缸尾座上固定有竖直方向运动气缸，所述的竖直方向运动气缸与气缸垫板连接，所述的气缸垫板上安装有前后方向运动气缸，所述的前后方向运动气缸的一端安装有隔板直通支架，所述的前后方向运动气缸的另一端安装有气爪支架，所述的气爪支架安装有气爪。

实施例11：

根据实施例1或2或3或4或5或6或7或8或9或10所述的全自动粉体定量包装机组，所述的预导入装置是由螺杆连接固定在机加上，下方连接上平板组合，上平板组合螺钉连接双耳座，轴承座，双耳座中间安装关节轴承，关节轴承与转臂连接，转臂与左右对称底板连接，底板安装多契轮，多契轮上安装多契袋，转臂上连接气缸，所述的上平板组合安装蜗轮蜗杆减速机，减速机中间连接旋转轴，旋转轴连接齿轮。