1.一种全自动粉体定量包装机组，其组成包括：备袋装置、开取机构、上袋机构、定量充填装置、机械手移包装置、预导入装置、自动折边装置、缝口装置和输送装置，其特征是：所述的备袋装置与所述的开取机构连接，所述的开取机构与所述的上袋机构连接，所述的上袋机构与所述的定量充填装置连接，所述的定量充填装置与所述的机械手移包装置连接，所述的械手移包装置与所述的预导入装置连接，所述的预导入装置一端安装有所述的自动折边装置和所述的缝口装置，所述的预导入装置，所述的自动折边装置和所述的缝口装置下方安装有所述的输送装置。
2.根据权利要求1所述的全自动粉体定量包装机组，其特征是：所述的开取机构包括由气缸带动的真空吸盘，将袋口打开的复合式抓手，以及包装袋的上袋机构。
3.根据权利要求1或2所述的全自动粉体定量包装机组，其特征是：所述的上袋机构包括夹持住袋口的仿生手臂，所述的仿生手臂电联接的伺服电机，所述的伺服电机连接的行星减速机，所述的行星减速机连接的输送带。
4.根据权利要求1或2所述的全自动粉体定量包装机组，其特征是：所述的定量充填装置包括采用伺服长闭环控制螺旋输送机构，定量包装的三段变速排料流水线，在定量充填装置下方安装有所述的机械手移包装置，所述的机械手移包装置另一端安装有所述的预导入装置。