技术总结
本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，属于自动化检测领域。包括：至少两个激光雷达、升降装置、主控模块、控制器，每个激光雷达设置在各自的升降装置上，所述主控模块与控制器通过IO进行通讯，主控模块与升降装置电连接，控制升降装置的升降，激光雷达通过串口与主控模块相连。本实用新型将激光雷达安装于升降装置，有效的避免了堆垛机在取货时货物进出与堆垛机上沿干涉。采用激光雷达作为主要检查装置，具有高精度、高鲁棒性的特点。
技术研发人员：徐松柏;高勇;郑卫军
受保护的技术使用者：杭州蓝芯科技有限公司
技术研发日：2018.07.18
技术公布日：2019.03.01