一种直线移送机构的制作方法

本实用新型涉及驱动设备技术领域，具体涉及一种直线移送机构。

背景技术：

直线运动是许多设备中部件常见的动作，许多部件都是通过直线运动来完成作业实现生产加工功能的，例如电芯卷绕便涉及直线伸缩运动，在卷绕过程中需要将卷针伸出以卷绕电芯，在卷绕结束后需要通过卷针缩回将电芯卷退下。许多部件在做直线运动的同时难免会在与运动方向垂直的方向上有小幅摆动，如果驱动该部件做直线运动的设备与该部件固定连接，则长期的摆动可能损坏驱动该部件做直线运动的设备；如果驱动该部件做直线运动的设备与该部件可固定或松开的连接方式连接（例如通过夹持连接），则长期的摆动可能会导致驱动设备与该部件的连接部位或该直线运动的部件发生磨损，总之会损坏驱动设备或直线运动的部件。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以保护直线驱动部件和直线运动部件的直线移送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种直线移送机构，包括夹持组件、固定组件和直线驱动组件，所述直线驱动组件驱动夹持组件做直线运动；所述夹持组件包括夹板和夹杆，所述夹板与夹杆相对设置形成夹持结构；所述固定组件包括辊轮，所述辊轮与所述夹持结构相适配。由此，直线移送过程中，夹持结构与辊轮的滑动摩擦可以转换为滚动摩擦，夹持结构与辊轮均不易磨损。

进一步地，所述夹杆可伸缩设置，可以通过夹杆的伸缩来夹持或松开辊轮。

进一步地，所述夹杆为伸缩气缸的伸缩端，由此可以直接采用气缸作为夹杆及驱动结构，可以节省物料成本。

进一步地，所述夹杆为固定杆，由此提供一种夹板和夹杆形成夹持的结构一起移动来夹持辊轮的方式。

进一步地，所述夹板整体为L形，辊轮轴设在夹板的凹面并且与夹板的侧面相抵接。由此，通过L形夹板，方便设备组装，并且保证了设备的使用过程中的稳定性。

进一步地，所述直线驱动组件为丝杆机构，提供一种通过丝杆机构驱动移送的方式。

进一步地，所述直线驱动组件包括丝杆、丝杆螺母、导轨和滑块；所述丝杆和导轨相平行，所述丝杆螺母连接在丝杆上；所述滑块连接在导轨上，且与丝杆螺母固定连接；所述夹持组件固定设置在滑块上。由此，提供丝杆机构的具体结构。

进一步地，所述直线驱动组件还包括电机，所述电机与丝杆驱动连接。由此，提供丝杆机构的驱动动力。

进一步地，所述直线驱动组件还包括位置传感器，所述位置传感器设置在丝杆螺母运动方向的两侧。由此，方便控制丝杆机构的行程。

进一步地，所述固定组件还包括连接板，所述连接板为L形连接板，所述辊轮设置在L形连接板的凸面上。由此，方便固定组件与其他部件的固定。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置夹板和夹杆以及辊轮结构，通过夹板和夹杆来夹持辊轮，并一起做直线运动，在直线运动过程中，夹杆与辊轮的外切式配合使得辊轮在直线运动方向、与直线运动垂直的方向均有一定的活动余地，从而即使夹板与夹杆或辊轮有摆动，也可保证辊轮、夹板和夹杆连接的设备不易受到长期的摆动冲击损坏；而且活动过程中辊轮与夹板或夹杆之间为滚动摩擦，不易磨损辊轮、夹板和夹杆。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中直线移送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二中直线移送机构的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1，一种直线移送机构，包括夹持组件1、固定组件2和直线驱动组件3，所述夹持组件1可以夹持或脱离固定组件2，所述直线驱动组件3驱动夹持组件1做直线运动，从而直线驱动组件3可以驱动固定组件2做直线运动。所述夹持组件1包括夹板11和夹杆12，所述夹板11和夹杆12相互平行设置，所述夹板11和夹杆12相对设置形成夹持结构。夹杆12一般采用圆柱状的杆，夹板11和夹杆12之间预留有夹持固定组件2上辊轮21的间隙。所述固定组件2包括辊轮21，所述辊轮21与夹持结构相适配，即所述辊轮21可夹持于夹板11和夹杆12之间的位置，并且与所述夹杆12相抵接，也可脱离夹板11和夹杆12之间的位置。具体可以将夹板11和夹杆12均固定设置，夹持组件1除与固定组件2一起直线运动外还设置与直线运动方向垂直方向的运动，通过该方向的运动靠近辊轮21将辊轮21夹持或远离辊轮21以脱离辊轮21；也可以将夹板11伸缩设置，通过伸缩将辊轮21夹持或与辊轮21脱离；还可以将夹杆12伸缩设置，通过夹杆12伸缩将辊轮21夹持或与辊轮21脱离，本实施例采用夹杆12伸缩设置的方式。

通过夹板11和夹杆12来夹持辊轮21，并一起做直线运动，在直线运动过程中辊轮21在直线运动方向、与直线运动垂直的方向均有一定的活动余地，即使夹板11与夹杆12或辊轮21有摆动，也可保证辊轮21、夹板11和夹杆12连接的设备不易受到长期的摆动冲击损坏；而且活动过程中辊轮21与夹板11或夹杆12之间为滚动摩擦，不易磨损辊轮21、夹板11和夹杆12。

参阅图1，夹杆12连接在伸缩气缸13上，从而通过伸缩气缸13驱动夹杆12伸缩，夹杆12伸出时可以与夹板11一起将辊轮21夹住，夹杆12缩回时夹持组件1与辊轮21脱离。也可以直接采用伸缩气缸13伸缩杆作为夹杆12，而不单独设置夹杆12。

参阅图1，为了安装方便，所述夹板11采用L形的结构件，辊轮21夹设夹板11的凹面，可以与夹板11一侧抵接，所述夹杆12设置在L形夹板11的一边上与该边垂直，所述夹杆12与L形夹板11的另一边相平行，从而可以更好的夹持辊轮21。

参阅图1，所述固定组件2还包括连接板22，所述连接板22也采用L形连接板，所述辊轮21设置在L形连接板的凸面上，也即外侧的一边上，从而方便将辊轮21与需要直线运动的部件连接。辊轮21可以采用凸轮轴承随动器。

本实施例的直线移送机构用作驱动设备上的部件做直线运动，工作时可以采用气缸、丝杆等作为直线驱动组件3，将夹板11固定在直线驱动组件3的活动端，将连接板21固定在需要驱动做直线运动的部件上。需要驱动部件做直线运动时伸缩气缸13驱动夹杆12伸出，夹杆12与夹板11一起将辊轮21夹持，再由直线驱动组件3驱动部件做直线运动；需要停止直线运动时，伸缩气缸13驱动夹杆12缩回松开辊轮21即可。

实施例二

参阅图2，基于实施例一中的夹持组件1、固定组件2，本实施例中所述直线驱动组件3为丝杆机构，具体为：所述直线驱动组件3包括丝杆31、丝杆螺母32、导轨33和滑块34；所述丝杆31和导轨33相平行，所述丝杆螺母32连接在丝杆31上；所述滑块34连接在导轨33上，且与丝杆螺母32固定连接；所述夹持组件1固定设置在滑块34上。4，另外可以设置安装座36，将丝杆31和导轨33固定在安装座36上。

参阅图2，所述直线驱动组件3具体可以通过电机35驱动，所述电机35与丝杆31驱动连接来驱动丝杆31转动，以驱动滑块34在导轨33上滑动，从而驱动夹持组件1在导轨33上做直线运动。所述电机35可以采用伺服电机。为了控制夹持组件1的运动范围，所述直线驱动组件3还设置了位置传感器37，所述位置传感器37设置在丝杆螺母32运动方向的两侧，可以设置在安装座36上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。