1.一种直线移送机构，其特征在于：包括夹持组件（1）、固定组件（2）和直线驱动组件（3），所述直线驱动组件（3）驱动夹持组件（1）做直线运动；所述夹持组件（1）包括夹板（11）和夹杆（12），所述夹杆（12）与夹板（11）相对设置形成夹持结构；所述固定组件（2）包括辊轮（21），所述辊轮（21）与所述夹杆（12）相抵接。
2.根据权利要求1所述的直线移送机构，其特征在于：所述夹杆（12）可伸缩设置。
3.根据权利要求2所述的直线移送机构，其特征在于：所述夹杆（12）为伸缩气缸（13）的伸缩端。
4.根据权利要求1所述的直线移送机构，其特征在于：所述夹杆（12）为固定杆。
5.根据权利要求1~4任一项所述的直线移送机构，其特征在于：所述夹板（11）整体为L形，辊轮（21）轴设在夹板（11）的凹面并且与夹板（11）的侧面相抵接。
6.根据权利要求1~4任一项所述的直线移送机构，其特征在于：所述直线驱动组件（3）为丝杆机构。
7.根据权利要求6所述的直线移送机构，其特征在于：所述直线驱动组件（3）包括丝杆（31）、丝杆螺母（32）、导轨（33）和滑块（34）；所述丝杆（31）和导轨（33）相平行，所述丝杆螺母（32）连接在丝杆（31）上；所述滑块（34）连接在导轨（33）上，且与丝杆螺母（32）固定连接；所述夹持组件（1）固定设置在滑块（34）上。
8.根据权利要求7所述的直线移送机构，其特征在于：所述直线驱动组件（3）还包括电机（35），所述电机（35）与丝杆（31）驱动连接。
9.根据权利要求7或8所述的直线移送机构，其特征在于：所述直线驱动组件（3）还包括位置传感器（37），所述位置传感器（37）设置在丝杆（31）两端侧方。
10.根据权利要求1~4、7、8任一项所述的直线移送机构，其特征在于：所述固定组件（2）包括连接板（22），所述连接板（22）为L形连接板，所述辊轮（21）设置在L形连接板的凸面上。