本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种组织盒推送装置。
背景技术:
目前,在病理分析中,常用到组织盒,且需要对组织盒予以标记,这个步骤需要将组织盒从其存盒容器中取出,并将其倾斜,将组织盒标记处的平面水平布置后打印标示,但目前的推送装置结构复杂,制作成本高且维修困难,并且在组织盒打印完标识码后,将组织盒弹出,为无序放置,需要人工重新排序,亦不利于病理分析有利进行。
技术实现要素:
本实用新型的目的,在于提供一种组织盒推送装置,能够装载组织盒移动,并完成落盒操作。
为解决上述技术问题所采用的技术方案:
一种组织盒推送装置,包括
可往复移动以输送组织盒的拖斗,其布置有呈槽体结构的滑道,该滑道倾斜设置,所述滑道成型有组织盒的滑行空间;
限位机构,其包括布置在所述拖斗上的限位块以及控制所述限位块朝向或背离所述滑道方向移动的限位组件,所述限位块在朝向所述滑道方向移动后将所述滑行空间分成两个区域,两个所述区域分别为置放槽和滑落槽;以及
压板,其与所述拖斗铰接,所述压板连接有第一弹性件,该第一弹性件的另一端与所述拖斗连接,该第一弹性件施加所述压板朝所述置放槽移动的第一弹性力,所述压板安装有克服该第一弹性力的释放机构。
作为上述技术方案的进一步改进,所述压板与所述拖斗的铰接点定义为基准点,所述释放机构包括分别位于基准点两侧的两个释放组件,各所述释放组件包括固定柱以及安装在所述压板侧边的驱动板,所述驱动板在所述拖斗往复移动过程中可与所述固定柱配合以克服第一弹性力。
作为上述技术方案的进一步改进,所述限位组件包括限位块推片以及驱动轨,所述拖斗设有至少一个拉杆过孔,所述限位块连接有穿过相应所述拉杆过孔的联动杆,各所述联动杆的另一端连接所述限位块推片,所述驱动轨在所述拖斗往复移动过程中可与所述限位块推片配合以实现限位块推片的联动升降,所述联动杆套设有第二弹性件,所述第二弹性件的一端抵压在所述拖斗,所述第二弹性件的另一端抵压在所述限位块推片,所述第二弹性件施加所述限位块推片远离所述拖斗的第二弹性力。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动轨在拖斗往复移动方向上具有不同高程的导轨坡面,所述限位块推片下端布置有可与所述导轨坡面配合的滚轮。
作为上述技术方案的进一步改进,所述限位块具有可伸入所述滑道的阻挡部。
作为上述技术方案的进一步改进,所述拖斗通过驱动机构实现往复移动,所述驱动机构包括导轨、可沿该导轨滑动的滑块、与该滑块固接的滑块连接件以及通过皮带组件驱动该滑块连接件移动的动力源,所述滑块连接件与所述拖斗固接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一弹性件为拉簧。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第二弹性件为压簧。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设计限位机构,限位块可以将滑行空间划分成有一用于放置组织盒的置放槽,并输送组织盒进行打印标识码,打印后,限位块背离滑道,组织盒可从滑道滑落;并且设置了与拖斗铰接的压块,在将存盒容器中的组织盒放置到置放槽时,即装盒操作,可通过释放机构打开压板,以利于组织盒放入,而在进行组织盒的落盒操作时,亦通过释放机构开启压板,以便于组织盒滑落。本实用新型能够将组织盒倾斜运输,同时落盒操作能保证组织盒滑落后,组织盒的正面均朝上布置,有利于组织盒的有序堆放,同时结构简单,制作成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型中拖斗、压板、限位机构以及驱动机构的装配示意图;
图3是本实用新型中限位块的结构示意图;
图4是本实用新型实施例装盒操作的结构示意图;
图5是本实用新型实施例运盒操作的结构示意图;
图6是本实用新型实施例落盒操作的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。
参照图1至图3,并结合图4至图6,一种组织盒推送装置,包括拖斗10、限位机构以及压板31。
其中,拖斗10可往复移动,以输送组织盒50。拖斗10布置有呈槽体结构的滑道11,该滑道11倾斜设置,滑道11成型有组织盒50的滑行空间。组织盒50在滑道11滑行过程中,可组织盒50底部置于滑道11内,抑或者将组织盒50全部置于滑道11内。
限位机构包括布置在拖斗10上的限位块21以及控制限位块21朝向或背离滑道11方向移动的限位组件,限位块21在朝向滑道11方向移动后将滑行空间分成两个区域,两个区域分别为置放槽和滑落槽。作为优选,限位块21具有可伸入滑道11的阻挡部201,限位块21在朝向滑道11方向移动后,阻挡部201可以阻挡较薄的组织盒,使得置放槽适应性更强。进一步的,限位组件包括限位块推片24以及驱动轨26,拖斗10设有至少一个拉杆过孔,限位块21连接有穿过相应拉杆过孔的联动杆22,各联动杆22的另一端连接限位块推片24,驱动轨26在拖斗10往复移动过程中可与限位块推片24配合以实现限位块推片24的联动升降,联动杆套设有第二弹性件23,第二弹性件23的一端抵压在拖斗10,第二弹性件23的另一端在限位块推片24,第二弹性件23施加限位块推片24远离拖斗10的第二弹性力,而限位块推片24在远离拖斗10过程中,会带动限位块21朝滑道方向移动。进一步的,第二弹性件23为压簧。驱动轨26在拖斗10往复移动方向上具有不同高程的导轨坡面,限位块推片24下端布置有可与导轨坡面配合的滚轮25。
压板31与拖斗10铰接,压板31与拖斗10的铰接点定义为基准点。压板31连接有第一弹性件32,第一弹性件32的另一端与拖斗10连接,第一弹性件32施加压板31朝置放槽移动的第一弹性力,压板31安装有克服第一弹性力的释放机构。作为优选,第一弹性件32为拉簧。进一步的,释放机构包括分别位于基准点两侧的两个释放组件,各释放组件包括固定柱34以及安装在压板31侧边的驱动板33。在拖斗10往复移动过程中,驱动板33与固定柱34配合以克服第一弹性力,从而打开压板31,形成置放槽的入口,便于存盒容器中的组织盒在被推出来后,更容易装入置放槽内。
拖斗10通过驱动机构实现往复移动,驱动机构包括导轨41、可沿该导轨41滑动的滑块42、与该滑块42固接的滑块连接件43以及通过皮带组件驱动该滑块连接件43移动的动力源,滑块连接件43与拖斗10固接。
参照图4,为本实用新型在装盒操作时的结构示意图,驱动机构驱使拖斗10沿导轨41移动,可结合图2,此时,位于基准点斜下方的释放组件,其驱动板33接触到固定柱34后,并被固定柱34压触,进而使压板31绕基准点转动,打开压板31后,形成置放槽的入口,存盒容器中的组织盒50在被推出来后,更容易装入置放槽内。
参照图5,为本实用新型在运盒操作时的结构示意图,驱动机构驱动拖斗10沿导轨41移动,此时,第一弹性件32驱动压板31朝置放槽方向移动,并贴紧组织盒50。此时,使用本实用新型的仪器,可对组织盒进行其它操作,例如,可使用打印机对组织盒打印标识码,完毕后,驱动机构驱动拖斗10继续移动。
参照图6,为本实用新型在落盒操作时的结构示意图,驱动机构驱动拖斗10沿导轨41继续移动,滚轮25被驱动轨26的导轨坡面压触,从而带动限位块推片24朝拖斗10方向移动,继而带动限位块21远离滑道11。与此同时,另外一个固定柱34压触相应的驱动部33,并进而打开压板31。此时,组织盒50会顺着滑道11滑下,完成落盒操作。
另外,本实用新型组织盒推送装置,每次运输组织盒后,将组织盒落入一平台,而该平台可安装可移动的推板,推板的运动方向与拖斗10的移动方向垂直,推板每次移动的距离为一个组织盒的宽度,那么,可以在组织盒打印完标识码后,仍可对各组织盒进行有序堆放。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施方式,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。