1.一种组织盒推送装置,其特征在于:包括
可往复移动以输送组织盒(50)的拖斗(10),其布置有呈槽体结构的滑道(11),该滑道(11)倾斜设置,所述滑道(11)成型有组织盒(50)的滑行空间;
限位机构,其包括布置在所述拖斗(10)上的限位块(21)以及控制所述限位块(21)朝向或背离所述滑道(11)方向移动的限位组件,所述限位块(21)在朝向所述滑道(11)方向移动后将所述滑行空间分成两个区域,两个所述区域分别为置放槽和滑落槽;以及
压板(31),其与所述拖斗(10)铰接,所述压板(31)连接有第一弹性件(32),该第一弹性件(32)的另一端与所述拖斗(10)连接,该第一弹性件(32)施加所述压板(31)朝所述置放槽移动的第一弹性力,所述压板(31)安装有克服该第一弹性力的释放机构。
2.根据权利要求1所述的组织盒推送装置,其特征在于:所述压板(31)与所述拖斗(10)的铰接点定义为基准点,所述释放机构包括分别位于基准点两侧的两个释放组件,各所述释放组件包括固定柱(34)以及安装在所述压板(31)侧边的驱动板(33),所述驱动板(33)在所述拖斗(10)往复移动过程中可与所述固定柱(34)配合以克服第一弹性力。
3.根据权利要求1或2所述的组织盒推送装置,其特征在于:所述限位组件包括限位块推片(24)以及驱动轨(26),所述拖斗(10)设有至少一个拉杆过孔,所述限位块(21)连接有穿过相应所述拉杆过孔的联动杆(22),各所述联动杆(22)的另一端连接所述限位块推片(24),所述驱动轨(26)在所述拖斗(10)往复移动过程中可与所述限位块推片(24)配合以实现限位块推片(24)的联动升降,所述联动杆套设有第二弹性件(23),所述第二弹性件(23)的一端抵压在所述拖斗(10),所述第二弹性件(23)的另一端抵压在所述限位块推片(24),所述第二弹性件(23)施加所述限位块推片(24)远离所述拖斗(10)的第二弹性力。
4.根据权利要求3所述的组织盒推送装置,其特征在于:所述驱动轨(26)在拖斗(10)往复移动方向上具有不同高程的导轨坡面,所述限位块推片(24)下端布置有可与所述导轨坡面配合的滚轮(25)。
5.根据权利要求3所述的组织盒推送装置,其特征在于:所述限位块(21)具有可伸入所述滑道(11)的阻挡部(201)。
6.根据权利要求1所述的组织盒推送装置,其特征在于:所述拖斗(10)通过驱动机构实现往复移动,所述驱动机构包括导轨(41)、可沿该导轨(41)滑动的滑块(42)、与该滑块(42)固接的滑块连接件(43)以及通过皮带组件驱动该滑块连接件(43)移动的动力源,所述滑块连接件(43)与所述拖斗(10)固接。
7.根据权利要求1所述的组织盒推送装置,其特征在于:所述第一弹性件(32)为拉簧。
8.根据权利要求3所述的组织盒推送装置,其特征在于:所述第二弹性件(23)为压簧。