一种稳定运行的包装机推手装置的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及到一种稳定运行的包装机推手装置。

背景技术：

目前，常用的卫生巾包装设备主要包括堆垛装置、推手装置和包装装置，所述推手装置的进料口正对着堆垛装置的出料口，所述推手装置的出料口正对着包装装置的进料口。堆垛装置按设定的片数将产品从出料口推出，推手装置的送料口进行压实，经过压实的产品经推手装置的出料口推进包装装置进行包装处理。

如申请号为CN200920192887.3的专利中公开了一种一次性卫生用品包装机上的推手装置，它包括推手、滑轨、滑台和传动机构，其特征是：推手装置支架上安装四根滑轨，每两根滑轨之间设有一个同步带轮，每根滑轨上均套接有一个滑台，且每个滑台面向同步带轮一侧均与同步带轮的传动同步带固定连接，推手装置的推手连杆一端与推手连接，另一端与滑台下部的铰链座铰接，推手连杆中部设有的铰链座与气缸一端铰接，气缸另一端与滑台上部的铰链座铰接。推手装置含有两个推手且两个推手能够轮流进行推进工作，从而成倍提高了包装机的工作效率，结构简单、紧凑、实用且性价比较高，并且，支架上可安装多套推手装置并同时工作。

上述专利的推手装置采用柔性的传送同步带与同步带轮作为传动机构，传动不稳定，并且，驱动同步带轮转动的电机需要进行间隔的正反转，不易控制。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种稳定运行的包装机推手装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种稳定运行的包装机推手装置，包括机架以及设置于机架内的推手机构、传动机构、驱动机构，所述传动机构分别与推手机构、驱动机构连接，所述驱动机构通过传动机构驱动推手机构往复移动，所述传动机构包括齿轮、第一齿条、第二齿条，所述齿轮可转动的连接于机架上，所述第一齿条、第二齿条分别与齿轮啮合连接且相互平行，所述第一齿条与驱动机构连接，所述推手机构包括两个，所述第一齿条、第二齿条各连接一个推手机构。

进一步的，还包括滑动机构，所述滑动机构包括相连接的滑块与滑轨，所述滑块在滑轨上滑动。

进一步的，所述滑动机构包括两个，所述第一齿条、第二齿条各连接一个滑动机构的滑块。

进一步的，所述滑轨固定于机架上并与第一齿条平行。

进一步的，所述驱动机构采用液压缸，所述液压缸包括相连接的缸体与驱动轴，所述缸体固定于机架上，所述驱动轴与第一齿条的一端固定连接。

进一步的，所述驱动轴与第一齿条平行。

进一步的，所述推手机构包括推手与推手连杆，所述推手连杆一端与推手铰接，另一端与齿条固定连接。

进一步的，还包括伸缩机构，所述伸缩机构与推手机构连接。

进一步的，所述伸缩机构采用气缸，所述气缸包括气缸体与气缸轴，所述气缸体与推手连杆铰接，所述气缸轴与推手铰接。

进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与伸缩机构、驱动机构电路连接，以对伸缩机构、驱动机构进行控制。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的包装机推手装置采用刚性的齿轮与齿条作为传动机构，传动较为稳定，第一齿条、第二齿条各连接一个推手机构，以使两个推手机构能够轮流进行推进工作，从而成倍提高了包装机的工作效率，同时，驱动机构与第一齿条连接以驱动第一齿条往复移动，驱动机构可采用活塞缸等往复运动机构，容易控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例中包装机推手装置的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例中包装机推手装置的主视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2所示，一种稳定运行的包装机推手装置，包括机架1以及设置于机架1内的推手机构2、传动机构3、驱动机构4、滑动机构5、伸缩机构6、控制器，所述传动机构3分别与推手机构2、驱动机构4连接，所述驱动机构4通过传动机构3驱动推手机构2往复移动，所述传动机构3包括齿轮31、第一齿条32、第二齿条33，所述齿轮31可转动的连接于机架1上，所述第一齿条32、第二齿条33分别与齿轮31啮合连接且相互平行，所述第一齿条32与驱动机构4连接，所述推手机构2包括两个，所述第一齿条32、第二齿条33各连接一个推手机构2，所述控制器分别与伸缩机构6、驱动机构4电路连接，以对伸缩机构6、驱动机构4进行控制。

所述滑动机构5包括相连接的滑块51与滑轨52，所述滑块51在滑轨52上滑动，所述滑动机构5包括两个，所述第一齿条32、第二齿条33各连接一个滑动机构5的滑块51，所述滑轨52固定于机架1上并与第一齿条32平行，通过滑动机构5与第一齿条32、第二齿条33连接，以使第一齿条32、第二齿条33的移动更为稳定。

所述驱动机构4采用液压缸，采用液压缸作为驱动机构4，较容易控制，并且运行较稳定，所述液压缸包括相连接的缸体41与驱动轴42，所述缸体41固定于机架1上，所述驱动轴42与第一齿条32的一端固定连接，所述驱动轴42与第一齿条32平行。

所述推手机构2包括推手21与推手连杆22，所述推手连杆22一端与推手21铰接，另一端与齿条固定连接，所述伸缩机构6与推手机构2连接，所述伸缩机构6采用气缸，所述气缸包括气缸体61与气缸轴62，所述气缸体61与推手连杆22铰接，所述气缸轴62与推手21铰接，当一个推手21做进给运动时，气缸处于压出状态，推手21运动作步进，当推进动作完成后，推手21开始退回，此时气缸压回，推手21抬起避开正处于进给运动中的另一个推手21，交替往复，循环工作。

本实用新型的包装机推手装置采用刚性的齿轮31与齿条作为传动机构3，传动较为稳定，第一齿条32、第二齿条33各连接一个推手机构2，以使两个推手机构2能够轮流进行推进工作，从而成倍提高了包装机的工作效率，同时，驱动机构4与第一齿条32连接以驱动第一齿条32往复移动，驱动机构4可采用活塞缸等往复运动机构，容易控制。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。