1.一种稳定运行的包装机推手装置，包括机架以及设置于机架内的推手机构、传动机构、驱动机构，所述传动机构分别与推手机构、驱动机构连接，所述驱动机构通过传动机构驱动推手机构往复移动，其特征在于：所述传动机构包括齿轮、第一齿条、第二齿条，所述齿轮可转动的连接于机架上，所述第一齿条、第二齿条分别与齿轮啮合连接且相互平行，所述第一齿条与驱动机构连接，所述推手机构包括两个，所述第一齿条、第二齿条各连接一个推手机构。
2.根据权利要求1所述的稳定运行的包装机推手装置，其特征在于：还包括滑动机构，所述滑动机构包括相连接的滑块与滑轨，所述滑块在滑轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的稳定运行的包装机推手装置，其特征在于：所述滑动机构包括两个，所述第一齿条、第二齿条各连接一个滑动机构的滑块。
4.根据权利要求2所述的稳定运行的包装机推手装置，其特征在于：所述滑轨固定于机架上并与第一齿条平行。
5.根据权利要求1所述的稳定运行的包装机推手装置，其特征在于：所述驱动机构采用液压缸，所述液压缸包括相连接的缸体与驱动轴，所述缸体固定于机架上，所述驱动轴与第一齿条的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的稳定运行的包装机推手装置，其特征在于：所述驱动轴与第一齿条平行。
7.根据权利要求1所述的稳定运行的包装机推手装置，其特征在于：所述推手机构包括推手与推手连杆，所述推手连杆一端与推手铰接，另一端与齿条固定连接。
8.根据权利要求7所述的稳定运行的包装机推手装置，其特征在于：还包括伸缩机构，所述伸缩机构与推手机构连接。
9.根据权利要求8所述的稳定运行的包装机推手装置，其特征在于：所述伸缩机构采用气缸，所述气缸包括气缸体与气缸轴，所述气缸体与推手连杆铰接，所述气缸轴与推手铰接。
10.根据权利要求8所述的稳定运行的包装机推手装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与伸缩机构、驱动机构电路连接，以对伸缩机构、驱动机构进行控制。