一种二轴运转机构的制作方法

本实用新型属于工件二轴转移技术领域，尤其涉及一种二轴运转机构。

背景技术：

目前，大多数需要二轴联动的运动机构，都分别采用两个动力源来分别控制不同方向的运动。例如，工业制造环节中，常常通过二轴机械手来进行工件或产品的直线转移，即通过机械手的摆臂从一个工位抓取工件后移动至另一个工位来转移工件，然而，用机械手转移工件存在以下不足：(1)当生产线的转移空间为狭小空间时，机械手不便于操作；(2)当生产线的速度较快、转移工件的跨度大而又不便于长距离直线转移时，机械手不适合操作。

还有一些机械手外的二轴联动机构，同样是采用两个气缸分别控制二轴的运动。如果采用上述联动机构，则整个装置结构复杂，占用空间大，控制难度高，并且不易实现机构联动的准确、快速运动，还增加了设备的制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种二轴运转机构，该二轴运转机构由一个动力源控制两个不同方向的运动，解决了现有两轴联动机构联动准确性差、运动缓慢、不易控制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种二轴运转机构，包括驱动件、摆动件、运转滑块、运转导轨、X轴移动组件和Y轴移动组件，所述驱动件与所述摆动件驱动连接以驱动所述摆动件沿一平面摆动，定义所述平面为XY平面，所述摆动件与所述运转滑块驱动连接，所述驱动件驱动所述摆动件以带动所述运转滑块沿着所述运转导轨在XY平面上作往复摆动；所述X轴移动组件包括滑动配合的X向导轨和X向滑块，所述X向滑块与所述运转滑块固定连接，所述Y轴移动组件包括滑动配合的Y向导轨和Y向滑块，所述X向导轨垂直固定设置在所述Y向滑块上，待移动产品由驱动件控制以使X向滑块执行移动。本实用新型通过一个驱动件来同时控制待移动产品的X和Y这两个方向的移动，具有结构简单、联动准确性强、运转高效和节约成本的优点。

进一步的，所述运转导轨包括连接起来的直线段和弧线段。

更进一步的，所述运转导轨由至少两段运转单轨接合形成，接合处形成直线轨道。

更进一步的，所述至少两段运转单轨插接以进行接合，并通过插接位置的改变来调整直线轨道的长度。通过运转单轨插接来形成运转导轨的方式，具有可根据实际需求迅速调整运转导轨长度或者高度的目的，大大增加了该运转机构的适用范围。

更进一步的，所述运转导轨由相对的两段L形的运转单轨插接形成，所述两段L形的运转单轨的拐角处均为弧形过渡。

更进一步的，所述运转导轨包括第一直线段、第二直线段、第三直线段、第一弧线段和第二弧线段，第一弧线段连接第一直线段和第二直线段，第二弧线段连接第二直线段和第三直线段，第二直线段为由两段运转单轨插接形成。

更进一步的，所述运转滑块为圆柱体，所述摆动件的摆臂上开设有能与运转滑块进行转动和滑动配合的腰形孔，所述运转滑块设置在所述腰形孔中并能在摆动过程中进行转动和滑动的复合运动。

进一步的，所述X向滑块上还固定设置有一T形块，所述T形块的顶部两端均开设有贯通的竖向插孔，在所述运转导轨的起点和终点位置处分别固定设置有二缓冲固定座，所述二缓冲固定座上开设有与所述T形块两端竖向插孔分别配合的接孔，所述T形块上还固定设置有延伸出插孔并能适配插入相对应接孔的二插杆。所述T形块和缓冲固定座的设置，在整机位于二极限位置时，能很好的防止该二轴运转机构从Z方向上脱落。

进一步的，所述Y向导轨上滑动设置二Y向滑块，二Y向滑块之间固定连接一安装块，所述安装块的上表面低于二Y向滑块的上表面，所述X向导轨固定设置在所述安装块的上表面。

进一步的，所述驱动件包括动力源和减速机，所述摆动件为一摆杆，所述动力源通过所述减速机与所述摆杆驱动连接。

本实用新型采用如上技术方案，具有如下有益效果：

1.本实用新型通过一个驱动件来同时控制待移动产品的X和Y这两个方向的移动，具有结构简单、联动准确性强、运转高效和节约成本的优点；

2.本实用新型通过运转单轨插接来形成运转导轨的方式，具有可根据实际需求迅速调整运转导轨长度或者高度的目的，大大增加了该二轴运转机构的适用范围；

3.本实用新型所述T形块和缓冲固定座的设置，在整机位于二极限位置时，能很好的防止该二轴运转机构从Z方向上脱落。

附图说明

图1为实施例1装配状态第一方向立体示意图。

图2为实施例1装配状态第二方向立体示意图。

图3为实施例1分解示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例提供的一种二轴运转机构，包括驱动件1、摆动件2、运转滑块3、运转导轨4、X轴移动组件5和Y轴移动组件6，所述驱动件1与所述摆动件2驱动连接以驱动所述摆动件2沿一平面摆动，定义所述平面为XY平面，所述驱动件1与所述摆动件2驱动连接，所述摆动件2与所述运转滑块3驱动连接，所述驱动件1驱动所述摆动件2带动所述运转滑块3沿着所述运转导轨4在XY平面上作往复摆动；所述X轴移动组件5包括滑动配合的X向导轨51和X向滑块52，所述X向滑块52与所述运转滑块3固定连接，所述Y轴移动组件6包括滑动配合的Y向导轨61和Y向滑块62，所述X向导轨51固定设置在所述Y向滑块62上，待移动产品由驱动件1控制X向滑块52进行移动运转，待移动产品在图中为示意，可通过在X向滑块52上设置夹爪或者吸盘等拾取装置将待移动产品拾取，运转滑块3在运转导轨4的初始位置时，手动或电动控制X向滑块52将待移动产品拾起，在运转滑块3移动到运转导轨4的终点位置时，手动或电动控制X向滑块52将待移动产品放下，完成一次移动运转，之后驱动件1控制运转滑块3返回到初始位置。本实用新型通过一个驱动件1来同时控制待移动产品的X和Y这两个方向的移动，具有结构简单、联动准确性强、运转高效和节约成本的优点。

本实施例中，所述运转导轨4包括连接起来的直线段和弧线段。优选的，所述运转导轨4由至少两段运转单轨接合形成，接合处形成直线轨道。

如图1和图3所示，所述至少两段运转单轨插接以进行接合，并通过插接位置的改变来调整直线轨道的长度。通过运转单轨插接来形成运转导轨的方式，具有可根据实际需求迅速调整运转导轨长度或者高度的目的，大大增加了该运转机构的适用范围。

如图1和图3所示，所述运转导轨4由相对的两段L形的运转单轨(包括第一L形运转单轨41和第二L形运转单轨42)插接形成，所述第一L形运转单轨41和第二L形运转单轨42的拐角处均为弧形过渡。

本实施例中，所述运转导轨4包括第一直线段、第二直线段、第三直线段、第一弧线段和第二弧线段，第一弧线段连接第一直线段和第二直线段，第二弧线段连接第二直线段和第三直线段，第二直线段为由两段运转单轨插接形成。

如图3所示，所述运转滑块3为圆柱体，所述摆动件2的摆臂上开设有能与运转滑块3进行转动和滑动配合的腰形孔21，所述运转滑块3设置在所述腰形孔21中并能在摆动过程中进行转动和滑动的复合运动。所述运转滑块3为圆柱体，则便于运转滑块3在运转轨道4上移动时进行位置的调整，但不局限于此，在其它实施例中，运转滑块3还可以是具有圆弧表面的其它结构，在此不再详述。

如图1和图3所示，所述X向滑块52上还固定设置有一T形块7，所述T形块7的顶部两端均开设有贯通的竖向插孔(即位于相对左端的第一竖向插孔和位于相对右端的第二竖向插孔)，在所述运转导轨4的起点和终点位置处分别固定设置有二缓冲固定座(分别为第一缓冲固定座81和第二缓冲固定座82)，所述第一缓冲固定座81上开设有与所述T形块7的第一竖向插孔位置相对以进行配合的第一接孔，所述第二缓冲固定座82上开设有与所述T形块7的第二竖向插孔位置相对以进行配合的第二接孔，所述T形块7在对应第一竖向插孔位置处还固定设置有延伸出第一竖向插孔并能适配插入第一接孔的第一插杆71，所述T形块7在对应第二竖向插孔位置处还固定设置有延伸出第二竖向插孔并能适配插入第二接孔的第二插杆72。运转滑块3在运动到初始位置处时(即图1中的运转导轨4的右下方位置处)，第二插杆72适配插入第二接孔中；运转滑块3在运动到终点位置处时(即图1中的运转导轨4的左下方位置处)，第一插杆71适配插入第一接孔中。所述T形块7、第一缓冲固定座81和第二缓冲固定座82的设置，在整机位于两极限位置时，能很好的防止该二轴运转机构从Z方向上脱落。

本实施例中，所述第一插杆71和第二插杆72均是通过双螺母螺锁固定在所述T形块7上，但不局限于此，在其它实施例中，第一插杆71和第二插杆72还可以通过焊接、螺接或铆接等方式实现固定设置在所述T形块上，为常规技术手段，在此不再详述。

如图1和图3所示，所述Y向导轨61上滑动设置二Y向滑块62，二Y向滑块62之间固定连接一安装块9，所述安装块9的上表面低于二Y向滑块62的上表面，所述X向导轨51固定设置在所述安装块9的上表面。

本实施例中，所述驱动件1包括动力源11和减速机12，所述摆动件2为一摆杆，所述动力源11通过所述减速机12与所述摆杆驱动连接。

本实用新型通过一个驱动件来同时控制待移动产品的X和Y这两个方向的移动，具有结构简单、联动准确性强、运转高效和节约成本的优点；本实用新型通过运转单轨插接来形成运转导轨的方式，具有可根据实际需求迅速调整运转导轨长度或者高度的目的，大大增加了该二轴运转机构的适用范围；所述T形块和缓冲固定座的设置，在整机位于两极限位置和平时设备闲置不用时，能很好的防止该二轴运转机构从Z方向上脱落。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于：所述运转导轨为圆形轨道。

实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于：所述运转导轨由至少两段运转单轨焊接或螺接等固定连接方式接合形成，为常规技术手段，在此不再详述。接合处形成直线轨道，所述摆动件上开设腰形孔，所述运转滑块设置在所述腰形孔中并能在摆动过程中进行位置调整。

实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于：所述运转导轨的初始端和终点端的高度不一致，以实现待移动产品在高度方向上的移动。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。