1.一种二轴运转机构，其特征在于：包括驱动件、摆动件、运转滑块、运转导轨、X轴移动组件和Y轴移动组件，所述驱动件与所述摆动件驱动连接以驱动所述摆动件沿一平面摆动，定义所述平面为XY平面，所述摆动件与所述运转滑块驱动连接，所述驱动件驱动所述摆动件以带动所述运转滑块沿着所述运转导轨在XY平面上作往复摆动；所述X轴移动组件包括滑动配合的X向导轨和X向滑块，所述X向滑块与所述运转滑块固定连接，所述Y轴移动组件包括滑动配合的Y向导轨和Y向滑块，所述X向导轨垂直固定设置在所述Y向滑块上，待移动产品由驱动件控制以使X向滑块执行移动。
2.根据权利要求1所述的二轴运转机构，其特征在于：所述运转导轨包括连接起来的直线段和弧线段。
3.根据权利要求2所述的二轴运转机构，其特征在于：所述运转导轨由至少两段运转单轨接合形成，接合处形成直线轨道。
4.根据权利要求3所述的二轴运转机构，其特征在于：所述至少两段运转单轨插接以进行接合，并通过插接位置的改变来调整直线轨道的长度。
5.根据权利要求4所述的二轴运转机构，其特征在于：所述运转导轨由相对的两段L形的运转单轨插接形成，所述两段L形的运转单轨的拐角处均为弧形过渡。
6.根据权利要求4所述的二轴运转机构，其特征在于：所述运转导轨包括第一直线段、第二直线段、第三直线段、第一弧线段和第二弧线段，第一弧线段连接第一直线段和第二直线段，第二弧线段连接第二直线段和第三直线段，第二直线段为由两段运转单轨插接形成。
7.根据权利要求1-6任一所述的二轴运转机构，其特征在于：所述运转滑块为圆柱体，所述摆动件的摆臂上开设有能与运转滑块进行转动和滑动配合的腰形孔，所述运转滑块设置在所述腰形孔中并能在摆动过程中进行转动和滑动的复合运动。
8.根据权利要求1所述的二轴运转机构，其特征在于：所述X向滑块上还固定设置有一T形块，所述T形块的顶部两端均开设有贯通的竖向插孔，在所述运转导轨的起点和终点位置处分别固定设置有二缓冲固定座，所述二缓冲固定座上开设有与所述T形块两端竖向插孔分别配合的接孔，所述T形块上还固定设置有延伸出插孔并能适配插入相对应接孔的二插杆。
9.根据权利要求1所述的二轴运转机构，其特征在于：所述Y向导轨上滑动设置二Y向滑块，二Y向滑块之间固定连接一安装块，所述安装块的上表面低于二Y向滑块的上表面，所述X向导轨固定设置在所述安装块的上表面。
10.根据权利要求1所述的二轴运转机构，其特征在于：所述驱动件包括动力源和减速机，所述摆动件为一摆杆，所述动力源通过所述减速机与所述摆杆驱动连接。