一种货架系统的双柱堆垛机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种货架系统的双柱堆垛机。

背景技术：

堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。主要包括：安装在两排货架高点之间的天轨，安装在地面上地轨，安装在天轨和地轨之间的立柱，用于载货且可沿立柱上下运行的载货台，安装在载货台上的货叉，用于驱动装置整体沿天轨和地轨水平运动的水平运动机构以及用于驱动载货台升降的垂直运动机构。

堆垛机按其结构可以分为单柱式堆垛机和双柱式堆垛机两种，目前，在自动化立体仓库中使用的堆垛机大都以单柱式为主，单柱堆垛机相对比较成熟。

单柱堆垛机也存在一定缺陷，由于只有一根立柱支撑，货叉呈悬臂状态，因此货叉搭载货物的承重比较有限，运用范围比较窄且运行平稳性相对较差，安全性较低。另外，堆垛机在实际作业中不仅要能满足远距离超长行程以及多方位的取放物料，而且还要适应不同型号的物料，因为物料的外型不同往往需要的货叉的长度和宽度也不同，而现有的堆垛机的货叉一般长度宽度和位置为固定设置，不能满足不同型号物料的工作状态。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种承重能力强、运行平稳安全且通用性强的货架系统的双柱堆垛机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种货架系统的双柱堆垛机，包括在底面横向设置的地轨，在地轨上方设有底座，在底座上设有可带动其沿地轨前后行进的行走机构，在底座的顶面的首尾两端均固接有纵向设置的支撑立柱，在两组所述支撑立柱的相向面上均固接有纵向设置的纵向导轨且两组纵向导轨的位置相对应；在两组所述支撑立柱之间设有可沿纵向导轨纵向移动的升降篮组件，在升降篮组件的顶部设有可横向移动的货叉组件；在两组所述支撑立柱之间固接有横向设置的上横梁，在上横梁上转动连接有多组定滑轮；在支撑立柱的外侧壁上设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构；升降篮组件包括设置在两组支撑立柱之间的升降篮，在升降篮上转动连接有两组动滑轮，还包括在升降篮上设置的与纵向导轨相贴合的升降导轮总成；货叉组件包括在升降篮的顶面、两组动滑轮之间固接的两组横向并列设置的安装杆；在两组所述安装杆的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨；在安装杆上方设有横向设置的横移杆，在横移杆的底面的两端固接有与货叉滑轨滑动配合的滑块；在横移杆的底面设有可驱动横移杆沿货叉滑轨滑动的货叉驱动机构；在横移杆的侧面可拆卸连接有至少两组货叉。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种货架系统的双柱堆垛机，本实用新型设有两组支撑立柱，与现有技术中的单柱堆垛机相比承载量更大，同时升降篮组件在两组支撑立柱之间上下运行，使得运行过程更平稳安全。本实用新型通过设置货叉滑轨、滑块和横移杆可使横移杆上安装的货叉横向移动，货叉驱动机构的设置可驱动货叉横向移动；货叉与横移杆为可拆卸连接，工作人员可根据不同物料型号适时地更换货叉，使用方便且通用性强。

优选地：货叉驱动机构包括在两组所述安装杆的相向的侧面上固接的沿货叉滑轨的长度方向延伸的齿条；在横移杆的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴，在货叉传动轴的两端均键连接有与齿条相啮合的齿轮，在横移杆的底面固接有货叉驱动电机，在货叉驱动电机的输出轴和货叉传动轴之间设有为二者提供传动连接的传动副。

优选地：传动副包括与货叉驱动电机的输出轴键连接的主动带轮，在货叉传动轴上键连接有从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。

优选地：升降篮组件还包括在升降篮的顶面的首端和尾端均固接的两组纵向并列设置的滑轮立柱，在两组所述滑轮立柱之间固接有纵向设置的立柱连接板，两组所述动滑轮分别转动连接在两组所述立柱连接板的内侧面上；在两组所述立柱连接板的外侧面上均设有与纵向导轨相贴合的升降导轮总成。

优选地：升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板转动连接的第一升降导轮，第一升降导轮的轴线与立柱连接板的侧面垂直，两组所述第一升降导轮的滚面分别与纵向导轨的两个侧面相贴合；在两组所述第一升降导轮的正下方/正上方设有与立柱连接板转动连接的第二升降导轮，第二升降导轮的滚面与纵向导轨的顶面相贴合。

优选地：行走机构包括分别在底座的首尾两端连接的车轮架，在一侧车轮架上转动连接有从动车轮、另一侧车轮架上转动连接有主动车轮，在车轮架上设有为主动车轮提供转动驱动的行走减速电机。

优选地：在车轮架的前后两侧壁上均转动连接有侧向导轮，侧向导轮的滚面与对应侧的地轨的侧壁相贴合。

优选地：卷扬机构包括在支撑立柱的外侧壁固接的卷扬减速电机，在卷扬减速电机的输出轴上共轴线固接有卷筒。

优选地：在上横梁的顶部转动连接有多组相对设置的轨道夹轮。

优选地：在支撑立柱的侧壁的上部和下部均固接有限位开关，在立柱连接板的外侧面上固接有与限位开关相配合的开关触板。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的升降篮组件和货叉组件的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中的升降篮组件和货叉组件的主视结构示意图。

图中：1、升降篮组件；1-1、升降篮；1-2、滑轮立柱；1-3、动滑轮；1-4、立柱连接板；1-5、第一升降导轮；1-6、第二升降导轮；2、货叉组件；2-1、货叉驱动电机；2-2、传动副；2-3、横移杆；2-4、安装杆；2-5、货叉滑轨；2-6、齿条；2-7、货叉；2-8、货叉传动轴；2-9、轴承安装座；2-10、齿轮；3、底座；4、行走机构；4-1、车轮架；4-2、侧向导轮；4-3、行走减速电机；5、地轨；6、支撑立柱；6-1、纵向导轨；7、限位开关；8、开关触板；9、上横梁；10、轨道夹轮；11、定滑轮；12、卷扬机构；12-1、卷扬减速电机；12-2、卷筒。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的货架系统的双柱堆垛机，包括在底面横向设置的地轨5，在地轨5上方设有底座3，在底座3上设有可带动其沿地轨5前后行进的行走机构4，行走机构4包括分别在底座3的首尾两端连接的车轮架4-1，在一侧车轮架4-1上转动连接有从动车轮、另一侧车轮架4-1上转动连接有主动车轮，在车轮架4-1上设有为主动车轮提供转动驱动的行走减速电机4-3。在车轮架4-1的前后两侧壁上均转动连接有侧向导轮4-2，侧向导轮4-2的滚面与对应侧的地轨5的侧壁相贴合。侧向导轮4-2的设置可在一定程度上提高行走机构4横移过程的稳定性，防止发生跑偏现象影响安全。

如图1所示，在底座3的顶面的首尾两端均固接有纵向设置的支撑立柱6，在两组支撑立柱6的相向面上均固接有纵向设置的纵向导轨6-1且两组纵向导轨6-1的位置相对应。本实用新型设有两组支撑立柱6，与现有技术中的单柱堆垛机相比承载量更大，同时升降篮组件1在两组支撑立柱6之间上下运行，使得运行过程更平稳安全。

如图1所示，在两组支撑立柱6之间设有可沿纵向导轨6-1纵向移动的升降篮组件1。进一步参见图2和图3，升降篮组件1包括设置在两组支撑立柱6之间的升降篮1-1，在升降篮1-1的顶面的首端和尾端均固接的两组纵向并列设置的滑轮立柱1-2，在两组滑轮立柱1-2之间固接有纵向设置的立柱连接板1-4。在在两组立柱连接板1-4的内侧面上转动连接有两组动滑轮1-3，还包括在两组立柱连接板1-4的外侧面上设置的与纵向导轨6-1相贴合的升降导轮总成。

升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板1-4转动连接的第一升降导轮1-5，第一升降导轮1-5的轴线与立柱连接板1-4的侧面垂直，两组第一升降导轮1-5的滚面分别与纵向导轨6-1的两个侧面相贴合。为了进一步提高升降篮组件1运行过程的稳定性，在两组第一升降导轮1-5的正下方/正上方设有与立柱连接板1-4转动连接的第二升降导轮1-6，第二升降导轮1-6的滚面与纵向导轨6-1的顶面相贴合。

如图2和图3所示，在升降篮组件1的顶部设有可横向移动的货叉组件2；货叉组件2包括在升降篮1-1的顶面、两组动滑轮1-3之间固接的两组横向并列设置的安装杆2-4；在两组安装杆2-4的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨2-5；在安装杆2-4上方设有横向设置的横移杆2-3，在横移杆2-3的底面的两端固接有与货叉滑轨2-5滑动配合的滑块；在横移杆2-3的底面设有可驱动横移杆2-3沿货叉滑轨2-5滑动的货叉驱动机构。在横移杆2-3的侧面可拆卸连接有至少两组货叉2-7，货叉2-7与横移杆2-3为可拆卸连接，工作人员可根据不同物料型号适时地更换货叉2-7，使用方便且通用性强。

货叉驱动机构包括在两组安装杆2-4的相向的侧面上固接的沿货叉滑轨2-5的长度方向延伸的齿条2-6；在横移杆2-3的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴2-8，具体表现为：在横移杆2-3的底部固接有带有滚动轴承的轴承安装座2-9，货叉传动轴2-8通过滚动轴承与轴承安装座2-9转动连接。

在货叉传动轴2-8的两端均键连接有与齿条2-6相啮合的齿轮2-10，在横移杆2-3的底面固接有货叉驱动电机2-1，在货叉驱动电机2-1的输出轴和货叉传动轴2-8之间设有为二者提供传动连接的传动副2-2。传动副2-2包括与货叉驱动电机2-1的输出轴键连接的主动带轮，在货叉传动轴2-8上键连接有从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。

如图1所示，在两组支撑立柱6之间固接有横向设置的上横梁9，在上横梁9上转动连接有多组定滑轮11，定滑轮11分别转动连接在上横梁9的前后两侧。在上横梁9的顶部转动连接有多组相对设置的轨道夹轮10，轨道夹轮10与仓库内自有的天轨(图未示)的侧面相贴合。

在支撑立柱6的外侧壁上设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构12。卷扬机构12包括在支撑立柱6的外侧壁固接的卷扬减速电机12-1，在卷扬减速电机12-1的输出轴上共轴线固接有卷筒12-2。卷扬减速电机12-1采用双轴减速电机，在每个输出轴上均设有卷筒12-2。在每个卷筒12-2上均缠绕有钢丝绳且钢丝绳的一端与卷筒12-2相固接。位于前侧的卷筒12-2上的钢丝绳的另一端先绕过上横梁9的前侧的定滑轮11，然后绕过与卷筒12-2相邻近的动滑轮1-3，再绕过上横梁9的后侧的定滑轮11，最后与上横梁9相固接；位于后侧的卷筒12-2上的钢丝绳的另一端先绕过上横梁9的后侧的定滑轮11，然后绕过与卷筒12-2相远离的动滑轮1-3，再绕过上横梁9的前侧的定滑轮11，最后与上横梁9相固接。

在支撑立柱6的侧壁的上部和下部均固接有限位开关7，在立柱连接板1-4的外侧面上固接有与限位开关7相配合的开关触板8。限位开关7和开关触板8的设置用来限制升降篮组件1的上下行程。

工作原理：行走减速电机4-3驱动行走机构4沿地轨5运行进而带动堆垛机整体横向移动，卷扬减速电机12-1驱动升降篮组件1上下运行，货叉驱动电机2-1通过传动副2-2带动货叉传动轴2-8旋转进而带动齿轮2-10旋转，齿轮2-10与齿条2-6相啮合，在齿条2-6的作用下横移杆2-3沿货叉滑轨2-5横向移动，进而带动货叉2-7横向移动完成托盘等货物的存取过程，货叉2-7与横移杆2-3为可拆卸连接，工作人员可根据不同物料型号适时地更换货叉2-7。