1.一种货架系统的双柱堆垛机，其特征是：包括在底面横向设置的地轨(5)，在地轨(5)上方设有底座(3)，在底座(3)上设有可带动其沿地轨(5)前后行进的行走机构(4)，在底座(3)的顶面的首尾两端均固接有纵向设置的支撑立柱(6)，在两组所述支撑立柱(6)的相向面上均固接有纵向设置的纵向导轨(6-1)且两组纵向导轨(6-1)的位置相对应；在两组所述支撑立柱(6)之间设有可沿纵向导轨(6-1)纵向移动的升降篮组件(1)，在升降篮组件(1)的顶部设有可横向移动的货叉组件(2)；在两组所述支撑立柱(6)之间固接有横向设置的上横梁(9)，在上横梁(9)上转动连接有多组定滑轮(11)；在支撑立柱(6)的外侧壁上设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构(12)；
升降篮组件(1)包括设置在两组支撑立柱(6)之间的升降篮(1-1)，在升降篮(1-1)上转动连接有两组动滑轮(1-3)，还包括在升降篮(1-1)上设置的与纵向导轨(6-1)相贴合的升降导轮总成；
货叉组件(2)包括在升降篮(1-1)的顶面、两组动滑轮(1-3)之间固接的两组横向并列设置的安装杆(2-4)；在两组所述安装杆(2-4)的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨(2-5)；在安装杆(2-4)上方设有横向设置的横移杆(2-3)，在横移杆(2-3)的底面的两端固接有与货叉滑轨(2-5)滑动配合的滑块；在横移杆(2-3)的底面设有可驱动横移杆(2-3)沿货叉滑轨(2-5)滑动的货叉驱动机构；在横移杆(2-3)的侧面可拆卸连接有至少两组货叉(2-7)。
2.如权利要求1所述的货架系统的双柱堆垛机，其特征是：货叉驱动机构包括在两组所述安装杆(2-4)的相向的侧面上固接的沿货叉滑轨(2-5)的长度方向延伸的齿条(2-6)；在横移杆(2-3)的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴(2-8)，在货叉传动轴(2-8)的两端均键连接有与齿条(2-6)相啮合的齿轮(2-10)，在横移杆(2-3)的底面固接有货叉驱动电机(2-1)，在货叉驱动电机(2-1)的输出轴和货叉传动轴(2-8)之间设有为二者提供传动连接的传动副(2-2)。
3.如权利要求2所述的货架系统的双柱堆垛机，其特征是：传动副(2-2)包括与货叉驱动电机(2-1)的输出轴键连接的主动带轮，在货叉传动轴(2-8)上键连接有从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。
4.如权利要求1所述的货架系统的双柱堆垛机，其特征是：升降篮组件(1)还包括在升降篮(1-1)的顶面的首端和尾端均固接的两组纵向并列设置的滑轮立柱(1-2)，在两组所述滑轮立柱(1-2)之间固接有纵向设置的立柱连接板(1-4)，两组所述动滑轮(1-3)分别转动连接在两组所述立柱连接板(1-4)的内侧面上；在两组所述立柱连接板(1-4)的外侧面上均设有与纵向导轨(6-1)相贴合的升降导轮总成。
5.如权利要求4所述的货架系统的双柱堆垛机，其特征是：升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板(1-4)转动连接的第一升降导轮(1-5)，第一升降导轮(1-5)的轴线与立柱连接板(1-4)的侧面垂直，两组所述第一升降导轮(1-5)的滚面分别与纵向导轨(6-1)的两个侧面相贴合；在两组所述第一升降导轮(1-5)的正下方/正上方设有与立柱连接板(1-4)转动连接的第二升降导轮(1-6)，第二升降导轮(1-6)的滚面与纵向导轨(6-1)的顶面相贴合。
6.如权利要求1所述的货架系统的双柱堆垛机，其特征是：行走机构(4)包括分别在底座(3)的首尾两端连接的车轮架(4-1)，在一侧车轮架(4-1)上转动连接有从动车轮、另一侧车轮架(4-1)上转动连接有主动车轮，在车轮架(4-1)上设有为主动车轮提供转动驱动的行走减速电机(4-3)。
7.如权利要求6所述的货架系统的双柱堆垛机，其特征是：在车轮架(4-1)的前后两侧壁上均转动连接有侧向导轮(4-2)，侧向导轮(4-2)的滚面与对应侧的地轨(5)的侧壁相贴合。
8.如权利要求1所述的货架系统的双柱堆垛机，其特征是：卷扬机构(12)包括在支撑立柱(6)的外侧壁固接的卷扬减速电机(12-1)，在卷扬减速电机(12-1)的输出轴上共轴线固接有卷筒(12-2)。
9.如权利要求1所述的货架系统的双柱堆垛机，其特征是：在上横梁(9)的顶部转动连接有多组相对设置的轨道夹轮(10)。
10.如权利要求5所述的货架系统的双柱堆垛机，其特征是：在支撑立柱(6)的侧壁的上部和下部均固接有限位开关(7)，在立柱连接板(1-4)的外侧面上固接有与限位开关(7)相配合的开关触板(8)。