摇摆式自动排钉器的制作方法

本实用新型涉及一种排钉装置，尤其涉及一种采用摇摆方式实现自动排钉的排钉装置。

背景技术：

众所周知，铆钉、螺钉等紧固件的连接是零件连接中的必要步骤，连接的快慢对产品装配效率有着直接影响。

目前，现代化自动装配生产线上大多采用自动拧钉设备，自动拧钉设备较为成熟，但是仍然需要人工排钉才能使用，采用人工排钉效率低，还存在误排等问题；由此，目前市场上也出现一些自动排钉装置，但是这种自动排钉装置通常采用马达驱动排钉，导致排钉装置结构复杂、成本高昂。

鉴于此，提供一种摇摆式自动排钉器，便成为本实用新型所要研究的课题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种摇摆式自动排钉器，其目的在于：解决现有采用人工排钉效率低、误排的问题，以及解决目前自动排钉装置结构复杂、成本高昂的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摇摆式自动排钉器，用于自动排钉，包括第一滑座、第二滑座以及摇摆机构，所述第一滑座的末端区域通过所述摇摆机构转动连接所述第二滑座的始端区域；

所述第一滑座上设有第一滑槽，所述第二滑座上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽位于同一平面上，且第二滑槽的延伸方向呈斜向下方向布置；

所述摇摆机构包括齿条、齿轮以及驱动结构，所述齿轮相对第一滑座或第二滑座固定连接，所述齿条与齿轮相啮合，所述驱动结构的作用端作用在齿条上；

在工作状态下，所述驱动结构驱动所述齿条沿直线往复运动，带动与齿条啮合的齿轮转动，从而使得与齿轮固定连接的第一滑座相对第二滑座摆动；当第一滑座摆动至第一滑槽的滑动方向至与第二滑槽的滑动方向大体一致时，所述钉由第一滑槽滑至第二滑槽中，再由第二滑槽中排出。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述第一滑座由两条平行相对布置的止挡面构成，该两条止挡面之间的缝隙构成所述第一滑槽。

2、上述方案中，所述第二滑座由两条平行相对布置的止挡面构成，该两条止挡面之间的缝隙构成所述第二滑槽。

3、上述方案中，所述齿轮固定在第一滑座的止挡面上，从而带动第一滑座摆动。

4、上述方案中，还包括一钉盒，所述第一滑座穿过钉盒当中设置，当第一滑座摆动时即在钉盒中搅动钉盒中的钉，从而能够使得钉正确排入第一滑槽中，这是因为，钉通常由一横截面较大的钉头部和螺杆构成。在重力作用下，钉的螺杆部分落入第一滑槽中，而横截面较大的钉头部无法通过第一滑槽，因此通过钉头部架在第一滑槽的上表面，从而实现钉的正确排列。

5、上述方案中，所述驱动结构为气缸。

本实用新型的工作原理及优点如下：

本实用新型的一种摇摆式自动排钉器，通过驱动结构驱动齿条沿直线往复运动，带动与齿条啮合的齿轮转动，从而使得与齿轮固定连接的第一滑座相对第二滑座摆动；当第一滑座摆动至第一滑槽的滑动方向至与第二滑槽的滑动方向大体一致时，所述钉由第一滑槽滑至第二滑槽中，再由第二滑槽中排出，最终实现自动排钉。本实用新型结构简单、成本低廉、构思巧妙，能够有效地将散乱的钉迅速排列成相同的形状从开口送出，提高排钉效率，同时还可以手动驱动实现半自动排钉。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1为本实施例摇摆式自动排钉器的立体结构图；

附图2为本实施例摇摆式自动排钉器状态示意图一；

附图3为本实施例摇摆式自动排钉器状态示意图二。

以上附图中：1、铆钉盒；2、铆钉；3、第一滑座；30、第一滑槽；4、气缸；5、齿条；6、齿轮；7、第二滑座；70、第二滑槽；8、固定座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种摇摆式自动排钉器

参见附图1-3，用于自动排钉，本实施例自动排钉的“钉”为铆钉2。其中，所述自动排钉器包括第一滑座3、第二滑座7以及摇摆机构，所述第一滑座3的末端区域通过所述摇摆机构转动连接第二滑座7的始端区域。

所述第一滑座3上设有第一滑槽30，所述第二滑座7上设有第二滑槽70，所述第一滑槽30和第二滑槽70位于同一平面上，且第二滑槽70的延伸方向呈斜向下方向布置。其中，所述第一滑座3由两条平行相对布置的止挡面构成，该两条止挡面之间形成所述第一滑槽30，同理，所述第二滑座7由两条平行相对布置的止挡面构成，该两条止挡面之间形成所述第二滑槽70。

所述摇摆机构包括固定座8、齿条5、齿轮6以及驱动结构，所述驱动结构为气缸4。所述齿条5和齿轮6安置在固定座8上，所述齿轮6相对第一滑座3固定连接，所述齿条5与齿轮6相啮合，气缸4的作用端（活塞杆）作用在齿条5上。

在工作状态下，气缸4驱动齿条5沿直线往复运动，带动与齿条5啮合的齿轮6转动，从而使得与齿轮6固定连接的第一滑座3相对第二滑座7摆动。当第一滑座3摆动至第一滑槽30的滑动方向至与第二滑槽70的滑动方向大体一致时，所述铆钉2由第一滑槽30滑至第二滑槽70中，再由第二滑槽70中排出。

本实施例中，还包括一钉盒，该钉盒为铆钉盒1，所述第一滑座3穿过铆钉盒1当中设置，当第一滑座3摆动时即在铆钉盒1中搅动铆钉2，从而能够使得铆钉2正确排入第一滑槽30中，这是因为，铆钉2通常由一横截面较大的钉头部和杆部构成。在重力作用下，铆钉2的杆部落入第一滑槽30中，而横截面较大的钉头部无法通过第一滑槽30，因此只能架在第一滑槽30的上表面，从而实现铆钉2的正确排列，当第一滑座3摆动至第一滑槽30的滑动方向至与第二滑槽70的滑动方向大体一致时，由于重力的作用，铆钉2按照同样的角度从第一滑槽30滑入第二滑槽70中，再由第二滑槽70中排出，从而实现自动排钉。

针对上述实施例，本实用新型可能产生的变化描述如下：

1、以上实施例中，所述驱动结构采用气缸4，事实上，还可以采用能够正反转的电机驱动，其造价相对提高，只要能够将直线运动转换成摆动，最终即能实现排钉。

2、上述实施例中，采用铆钉2为例，事实上，排钉器还可以排螺钉等等，其头部径向直径较大，螺钉的头部架在滑槽外表面，螺钉的螺杆部分伸入滑槽内部，从而能够在第一滑槽30和第二滑槽70中滑动即可。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。