1.一种摇摆式自动排钉器，用于自动排钉，其特征在于：包括第一滑座、第二滑座以及摇摆机构，所述第一滑座的末端区域通过所述摇摆机构转动连接所述第二滑座的始端区域；
所述第一滑座上设有第一滑槽，所述第二滑座上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽位于同一平面上，且第二滑槽的延伸方向呈斜向下方向布置；
所述摇摆机构包括齿条、齿轮以及驱动结构，所述齿轮相对第一滑座或第二滑座固定连接，所述齿条与齿轮相啮合，所述驱动结构的作用端作用在齿条上；
在工作状态下，所述驱动结构驱动所述齿条沿直线往复运动，带动与齿条啮合的齿轮转动，从而使得与齿轮固定连接的第一滑座相对第二滑座摆动；当第一滑座摆动至第一滑槽的滑动方向与第二滑槽的滑动方向大体一致时，所述钉由第一滑槽滑至第二滑槽中，再由第二滑槽中排出。
2.根据权利要求1所述的摇摆式自动排钉器，其特征在于：所述第一滑座由两条平行相对布置的止挡面构成，该两条止挡面之间的缝隙构成所述第一滑槽。
3.根据权利要求2所述的摇摆式自动排钉器，其特征在于：所述第二滑座由两条平行相对布置的止挡面构成，该两条止挡面之间的缝隙构成所述第二滑槽。
4.根据权利要求2所述的摇摆式自动排钉器，其特征在于：所述齿轮固定在第一滑座的止挡面上，从而带动第一滑座摆动。
5.根据权利要求4所述的摇摆式自动排钉器，其特征在于：还包括一钉盒，所述第一滑座穿过钉盒当中设置。
6.根据权利要求1-5任一所述的摇摆式自动排钉器，其特征在于：所述驱动结构为气缸。