一种罐头步进输送装置的制作方法

本实用新型涉及罐头生产装置技术领域，更具体的是涉及一种罐头步进输送装置。

背景技术：

罐头，是一种包装食物的方法。可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等。也可以是罐装食品，包括午餐肉，包装材料为马口铁。开罐部分沿用开罐器，或有仿易拉罐科技。用的包装物料是铝合金，如今开罐方式多数是易拉罐式，便于使用。

罐头在灌装的过程中，罐头在输送装置上移动过程中，需要停留一端时间，为灌装设备的灌装预留足够的时间，在工业生产过程中往往需要实现罐头停留一定时间后连续前进，依次对输送装置上的罐头进行灌装，在现有的罐头包装技术中，大量采用圆柱形的罐头，但是现有的罐头灌装过程中，步进装置不能对罐头进行稳定而平滑的步进输送，导致罐头灌装过程中，灌注的食物偏差较大，同时，步进距离不一定导致，不能将食物准确定位到罐头头进行灌装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的罐头灌装过程中，罐头的步进输送装置不能对罐头进行稳定的输送的问题，本实用新型提供一种罐头步进输送装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

本实用新型的罐头步进输送装置，包括工作台，输送工作台下端设置有支腿，所述工作台的中部沿厚度方向开设有步进槽，所述步进槽下方设置有步进板，所述步进板上端设置有多个宽度小于步进槽宽度的推板，所述步进板下端设置有至少两个回转单元，所述工作台的左右两侧均设置有护板，左侧的护板上端设置有与工作台形成第一夹持槽的第一夹持板，右侧的护板上端设置有与工作台形成第二夹持槽的第二夹持板，所述第一夹持槽与第二夹持槽分别设置有关于步进槽中线对称的夹紧单元。

本实用新型作为优选的，所述回转单元包括，驱动电机、主动杆、从动杆、连接杆、第一固定块和第二固定块；所述主动杆的一端与第一固定块相互连接，所述主动杆的另一端与连接杆的一端相互连接，所述从动杆的一端与第二固定块相互连接，所述从动杆的另一端与连接杆的另一端相互连接，所述步进板的下端设置有连接块，所述连接块与连接杆的中部相互连接。

本实用新型作为优选的，所述夹紧单元包括，伸缩单元、旋转轴和皮带；沿步进槽长度方向设置有至少两个旋转轴，每一旋转轴的下端与伸缩单元相互连接，每一旋转轴的上端贯穿第一护板和第二护板的上端后与伸缩单元相互连接，所述皮带包覆在所有旋转轴的外围。

本实用新型作为优选的，所述伸缩单元包括滑块、套筒、导杆、弹簧、限位块和滑槽；所述旋转轴的上端与下端均与滑块转动连接，所述滑块与导杆相互连接，空心的套筒与护板相互连接，所述导杆伸入套筒内后连接有限位块，所述弹簧套设在导杆外，所述弹簧设置在套筒与滑块之间，所述工作台、第一夹持板和第二夹持板上端均开设有便于滑块滑动的滑槽。

本实用新型作为优选的，所述皮带的内侧设置有支撑板，所述支撑板通过滑块固定。

本实用新型的有益效果如下：

1、步进板上端并排设置有多个推板，相邻推板之间的距离为罐头的放置空间，罐头放置在工作台上，并且罐头的下端横跨步进槽，推板的运动轨迹为椭圆，推板在下端的回转单元的作用下，推板从步进槽的下端进入到步进槽内，然后推板的侧壁与罐头相互接触，推板推动罐头向前移动一端距离，并且是带动步进板上的所有罐头都步进一定距离，步进板在回转单元的作用下连续运动，向前输送罐头；在工作台上的左右两侧均设置有护板，左右两侧的护板上端分别设置有第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板的下端与工作台的上端之间的空间形成第一夹持槽，同理，第二夹持板的下端与工作台的上端之间的空间形成第二夹持槽，在第一夹持槽与第二夹持槽均设置有夹持单元，并且两个夹持单元关于步进槽的轴线相互对称，通过两个夹紧单元对罐头进行夹紧，罐头在推板推动的情况下，保证了罐头移动稳定性，罐头不会因移动速度过快而发生侧翻的情况，使罐头平滑移动，罐头内的食物不会溢出罐头。

2、步进板的下端设置有多个连接块，每一个连接块均连接有一个回转单元，回转单元的第一固定块与第二固定块不是并排设置，驱动电机的输出轴与主动杆相互的一端相互连接，主动杆绕驱动电机的输出轴做圆周运动，主动杆与第一固定块以及连接杆的一端连接方式为旋转连接，从动杆的与第二固定块以及连接杆的另一端连接方式也为旋转连接，固定块与连接杆的连接方式为固定连接；作为一种优选的回转运动方式，通过简单的机械结构即实现步进板的回转运动，通过设置多个回转单元，使步进板的受力均分到多个回转单元，保证步进板的稳定性。

3、第一夹持槽设置的夹紧单元与第二夹持槽设置的夹紧单元关于步进槽相互对称，夹紧单元的旋转轴起到固定皮带的作用，皮带包覆所有的旋转轴，皮带与罐头侧壁紧密接触，两侧的皮带对罐头进行夹紧，皮带的柔软性实现对罐头的柔性夹紧；通过步进板移动罐头时，皮带跟随罐头移动，皮带带动旋转轴转动，旋转轴能在滑块上转动，保证了罐头与皮带的相对位置不变，进而保证了罐头在输送过程中的稳定性。

4、套筒与护板固定连接，导杆与滑块固定连接，导杆在能在套筒内滑动，导杆伸入套筒内的一端连接有限位块，限位块保证导杆与套筒的整体性，在工作台、第一夹持板与第二夹持板的上端均开设有用于滑块滑动的滑槽，滑槽保证了滑块的移动轨迹不会脱离滑槽，旋转轴的上端穿过第一夹持板与第二夹持板的上端后与滑块相互连接，第一夹持板与第二夹持板开设有旋转轴移动的通槽，通过伸缩单元的弹簧进行皮带进行适应性调节，保证皮带与罐头紧密接触，并且能对不同直径的罐头同时进行输送灌装。

5、皮带的内侧设置有支撑板，对皮带起到支撑的作用，加强皮带对罐头的夹紧作用，有效避免皮带发生较大的形变而影响对罐头的输送夹持，保证罐头输送的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是回转单元的结构示意图；

图3是夹紧单元的结构示意图；

图4是本实用新型的端面结构示意图；

图5是伸缩单元的放大结构示意图；

图6是皮带的结构示意图；

图7是支撑板的结构示意图；

附图标记：1-工作台，110-步进槽，2-支腿，3-步进板，310-推板，320-连接块，4-回转单元， 410-驱动电机，420-第一固定块，430-主动杆，440-连接杆，450-从动杆，460-第二固定块，5- 护板，6-第一夹持板，610-第一夹持槽，7-第二夹持板，710-第二夹持槽，8-夹紧单元，810-皮带， 820-旋转轴，830-伸缩单元，831-滑块，832-弹簧，833-导杆，834-限位块，835-套筒，836-滑槽， 9-支撑板，10-罐头。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图1-7和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

本实用新型的罐头10步进输送装置，包括工作台1，输送工作台1下端设置有支腿2，所述工作台1的中部沿厚度方向开设有步进槽110，所述步进槽110下方设置有步进板3，所述步进板3 上端设置有多个宽度小于步进槽110宽度的推板310，所述步进板3下端设置有至少两个回转单元 4，所述工作台1的左右两侧均设置有护板5，左侧的护板5上端设置有与工作台1形成第一夹持槽610的第一夹持板6，右侧的护板5上端设置有与工作台1形成第二夹持槽710的第二夹持板7，所述第一夹持槽610与第二夹持槽710分别设置有关于步进槽110中线对称的夹紧单元8。

本实施例中，步进板3上端并排设置有多个推板310，相邻推板310之间的距离为罐头10的放置空间，罐头10放置在工作台1上，并且罐头10的下端横跨步进槽110，推板310的运动轨迹为椭圆，推板310在下端的回转单元4的作用下，推板310从步进槽110的下端进入到步进槽110 内，然后推板310的侧壁与罐头10相互接触，推板310推动罐头10向前移动一端距离，并且是带动步进板3上的所有罐头10都步进一定距离，步进板3在回转单元4的作用下连续运动，向前输送罐头10；在工作台1上的左右两侧均设置有护板5，左右两侧的护板5上端分别设置有第一夹持板6和第二夹持板7，第一夹持板6的下端与工作台1的上端之间的空间形成第一夹持槽610，同理，第二夹持板7的下端与工作台1的上端之间的空间形成第二夹持槽710，在第一夹持槽610与第二夹持槽710均设置有夹持单元，并且两个夹持单元关于步进槽110的轴线相互对称，通过两个夹紧单元8对罐头10进行夹紧，罐头10在推板310推动的情况下，保证了罐头10移动稳定性，罐头10不会因移动速度过快而发生侧翻的情况，使罐头10平滑移动，罐头10内的食物不会溢出罐头10。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：所述回转单元4包括，驱动电机410、主动杆430、从动杆450、连接杆440、第一固定块420和第二固定块460；所述主动杆430的一端与第一固定块420相互连接，所述主动杆430的另一端与连接杆440的一端相互连接，所述从动杆 450的一端与第二固定块460相互连接，所述从动杆450的另一端与连接杆440的另一端相互连接，所述步进板3的下端设置有连接块320，所述连接块320与连接杆440的中部相互连接。

采用该技术方案后，步进板3的下端设置有多个连接块320，每一个连接块320均连接有一个回转单元4，回转单元4的第一固定块420与第二固定块460不是并排设置，驱动电机410的输出轴与主动杆430相互的一端相互连接，主动杆430绕驱动电机410的输出轴做圆周运动，主动杆 430与第一固定块420以及连接杆440的一端连接方式为旋转连接，从动杆450的与第二固定块460 以及连接杆440的另一端连接方式也为旋转连接，固定块与连接杆440的连接方式为固定连接；作为一种优选的回转运动方式，通过简单的机械结构即实现步进板3的回转运动，通过设置多个回转单元4，使步进板3的受力均分到多个回转单元4，保证步进板3的稳定性。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：所述夹紧单元8包括，伸缩单元830、旋转轴820和皮带810；沿步进槽110长度方向设置有至少两个旋转轴820，每一旋转轴820的下端与伸缩单元830相互连接，每一旋转轴820的上端贯穿第一护板5和第二护板5的上端后与伸缩单元830相互连接，所述皮带810包覆在所有旋转轴820的外围。

采用该技术方案后，第一夹持槽610设置的夹紧单元8与第二夹持槽710设置的夹紧单元8 关于步进槽110相互对称，夹紧单元8的旋转轴820起到固定皮带810的作用，皮带810包覆所有的旋转轴820，皮带810与罐头10侧壁紧密接触，两侧的皮带810对罐头10进行夹紧，皮带810 的柔软性实现对罐头10的柔性夹紧；通过步进板3移动罐头10时，皮带810跟随罐头10移动，保证了罐头10与皮带810的相对位置不变，进而保证了罐头10在输送过程中的稳定性。

实施例4

本实施例是在实施例3的基础上作的进一步优化如下：所述伸缩单元830包括滑块831、套筒 835、导杆833、弹簧832、限位块834和滑槽836；所述旋转轴820的上端与下端均与滑块831转动连接，所述滑块831与导杆833相互连接，空心的套筒835与护板5相互连接，所述导杆833 伸入套筒835内后连接有限位块834，所述弹簧832套设在导杆833外，所述弹簧832设置在套筒 835与滑块831之间，所述工作台1、第一夹持板6和第二夹持板7上端均开设有便于滑块831滑动的滑槽836。

采用该技术方案后，套筒835与护板5固定连接，导杆833与滑块831固定连接，导杆833 在能在套筒835内滑动，导杆833伸入套筒835内的一端连接有限位块834，限位块834保证导杆 833与套筒835的整体性，在工作台1、第一夹持板6与第二夹持板7的上端均开设有用于滑块831 滑动的滑槽836，滑槽836保证了滑块831的移动轨迹不会脱离滑槽836，旋转轴820的上端穿过第一夹持板6与第二夹持板7的上端后与滑块831相互连接，第一夹持板6与第二夹持板7开设有旋转轴820移动的通槽，通过伸缩单元830的弹簧832进行皮带810进行适应性调节，保证皮带 810与罐头10紧密接触，并且能对不同直径的罐头10同时进行输送灌装。

实施例5

本实施例是在实施例3的基础上作的进一步优化如下：所述皮带810的内侧设置有支撑板9，所述支撑板9通过滑块831固定。

采用该技术方案后，皮带810的内侧设置有支撑板9，对皮带810起到支撑的作用，加强皮带 810对罐头10的夹紧作用，有效避免皮带810发生较大的形变而影响对罐头10的输送夹持，保证罐头10输送的顺利进行。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。