1.一种罐头步进输送装置,包括工作台(1),输送工作台(1)下端设置有支腿(2),其特征在于,
所述工作台(1)的中部沿厚度方向开设有步进槽(110),所述步进槽(110)下方设置有步进板(3),所述步进板(3)上端设置有多个宽度小于步进槽(110)宽度的推板(310),所述步进板(3)下端设置有至少两个回转单元(4),所述工作台(1)的左右两侧均设置有护板(5),左侧的护板(5)上端设置有与工作台(1)形成第一夹持槽(610)的第一夹持板(6),右侧的护板(5)上端设置有与工作台(1)形成第二夹持槽(710)的第二夹持板(7),所述第一夹持槽(610)与第二夹持槽(710)分别设置有关于步进槽(110)中线对称的夹紧单元(8)。
2.根据权利要求1所述的罐头步进输送装置,其特征在于,所述回转单元(4)包括,驱动电机(410)、主动杆(430)、从动杆(450)、连接杆(440)、第一固定块(420)和第二固定块(460);
所述主动杆(430)的一端与第一固定块(420)相互连接,所述主动杆(430)的另一端与连接杆(440)的一端相互连接,所述从动杆(450)的一端与第二固定块(460)相互连接,所述从动杆(450)的另一端与连接杆(440)的另一端相互连接,所述步进板(3)的下端设置有连接块(320),所述连接块(320)与连接杆(440)的中部相互连接。
3.根据权利要求1所述的罐头步进输送装置,其特征在于,所述夹紧单元(8)包括,伸缩单元(830)、旋转轴(820)和皮带(810);
沿步进槽(110)长度方向设置有至少两个旋转轴(820),每一旋转轴(820)的下端与伸缩单元(830)相互连接,每一旋转轴(820)的上端贯穿第一护板(5)和第二护板(5)的上端后与伸缩单元(830)相互连接,所述皮带(810)包覆在所有旋转轴(820)的外围。
4.根据权利要求3所述的罐头步进输送装置,其特征在于,所述伸缩单元(830)包括滑块(831)、套筒(835)、导杆(833)、弹簧(832)、限位块(834)和滑槽(836);
所述旋转轴(820)的上端与下端均与滑块(831)转动连接,所述滑块(831)与导杆(833)相互连接,空心的套筒(835)与护板(5)相互连接,所述导杆(833)伸入套筒(835)内后连接有限位块(834),所述弹簧(832)套设在导杆(833)外,所述弹簧(832)设置在套筒(835)与滑块(831)之间,所述工作台(1)、第一夹持板(6)和第二夹持板(7)上端均开设有便于滑块(831)滑动的滑槽(836)。
5.根据权利要求4所述的罐头步进输送装置,其特征在于,所述皮带(810)的内侧设置有支撑板(9),所述支撑板(9)通过滑块(831)固定。