一种立柱式堆垛机的制作方法

本实用新型主要涉及物流输送设备领域，尤其涉及一种立柱式堆垛机。

背景技术：

当前，在物流输送设备领域，常常会使用到一种堆垛机。其提升方式主要有两种：链条提升式和钢丝绳提升式。钢丝绳提升式采用电动卷扬带动钢丝绳，钢丝绳从两边吊起牵引升降平台上下运动。链条提升式也采用两根链条，通过两个减速电机分别带动两根链条，链条牵引升降平台进行上下运动。这存在以下几个技术问题：

一是钢丝绳牵引方式一般都具有一定的弹性，这使得载荷的变化容易引起垂直位置的变化，进而影响堆垛机的升降作业精度。

二是传统的方式不管是钢丝绳还是链条传动，普遍的提升受力点为两个，并且通过两个不同的驱动机构进行升降驱动，这容易造成两边的升降不一致，进而也影响堆垛机的升降作业精度。

三是传统的方式不管是钢丝绳还是链条传动，普遍在升降装置上安装有一套防止钢丝绳或者链条断裂的防坠落机构。但是由于传统方式的提升受力点为两个，当设备运行时突然两边受力点少掉半边，电气控制断电即使再迅速，也不可避免会有很大的震动或偏斜等情况。严重时造成升降平台上的货物掉落，引发严重的生产安全事故。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、易于安装和维护、升降稳定性强、升降精度高、安全性高的立柱式堆垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种立柱式堆垛机，包括呈框式的升降架、设于升降架内的升降平台，所述升降平台的顶部连接有四根均匀分布的升降链条，所述升降架的顶部设有多个转向齿轮，所述升降架的侧壁上设有一个升降驱动装置，四根所述升降链条向上伸出并绕设转向齿轮转向后向下伸出与升降驱动装置连接、用于通过升降驱动装置同时驱动四根升降链条以带动升降平台升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动装置包括安装架、驱动电机、驱动轴和两个固定于驱动轴上的驱动链轮，所述驱动轴的两端均通过一个轴承固定于安装架上，所述驱动电机的驱动端与驱动轴连接以用于驱动驱动轴正反向旋转，两个所述驱动链轮均包含两个平行间隔设置的齿轮盘、以用于使四个齿轮盘分别与四根升降链条啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降架的底部也设有多个转向齿轮，从升降驱动装置内向下伸出的四根升降链条绕设下方的转向齿轮转向后与升降平台的底部连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括与升降驱动装置连接的中央控制单元，所述升降平台的顶部设有四个连接组件、以用于使升降平台与四根升降链条固定连接，每个所述连接组件处均设有一个链条检测开关以用于当检测到升降链条断裂或松动时给中央控制单元发出停机信号。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的立柱式堆垛机，采用四根升降链条进行驱动升降的方式，完全杜绝了钢丝绳牵引方式容易引起垂直位置变化的风险，进而很好的保证了堆垛机的升降作业精度。

（2）本实用新型的立柱式堆垛机，不再采用两根钢丝绳或者链条传动的方式，而是采用四根升降链条，并且通过同一个升降驱动装置同时进行驱动，使得升降平稳，完全杜绝了两边升降不一致的问题，进而也很好的保证了堆垛机的升降作业精度。

（3）本实用新型的立柱式堆垛机，不再需要设置额外的防坠落机构，不但使得设备简单紧凑，易于安装和维护；而且即使其中的一根升降链条断裂，其他三根升降链条也能够很好的保障升降平台的平稳性，不会出现很大的震动或偏斜等情况，使得作业安全性极高。

（4）本实用新型的立柱式堆垛机，升降架的底部也设有多个转向齿轮，从升降驱动装置内向下伸出的四根升降链条绕设下方的转向齿轮转向后与升降平台的底部连接。这使得四根升降链条的底端部不会发生朝下坠落并相互扭挤牵扯在一起的现象，使得四根升降链条不论升降作业均能够保证很好的整齐性，进而保证了作业的安全顺畅。

（5）本实用新型的伸缩货叉装置，当某根升降链条断裂或松动时，螺栓势必会发生位移，此时链条检测开关能够快速的检测到并给中央控制单元发出停机信号，有效的保证了施工作业的安全。

附图说明

图1是本实用新型的立柱式堆垛机的立体结构原理示意图。

图2是本实用新型的升降平台的立体结构原理示意图。

图3是本实用新型的升降驱动装置的俯视结构原理示意图。

图中各标号表示：

1、升降架；2、升降平台；21、连接组件；3、转向齿轮；4、升降链条；5、升降驱动装置；51、安装架；52、驱动电机；53、驱动轴；54、驱动链轮；55、轴承；6、链条检测开关。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种立柱式堆垛机，包括呈框式的升降架1、设于升降架1内的升降平台2，升降平台2用于承载货物。升降平台2的顶部连接有四根均匀分布的升降链条4，升降架1的顶部设有多个转向齿轮3，升降架1的侧壁上设有一个升降驱动装置5，四根升降链条4向上伸出并绕设转向齿轮3转向后向下伸出与升降驱动装置5连接、用于通过升降驱动装置5同时驱动四根升降链条4以带动升降平台2升降。在本实施例中，共设有A、B、C、D四根升降链条4，且升降平台2的顶部分别在E、F、G、H、I、J、K、L共8处设有转向齿轮3。升降链条A依次绕过E、I处的转向齿轮后伸入升降驱动装置5内，升降链条B依次绕过F、G处的转向齿轮后伸入升降驱动装置5内，升降链条C依次绕过H、L处的转向齿轮后伸入升降驱动装置5内，升降链条D依次绕过J、K处的转向齿轮后伸入升降驱动装置5内。当升降驱动装置5驱动是，可以同时驱动四根升降链条4以带动升降平台2进行升降。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本实用新型的立柱式堆垛机，采用四根升降链条4进行驱动升降的方式，完全杜绝了钢丝绳牵引方式容易引起垂直位置变化的风险，进而很好的保证了堆垛机的升降作业精度。

二是本实用新型的立柱式堆垛机，不再采用两根钢丝绳或者链条传动的方式，而是采用四根升降链条4，并且通过同一个升降驱动装置5同时进行驱动，使得升降平稳，完全杜绝了两边升降不一致的问题，进而也很好的保证了堆垛机的升降作业精度。

三是本实用新型的立柱式堆垛机，不再需要设置额外的防坠落机构，不但使得设备简单紧凑，易于安装和维护；而且即使其中的一根升降链条4断裂，其他三根升降链条4也能够很好的保障升降平台2的平稳性，不会出现很大的震动或偏斜等情况，使得作业安全性极高。

进一步，在较佳实施例中，升降驱动装置5包括安装架51、驱动电机52、驱动轴53和两个固定于驱动轴53上的驱动链轮54，安装架51固定于升降架1的侧壁上。驱动轴53的两端均通过一个轴承55固定于安装架51上，驱动电机52的驱动端与驱动轴53连接以用于驱动驱动轴53正反向旋转，两个驱动链轮54均包含两个平行间隔设置的齿轮盘、以用于使四个齿轮盘分别与四根升降链条4啮合。每个驱动链轮54的两个齿轮盘具有一定的间距，使得对应的两根升降链条4不会发生触碰阻挡。当驱动电机52驱动时，齿轮盘同步运转，进而能够带动四根升降链条4同步运转，使得升降平稳，完全杜绝了两边升降不一致的问题，进而很好的保证了堆垛机的升降作业精度。

进一步，在较佳实施例中，升降架1的底部也设有多个转向齿轮3，从升降驱动装置5内向下伸出的四根升降链条4绕设下方的转向齿轮3转向后与升降平台2的底部连接。这使得四根升降链条4的底端部不会发生朝下坠落并相互扭挤牵扯在一起的现象，使得四根升降链条4不论升降作业均能够保证很好的整齐性，进而保证了作业的安全顺畅。

进一步，在较佳实施例中，还包括与升降驱动装置5连接的中央控制单元，升降平台2的顶部设有四个连接组件21、以用于使升降平台2与四根升降链条4固定连接，每个连接组件21处均设有一个链条检测开关6以用于当检测到升降链条4断裂或松动时给中央控制单元发出停机信号。连接组件21可以采用现有技术的螺栓安装方式，但是在螺栓的旁边设有链条检测开关6，当某根升降链条4断裂或松动时，螺栓势必会发生位移，此时链条检测开关6能够快速的检测到并给中央控制单元发出停机信号，有效的保证了施工作业的安全。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。