技术总结
本实用新型公开了一种立柱式堆垛机，包括呈框式的升降架、设于升降架内的升降平台，升降平台的顶部连接有四根均匀分布的升降链条，升降架的顶部设有多个转向齿轮，升降架的侧壁上设有一个升降驱动装置，四根升降链条向上伸出并绕设转向齿轮转向后向下伸出与升降驱动装置连接、用于通过升降驱动装置同时驱动四根升降链条以带动升降平台升降。本实用新型具有结构简单紧凑、易于安装和维护、升降稳定性强、升降精度高、安全性高的优点。
技术研发人员：邹涛;潘树;谭坚羽
受保护的技术使用者：长沙华恒机器人系统有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.08.20