一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统及其实现方法与流程

本发明涉及一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统及其实现方法，属于机电控制技术领域。

背景技术：

目前，在输送拆包领域，现有技术中一般采用割刀破袋，采用布袋除尘器除尘。电机在驱动割刀转动，割袋过程中会产生噪音、粉尘等。例如

传统小袋拆袋机：由皮带输送至拆袋机，只能单包拆袋。

日式拆袋机：中割破袋，不连续，效率低并且噪音大。

本技术在采用割刀破袋的基础上，进行改进，解决了单包拆袋效率低，不连续、粉尘大，残留多等弊端。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统及其实现方法，克服了粉尘大、噪音大、效率低的问题，可以一次拆包多袋，整条流水线可不间断连续操作。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统，所述片碱分垛拆袋输送线的控制系统包括plc、电源模块、触摸屏、仪表、变频器，触摸屏通过局域网lan与plc连接，plc连接电源模块、触摸屏、仪表、变频器，变频器连接有电动机和电动机风扇。

进一步的，所述plc的i0.0脚连接有限位开关sq1一端，限位开关sq1另一端接0v，限位开关sq1用于控制上升限位；plc的i0.1脚连接有限位开关sq2一端，限位开关sq2另一端接0v，限位开关sq2用于控制下降限位；plc的i0.2脚连接有常开按钮sb1一端，常开按钮sb1另一端接0v，常开按钮sb1用于控制启动；plc的i0.3脚连接有常闭按钮sb2一端，常闭按钮sb2另一端接0v，常闭按钮sb2用于控制停止；plc的i0.4脚连接有常开按钮sb3一端，常开按钮sb3另一端接0v，常开按钮sb3用于控制暂停；plc的i0.5脚连接有常开按钮sb4一端，常开按钮sb4另一端接0v，常开按钮sb4用于控制下料启动；plc的i0.6脚连接有常闭按钮sb5一端，常闭按钮sb5另一端接0v，常闭按钮sb5用于控制下料停止；plc的i0.7脚连接有旋钮sb6一端，旋钮sb6另一端接0v，旋钮sb6用于控制下料暂停。

进一步的，所述plc的i1.0脚连接有接近开关sq4一端，接近开关sq4另一端接0v，接近开关sq4用于控制垛料到位；plc的i1.1脚连接有接近开关sq5一端，接近开关sq5另一端接0v，接近开关sq5用于备用；plc的i1.2脚连接有接近开关sq6一端，接近开关sq6另一端接0v，接近开关sq6用于控制袋层到位；plc的i1.3脚连接有常开按钮sb7一端，常开按钮sb7另一端接0v，常开按钮sb7用于复位；plc的i1.4脚连接有限位开关sq9常闭触点一端，限位开关sq9常闭触点另一端接0v，限位开关sq9常闭触点用于控制刀顶限位；plc的i1.5脚连接有限位开关sq7一端，限位开关sq7另一端接0v，限位开关sq7用于控制前进限位；plc的i1.6脚连接有限位开关sq8一端，限位开关sq8另一端接0v，限位开关sq8用于控制后退限位；plc的i1.7脚连接有限位开关sq9常开触点一端，限位开关sq9常开触点另一端接0v，限位开关sq9常开触点用于控制中间限位。

进一步的，所述plc的i2.0脚连接有接触器11km1开关一端，接触器11km1开关另一端接0v，接触器11km1开关用于控制管链运行；plc的i2.1脚连接有接近开关sq10一端，接近开关sq10另一端接0v，接近开关sq10用于管链检测；plc的i2.3脚控制断链屏蔽；plc的i2.6脚连接有接近开关sq11一端，接近开关sq11另一端接0v，接近开关sq11用于空盘检测1；plc的i2.7脚连接有接近开关sq12一端，接近开关sq12另一端接0v，接近开关sq12用于空盘检测2。

进一步的，所述plc的i3.0脚连接有热继电器1kh1一端，热继电器1kh1另一端接0v，热继电器1kh1用于控制液压故障；plc的i3.1脚连接有热继电器2kh1一端，热继电器2kh1另一端接0v，热继电器2kh1用于控制导轨故障；plc的i3.2脚连接有热继电器3kh1一端，热继电器3kh1另一端接0v，热继电器3kh1用于控制割刀故障；plc的i3.3脚连接有热继电器4kh1一端，热继电器4kh1另一端接0v，热继电器4kh1用于控制抖袋故障；plc的i3.4脚连接有热继电器5kh1一端，热继电器5kh1另一端接0v，热继电器5kh1用于控制板链故障；plc的i3.5脚连接有热继电器6kh1一端，热继电器6kh1另一端接0v，热继电器6kh1用于控制收尘故障；plc的i3.6脚连接有热继电器7kh1一端，热继电器7kh1另一端接0v，热继电器7kh1用于控制打散故障；plc的i3.7脚连接有热继电器8kh1一端，热继电器8kh1另一端接0v，热继电器8kh1用于控制挤袋故障。

进一步的，所述plc的i4.0脚连接有热继电器9kh1一端，热继电器9kh1另一端接0v，热继电器9kh1用于控制螺旋故障；plc的i4.1脚连接有继电器10kh1开关一端，继电器10kh1开关另一端接0v，继电器10kh1开关用于控制行走故障；plc的i4.2脚连接有继电器11kh1开关一端，继电器11kh1开关另一端接0v，继电器11kh1开关用于控制管链故障。

进一步的，所述plc的q0.0脚连接有继电器1k1一端，继电器1k1另一端连接有限位开关sq1的常闭触点一端，限位开关sq1的常闭触点另一端接零线n，继电器1k1用于控制液压泵；plc的q0.1脚连接有继电器2k1一端，继电器2k1另一端接零线n，继电器2k1用于控制导辊；plc的q0.2脚连接有继电器10k1一端，继电器10k1另一端连接有限位开关sq7的常闭触点一端，限位开关sq7的常闭触点另一端接零线n，继电器10k1用于控制前进；plc的q0.3脚连接有继电器10k2一端，继电器10k2另一端连接有限位开关sq8的常闭触点一端，限位开关sq8的常闭触点另一端接零线n，继电器10k2用于控制后退；plc的q0.4脚连接有继电器3k1一端，继电器3k1另一端接零线n，继电器3k1用于控制割刀；plc的q0.5脚连接有继电器4k1一端，继电器4k1另一端接零线n，继电器4k1用于控制抖袋；plc的q0.6脚连接有继电器1fk1一端，继电器1fk1另一端接零线n，继电器1fk1用于控制钩袋；plc的q0.7脚连接有继电器2fk1一端，继电器2fk1另一端接零线n，继电器2fk1用于备用。

进一步的，所述plc的q1.0脚连接有继电器5k1一端，继电器5k1另一端接零线n，继电器5k1用于控制板链；plc的q1.1脚连接有继电器6k1一端，继电器6k1另一端接零线n，继电器6k1用于控制收尘；plc的q1.2脚连接有继电器7k1一端，继电器7k1另一端接零线n，继电器7k1用于控制打散；plc的q1.3脚连接有继电器8k1一端，继电器8k1另一端接零线n，继电器8k1用于控制挤袋；plc的q1.4脚连接有继电器9k1一端，继电器9k1另一端接零线n，继电器9k1用于控制螺旋；plc的q1.5脚连接有继电器10k1一端，继电器10k1另一端接零线n，继电器10k1用于控制管链；plc的q1.6脚连接有继电器3fk1一端，继电器3fk1另一端接零线n，继电器3fk1用于控制平台下降；plc的q1.7脚连接有继电器4fk1一端，继电器4fk1另一端接零线n，继电器4fk1用于控制推垛盘。

进一步的，所述plc的q2.0脚连接有继电器5fk1一端，继电器5fk1另一端接零线n，继电器5fk1用于控制顶垛盘；plc的q2.2脚连接有继电器ka01一端，继电器ka01另一端接零线n，继电器ka01用于控制运行；plc的q2.3脚连接有继电器ka02一端，继电器ka02另一端接零线n，继电器ka02用于控制故障。

一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统的实现方法，所述控制系统的实现方法包括以下步骤：

启动开始于步骤s1，程序开始，按生产要求写入各项参数，参数只需写一次，下次启动自动保存，参数包括：管链变频电机的设定转速、称重料仓上限制值，完成后进入步骤s2；

步骤s2，板链输送，物料经板链输送机输送到拆袋机，拆袋机底部托盘有光电感应开关，托盘到位后，光电开关检测到物料之后，板链输送机自动停止运行，完成后进入步骤s3；

步骤s3，拆袋提升，拆袋机顶部有对射开关，托盘上升到位之后，对射开关断开，停止提升，完成后进入步骤s4；

步骤s4，抓手抓举，抓手依次抓取多袋，一秒钟，托盘自动下降，完成后进入步骤s5；

步骤s5，割刀破碎，开始前进进行割刀破碎，完成后进入步骤s6；

步骤s6，抖动卸料，对袋中的残留料进行抖动卸料至底部料斗，完成后进入步骤s7；

步骤s7，回到原位置，并判断料盘是否有料，有料则进行下一轮循环，无料则空托盘退出，板链把另一个托盘送至拆袋机托盘，完成后进入步骤s8；

步骤s8，打散，物料卸料到底部料斗，为防止有大块，影响输送，会对物料进行打散处理，打成碎块，完成后进入步骤s9；

步骤s9，经过管链输送机进行输送，到称重料仓。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

一、无粉尘，噪音小，占用空间小；

本发明采用半密闭割刀破袋，破袋之后进入全密闭筛料控件，有效避免了粉尘扩散，噪音污染。

二、循环不间断；

本发明利用传感器的探测，不间断、循环往复式的抓袋，破袋。

三、保障产品质量；

本技术割袋规整，残袋少，经过筛分、打散之后还可对结块的料进行筛分、破碎。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1-9为本发明实施例中片碱分垛拆袋输送线的控制系统的接线图；

图10为本发明实施例中片碱分垛拆袋输送线的控制系统的结构框图；

图11为本发明实施例中控制系统的实现方法的流程图。

具体实施方式

实施例1，如图1至图11所示，一种片碱分垛拆袋输送线，包括依次排列的链板输送机、拆袋机、打散机、管链输送及、称重料仓、螺旋输送机。

所述片碱分垛拆袋输送线的控制系统包括plc、电源模块、触摸屏、仪表、变频器，触摸屏通过局域网lan与plc连接，plc连接电源模块、触摸屏、仪表、变频器，变频器连接有电动机和电动机风扇。

所述plc的型号为sr60，触摸屏型号为smartiev3，仪表的型号为gn8802，变频器的型号为vd300a-4t-18.5gb，电源模块的型号为ps207，为各个模块提供电源。

所述plc的i0.0脚连接有限位开关sq1一端，限位开关sq1另一端接0v，限位开关sq1用于控制上升限位；plc的i0.1脚连接有限位开关sq2一端，限位开关sq2另一端接0v，限位开关sq2用于控制下降限位；plc的i0.2脚连接有常开按钮sb1一端，常开按钮sb1另一端接0v，常开按钮sb1用于控制启动；plc的i0.3脚连接有常闭按钮sb2一端，常闭按钮sb2另一端接0v，常闭按钮sb2用于控制停止；plc的i0.4脚连接有常开按钮sb3一端，常开按钮sb3另一端接0v，常开按钮sb3用于控制暂停；plc的i0.5脚连接有常开按钮sb4一端，常开按钮sb4另一端接0v，常开按钮sb4用于控制下料启动；plc的i0.6脚连接有常闭按钮sb5一端，常闭按钮sb5另一端接0v，常闭按钮sb5用于控制下料停止；plc的i0.7脚连接有旋钮sb6一端，旋钮sb6另一端接0v，旋钮sb6用于控制下料暂停。

所述plc的i1.0脚连接有接近开关sq4一端，接近开关sq4另一端接0v，接近开关sq4用于控制垛料到位；plc的i1.1脚连接有接近开关sq5一端，接近开关sq5另一端接0v，接近开关sq5用于备用；plc的i1.2脚连接有接近开关sq6一端，接近开关sq6另一端接0v，接近开关sq6用于控制袋层到位；plc的i1.3脚连接有常开按钮sb7一端，常开按钮sb7另一端接0v，常开按钮sb7用于复位；plc的i1.4脚连接有限位开关sq9常闭触点一端，限位开关sq9常闭触点另一端接0v，限位开关sq9常闭触点用于控制刀顶限位；plc的i1.5脚连接有限位开关sq7一端，限位开关sq7另一端接0v，限位开关sq7用于控制前进限位；plc的i1.6脚连接有限位开关sq8一端，限位开关sq8另一端接0v，限位开关sq8用于控制后退限位；plc的i1.7脚连接有限位开关sq9常开触点一端，限位开关sq9常开触点另一端接0v，限位开关sq9常开触点用于控制中间限位。

所述plc的i2.0脚连接有接触器11km1开关一端，接触器11km1开关另一端接0v，接触器11km1开关用于控制管链运行；plc的i2.1脚连接有接近开关sq10一端，接近开关sq10另一端接0v，接近开关sq10用于管链检测；plc的i2.3脚控制断链屏蔽；plc的i2.6脚连接有接近开关sq11一端，接近开关sq11另一端接0v，接近开关sq11用于空盘检测1；plc的i2.7脚连接有接近开关sq12一端，接近开关sq12另一端接0v，接近开关sq12用于空盘检测2。

所述plc的i3.0脚连接有热继电器1kh1一端，热继电器1kh1另一端接0v，热继电器1kh1用于控制液压故障；plc的i3.1脚连接有热继电器2kh1一端，热继电器2kh1另一端接0v，热继电器2kh1用于控制导轨故障；plc的i3.2脚连接有热继电器3kh1一端，热继电器3kh1另一端接0v，热继电器3kh1用于控制割刀故障；plc的i3.3脚连接有热继电器4kh1一端，热继电器4kh1另一端接0v，热继电器4kh1用于控制抖袋故障；plc的i3.4脚连接有热继电器5kh1一端，热继电器5kh1另一端接0v，热继电器5kh1用于控制板链故障；plc的i3.5脚连接有热继电器6kh1一端，热继电器6kh1另一端接0v，热继电器6kh1用于控制收尘故障；plc的i3.6脚连接有热继电器7kh1一端，热继电器7kh1另一端接0v，热继电器7kh1用于控制打散故障；plc的i3.7脚连接有热继电器8kh1一端，热继电器8kh1另一端接0v，热继电器8kh1用于控制挤袋故障。

所述plc的i4.0脚连接有热继电器9kh1一端，热继电器9kh1另一端接0v，热继电器9kh1用于控制螺旋故障；plc的i4.1脚连接有继电器10kh1开关一端，继电器10kh1开关另一端接0v，继电器10kh1开关用于控制行走故障；plc的i4.2脚连接有继电器11kh1开关一端，继电器11kh1开关另一端接0v，继电器11kh1开关用于控制管链故障。

所述plc的q0.0脚连接有继电器1k1一端，继电器1k1另一端连接有限位开关sq1的常闭触点一端，限位开关sq1的常闭触点另一端接零线n，继电器1k1用于控制液压泵；plc的q0.1脚连接有继电器2k1一端，继电器2k1另一端接零线n，继电器2k1用于控制导辊；plc的q0.2脚连接有继电器10k1一端，继电器10k1另一端连接有限位开关sq7的常闭触点一端，限位开关sq7的常闭触点另一端接零线n，继电器10k1用于控制前进；plc的q0.3脚连接有继电器10k2一端，继电器10k2另一端连接有限位开关sq8的常闭触点一端，限位开关sq8的常闭触点另一端接零线n，继电器10k2用于控制后退；plc的q0.4脚连接有继电器3k1一端，继电器3k1另一端接零线n，继电器3k1用于控制割刀；plc的q0.5脚连接有继电器4k1一端，继电器4k1另一端接零线n，继电器4k1用于控制抖袋；plc的q0.6脚连接有继电器1fk1一端，继电器1fk1另一端接零线n，继电器1fk1用于控制钩袋；plc的q0.7脚连接有继电器2fk1一端，继电器2fk1另一端接零线n，继电器2fk1用于备用。

所述plc的q1.0脚连接有继电器5k1一端，继电器5k1另一端接零线n，继电器5k1用于控制板链；plc的q1.1脚连接有继电器6k1一端，继电器6k1另一端接零线n，继电器6k1用于控制收尘；plc的q1.2脚连接有继电器7k1一端，继电器7k1另一端接零线n，继电器7k1用于控制打散；plc的q1.3脚连接有继电器8k1一端，继电器8k1另一端接零线n，继电器8k1用于控制挤袋；plc的q1.4脚连接有继电器9k1一端，继电器9k1另一端接零线n，继电器9k1用于控制螺旋；plc的q1.5脚连接有继电器10k1一端，继电器10k1另一端接零线n，继电器10k1用于控制管链；plc的q1.6脚连接有继电器3fk1一端，继电器3fk1另一端接零线n，继电器3fk1用于控制平台下降；plc的q1.7脚连接有继电器4fk1一端，继电器4fk1另一端接零线n，继电器4fk1用于控制推垛盘。

所述plc的q2.0脚连接有继电器5fk1一端，继电器5fk1另一端接零线n，继电器5fk1用于控制顶垛盘；plc的q2.2脚连接有继电器ka01一端，继电器ka01另一端接零线n，继电器ka01用于控制运行；plc的q2.3脚连接有继电器ka02一端，继电器ka02另一端接零线n，继电器ka02用于控制故障。

进料过程如下：

①仓1需要进料时，请将仓1进料阀转换开关打到”自动”位置，仓2进料阀打到中间“停止”位置，然后按“进料启动”按钮，仓1便开始自动进料流程：首先，阀门打开同时管链2启动，延时15s后管链1启动，此时可以用大拆袋机拆包送料，当物料达到仓位上限时，报警灯断续报警，管链1延时12s后停止运行，管链2再延时5s后也停止运行，仓1进料阀同时关闭，完成自动进料过程。

②仓2需要进料时，请将仓2进料阀转换开关打到”自动”位置，仓1进料阀打到中间“停止”位置，然后按“进料启动”按钮，仓2便开始自动进料流程：首先，阀门打开同时管链2启动，延时15s后管链1启动，此时可以用大拆袋机拆包送料，当物料达到仓位上限时，报警灯断续报警，管链1延时12s后停止运行，管链2再延时5s后也停止运行，仓2进料阀同时关闭，完成自动进料过程。

③仓3需要进料时，将仓1、仓2进料阀转换开关打到中间“停止”位置，按“进料启动”按钮，仓3便开始自动进料流程：首先，阀门打开同时管链2启动，延时15s后管链1启动，此时可以用大拆袋机拆包送料，当物料达到仓位上限时，报警灯断续报警，管链1延时12s后停止运行，管链2再延时5s后也停止运行，完成自动进料过程。

④按下“进料停止”按钮可随时停止进料，管链将顺序依次延时停止运行。

出料过程如下：

物料的配方参数在仪表上设定完成后，将仓1、仓2、仓3、称重仓的出料阀和螺旋1、螺旋2、给料机的转换开关都打到“自动”位置，然后按“仪表启动”按钮，仓1、仓2、仓3将会按设定目标值顺序下料，具体流程如下：

首先出料阀1打开并且螺旋1快速运行下料，达到仪表相应设定的参数后，螺旋1慢速添料运行，达到仓1目标值后，螺旋1停止且出料阀关闭。然后进行后两种物料相同的出料过程，所有物料输送结束，系统发送“卸料请求”信号给下级设备，下级设备给出“卸料允许”信号后，系统会打开称重仓卸料阀开始卸料，当称重仓重量值卸料到仪表设定的“零区值”范围内，称重仓卸料阀关闭，并给下级设备发送“卸料结束”信号，一个配料流程结束。

所述控制系统的实现方法包括以下步骤：

启动开始于步骤s1，程序开始，按生产要求写入各项参数，参数只需写一次，下次启动自动保存，参数包括：管链变频电机的设定转速、称重料仓上限制值，完成后进入步骤s2；

步骤s2，板链输送，物料经板链输送机输送到拆袋机，拆袋机底部托盘有光电感应开关，托盘到位后，光电开关检测到物料之后，板链输送机自动停止运行，完成后进入步骤s3；

步骤s3，拆袋提升，拆袋机顶部有对射开关，托盘上升到位之后，对射开关断开，停止提升，完成后进入步骤s4；

步骤s4，抓手抓举，抓手依次抓取多袋，一秒钟，托盘自动下降，完成后进入步骤s5；

步骤s5，割刀破碎，开始前进进行割刀破碎，完成后进入步骤s6；

步骤s6，抖动卸料，对袋中的残留料进行抖动卸料至底部料斗，完成后进入步骤s7；

步骤s7，回到原位置，并判断料盘是否有料，有料则进行下一轮循环，无料则空托盘退出，板链把另一个托盘送至拆袋机托盘，完成后进入步骤s8；

步骤s8，打散，物料卸料到底部料斗，为防止有大块，影响输送，会对物料进行打散处理，打成碎块，完成后进入步骤s9；

步骤s9，经过管链输送机进行输送，到称重料仓。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。