一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统及其实现方法与流程

文档序号:19252638发布日期:2019-11-27 20:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统,其特征在于:所述片碱分垛拆袋输送线的控制系统包括plc、电源模块、触摸屏、仪表、变频器,触摸屏通过局域网lan与plc连接,plc连接电源模块、触摸屏、仪表、变频器,变频器连接有电动机和电动机风扇。

2.如权利要求1所述的一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统,其特征在于:所述plc的i0.0脚连接有限位开关sq1一端,限位开关sq1另一端接0v,限位开关sq1用于控制上升限位;plc的i0.1脚连接有限位开关sq2一端,限位开关sq2另一端接0v,限位开关sq2用于控制下降限位;plc的i0.2脚连接有常开按钮sb1一端,常开按钮sb1另一端接0v,常开按钮sb1用于控制启动;plc的i0.3脚连接有常闭按钮sb2一端,常闭按钮sb2另一端接0v,常闭按钮sb2用于控制停止;plc的i0.4脚连接有常开按钮sb3一端,常开按钮sb3另一端接0v,常开按钮sb3用于控制暂停;plc的i0.5脚连接有常开按钮sb4一端,常开按钮sb4另一端接0v,常开按钮sb4用于控制下料启动;plc的i0.6脚连接有常闭按钮sb5一端,常闭按钮sb5另一端接0v,常闭按钮sb5用于控制下料停止;plc的i0.7脚连接有旋钮sb6一端,旋钮sb6另一端接0v,旋钮sb6用于控制下料暂停。

3.如权利要求1所述的一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统,其特征在于:所述plc的i1.0脚连接有接近开关sq4一端,接近开关sq4另一端接0v,接近开关sq4用于控制垛料到位;plc的i1.1脚连接有接近开关sq5一端,接近开关sq5另一端接0v,接近开关sq5用于备用;plc的i1.2脚连接有接近开关sq6一端,接近开关sq6另一端接0v,接近开关sq6用于控制袋层到位;plc的i1.3脚连接有常开按钮sb7一端,常开按钮sb7另一端接0v,常开按钮sb7用于复位;plc的i1.4脚连接有限位开关sq9常闭触点一端,限位开关sq9常闭触点另一端接0v,限位开关sq9常闭触点用于控制刀顶限位;plc的i1.5脚连接有限位开关sq7一端,限位开关sq7另一端接0v,限位开关sq7用于控制前进限位;plc的i1.6脚连接有限位开关sq8一端,限位开关sq8另一端接0v,限位开关sq8用于控制后退限位;plc的i1.7脚连接有限位开关sq9常开触点一端,限位开关sq9常开触点另一端接0v,限位开关sq9常开触点用于控制中间限位。

4.如权利要求1所述的一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统,其特征在于:所述plc的i2.0脚连接有接触器11km1开关一端,接触器11km1开关另一端接0v,接触器11km1开关用于控制管链运行;plc的i2.1脚连接有接近开关sq10一端,接近开关sq10另一端接0v,接近开关sq10用于管链检测;plc的i2.3脚控制断链屏蔽;plc的i2.6脚连接有接近开关sq11一端,接近开关sq11另一端接0v,接近开关sq11用于空盘检测1;plc的i2.7脚连接有接近开关sq12一端,接近开关sq12另一端接0v,接近开关sq12用于空盘检测2。

5.如权利要求1所述的一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统,其特征在于:所述plc的i3.0脚连接有热继电器1kh1一端,热继电器1kh1另一端接0v,热继电器1kh1用于控制液压故障;plc的i3.1脚连接有热继电器2kh1一端,热继电器2kh1另一端接0v,热继电器2kh1用于控制导轨故障;plc的i3.2脚连接有热继电器3kh1一端,热继电器3kh1另一端接0v,热继电器3kh1用于控制割刀故障;plc的i3.3脚连接有热继电器4kh1一端,热继电器4kh1另一端接0v,热继电器4kh1用于控制抖袋故障;plc的i3.4脚连接有热继电器5kh1一端,热继电器5kh1另一端接0v,热继电器5kh1用于控制板链故障;plc的i3.5脚连接有热继电器6kh1一端,热继电器6kh1另一端接0v,热继电器6kh1用于控制收尘故障;plc的i3.6脚连接有热继电器7kh1一端,热继电器7kh1另一端接0v,热继电器7kh1用于控制打散故障;plc的i3.7脚连接有热继电器8kh1一端,热继电器8kh1另一端接0v,热继电器8kh1用于控制挤袋故障。

6.如权利要求1所述的一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统,其特征在于:所述plc的i4.0脚连接有热继电器9kh1一端,热继电器9kh1另一端接0v,热继电器9kh1用于控制螺旋故障;plc的i4.1脚连接有继电器10kh1开关一端,继电器10kh1开关另一端接0v,继电器10kh1开关用于控制行走故障;plc的i4.2脚连接有继电器11kh1开关一端,继电器11kh1开关另一端接0v,继电器11kh1开关用于控制管链故障。

7.如权利要求1所述的一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统,其特征在于:所述plc的q0.0脚连接有继电器1k1一端,继电器1k1另一端连接有限位开关sq1的常闭触点一端,限位开关sq1的常闭触点另一端接零线n,继电器1k1用于控制液压泵;plc的q0.1脚连接有继电器2k1一端,继电器2k1另一端接零线n,继电器2k1用于控制导辊;plc的q0.2脚连接有继电器10k1一端,继电器10k1另一端连接有限位开关sq7的常闭触点一端,限位开关sq7的常闭触点另一端接零线n,继电器10k1用于控制前进;plc的q0.3脚连接有继电器10k2一端,继电器10k2另一端连接有限位开关sq8的常闭触点一端,限位开关sq8的常闭触点另一端接零线n,继电器10k2用于控制后退;plc的q0.4脚连接有继电器3k1一端,继电器3k1另一端接零线n,继电器3k1用于控制割刀;plc的q0.5脚连接有继电器4k1一端,继电器4k1另一端接零线n,继电器4k1用于控制抖袋;plc的q0.6脚连接有继电器1fk1一端,继电器1fk1另一端接零线n,继电器1fk1用于控制钩袋;plc的q0.7脚连接有继电器2fk1一端,继电器2fk1另一端接零线n,继电器2fk1用于备用。

8.如权利要求1所述的一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统,其特征在于:所述plc的q1.0脚连接有继电器5k1一端,继电器5k1另一端接零线n,继电器5k1用于控制板链;plc的q1.1脚连接有继电器6k1一端,继电器6k1另一端接零线n,继电器6k1用于控制收尘;plc的q1.2脚连接有继电器7k1一端,继电器7k1另一端接零线n,继电器7k1用于控制打散;plc的q1.3脚连接有继电器8k1一端,继电器8k1另一端接零线n,继电器8k1用于控制挤袋;plc的q1.4脚连接有继电器9k1一端,继电器9k1另一端接零线n,继电器9k1用于控制螺旋;plc的q1.5脚连接有继电器10k1一端,继电器10k1另一端接零线n,继电器10k1用于控制管链;plc的q1.6脚连接有继电器3fk1一端,继电器3fk1另一端接零线n,继电器3fk1用于控制平台下降;plc的q1.7脚连接有继电器4fk1一端,继电器4fk1另一端接零线n,继电器4fk1用于控制推垛盘。

9.如权利要求1所述的一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统,其特征在于:所述plc的q2.0脚连接有继电器5fk1一端,继电器5fk1另一端接零线n,继电器5fk1用于控制顶垛盘;plc的q2.2脚连接有继电器ka01一端,继电器ka01另一端接零线n,继电器ka01用于控制运行;plc的q2.3脚连接有继电器ka02一端,继电器ka02另一端接零线n,继电器ka02用于控制故障。

10.一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统的实现方法,其特征在于:所述控制系统的实现方法包括以下步骤:

启动开始于步骤s1,程序开始,按生产要求写入各项参数,参数只需写一次,下次启动自动保存,参数包括:管链变频电机的设定转速、称重料仓上限制值,完成后进入步骤s2;

步骤s2,板链输送,物料经板链输送机输送到拆袋机,拆袋机底部托盘有光电感应开关,托盘到位后,光电开关检测到物料之后,板链输送机自动停止运行,完成后进入步骤s3;

步骤s3,拆袋提升,拆袋机顶部有对射开关,托盘上升到位之后,对射开关断开,停止提升,完成后进入步骤s4;

步骤s4,抓手抓举,抓手依次抓取多袋,一秒钟,托盘自动下降,完成后进入步骤s5;

步骤s5,割刀破碎,开始前进进行割刀破碎,完成后进入步骤s6;

步骤s6,抖动卸料,对袋中的残留料进行抖动卸料至底部料斗,完成后进入步骤s7;

步骤s7,回到原位置,并判断料盘是否有料,有料则进行下一轮循环,无料则空托盘退出,板链把另一个托盘送至拆袋机托盘,完成后进入步骤s8;

步骤s8,打散,物料卸料到底部料斗,为防止有大块,影响输送,会对物料进行打散处理,打成碎块,完成后进入步骤s9;

步骤s9,经过管链输送机进行输送,到称重料仓。


技术总结
本发明公开了一种片碱分垛拆袋输送线的控制系统,所述片碱分垛拆袋输送线的控制系统包括PLC、电源模块、触摸屏、仪表、变频器,触摸屏通过局域网LAN与PLC连接,PLC连接电源模块、触摸屏、仪表、变频器,变频器连接有电动机和电动机风扇。具有以下优点:克服了粉尘大、噪音大、效率低的问题,可以一次拆包多袋,整条流水线可不间断连续操作。

技术研发人员:刘洪亮;岳献宝;高树平
受保护的技术使用者:安丘博阳机械制造有限公司
技术研发日:2019.09.11
技术公布日:2019.11.26
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