一种陶瓷基板上料机构的制作方法

本发明涉及上料机构，具体涉及一种陶瓷基板上料机构。

背景技术：

陶瓷基板在生产的过程中，是在陶瓷基板上进行初步的切割，而后将陶瓷基板裂片成条状，最后再将条状的陶瓷基条拆成粒状的陶瓷基粒。陶瓷基粒在从条到粒的过程中，通常需要将放置在治具(参见图1)中的陶瓷基条取出。治具内通常具有堆叠槽，堆叠槽的底部滑动设置有升降块，升降块的底部的治具上开设有升降口。堆叠在堆叠槽内的陶瓷基条在升降块的带动下，能够向上脱离堆叠槽。一般的上料机构仅能同时进行一个治具的作业，上料完成后则需要手动取出空治具，并重新放入治具，自动化程度低，作业效率低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种陶瓷基板上料机构，其自动化程度高，作业稳定可靠，结构简单，节省了人力物力，成本低。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种陶瓷基板上料机构，包括底座、上治具单元、治具移送单元、上料仓、顶出单元和下治具单元；所述上治具单元包括设置在底座上的治具仓、设置在治具仓底部的治具输送带和设置在治具仓一侧的治具输送驱动源，所述治具输送驱动源的自由端与治具输送带连接；所述治具移送单元包括设置在底座上且位于治具仓端部的移送板，所述移送板上设置有治具移送驱动源和水平的治具移送带，所述治具移送驱动源的自由端和治具移送带连接，所述治具移送带上设置有治具移送头；所述上料仓设置在底座上，且位于治具仓的一侧；所述顶出单元包括升降驱动源、伸缩驱动源和伸缩插头，所述升降驱动源设置在底座的底部，所述伸缩驱动源水平的设置在升降驱动源的自由端，所述伸缩插头设置伸缩驱动源的自由端，所述伸缩插头位于上料仓的上方；所述下治具单元包括逆止组件、挡块、退出驱动源和退出叉，所述逆止组件设置在上料仓的两侧，所述挡块滑动设置在上料仓内，所述退出驱动源设置在底座上，所述退出叉设置在退出驱动源的自由端，所述退出叉指向挡块。

作为优选的，所述上料仓的两侧均设置有挡板二，两个所述挡板二的间距与治具的宽度一致，其中一个所述挡板二的端部与移送板的距离小于治具的厚度，另外一个所述挡板二的端部与移送板的距离等于治具的厚度。

作为优选的，所述上料仓具有至少两组，且其沿着横向排列在移送板的一侧，所述上料仓的两侧均设置有挡板二，两个所述挡板二的间距与治具的宽度一致，位于边缘的所述上料仓的其中一个所述挡板二的端部与移送板的距离小于治具的厚度，另外一个所述挡板二的端部与移送板的距离等于治具的厚度；位于中间的所述上料仓的挡板二，其端部与移送板的距离等于治具的厚度。

作为优选的，所述逆止组件包括楔块和弹性件，所述楔块的其中一端铰接在挡板二上，另外一端和挡板二之间设置有弹性件，所述楔块的楔面竖直，且面向移送板和上料仓的内侧。

作为优选的，所述挡块为pom块，所述pom块内设置有磁体。

作为优选的，包括治具定位单元，所述治具定位单元包括定位转动轴和定位杆，两个所述定位转动轴分别设置在上料仓的两侧，定位转动轴的底端设置在定位驱动源上，所述定位杆设置在定位转动轴的顶端，两个所述定位杆均指向上料仓的内侧和移送板。

作为优选的，所述定位杆的自由端设置有定位轮，所述定位轮的轴线水平。

作为优选的，所述定位转动轴的底端设置有定位驱动杆，两个所述定位驱动杆的自由端铰接在定位驱动源上。

作为优选的，所述治具仓的两侧均设置有挡板一，两个所述挡板一的间距与治具的宽度一致，其中一个挡板一的端部与移送板的距离小于治具的厚度，另外一个挡板一的端部与移送板的距离等于治具的厚度。

作为优选的，所述伸缩驱动源为单向气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明自动化程度高，作业稳定可靠，结构简单，节省了人力物力，成本低。

2、本发明通过设置上治具单元，能够一次性的放置多个盛满陶瓷基条的治具，避免频繁上治具。

3、本发明通过设置治具移送单元，能够将上治具单元内的治具逐一的移送到上料仓内，作业稳定可靠。

4、本发明通过设置顶出单元，能够将陶瓷基条逐一的从堆叠槽内顶出，完成陶瓷基条的上料。

5、本发明通过设置下治具单元，能够自动的将空治具退出，而且可以一次性收集多个空治具，避免频繁下治具。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为治具的结构示意图；

图2为上料机构的俯视示意图；

图3为移送板的一侧的上料机构的结构示意图；

图4为退出支架、退出驱动源和退出叉的侧视示意图。

其中，1-底座，101-堆叠槽，102-升降口，103-升降块，201-治具仓，202-治具输送带，203-治具输送驱动源，210-移送板，211-治具移送驱动源，212-治具移送带，213-治具移送头，220-上料仓，230-定位驱动杆，231-定位转动轴，232-定位杆，233-定位轮，240-升降驱动源，241-升降支架，242-伸缩支架，243-伸缩插头，250-逆止组件，251-挡块，252-退出支架，253-退出驱动源，254-退出叉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1～图4所示，本发明公开了一种陶瓷基板上料机构，包括底座1、上治具单元、治具移送单元、上料仓220、治具定位单元、顶出单元和下治具单元。

上治具单元：

上述上治具单元包括治具仓201、治具输送带202和治具输送驱动源203。

上述治具仓201架设在底座1上。治具仓201的两侧均设置有挡板一。两个挡板一的间距与治具的宽度一致。其中一个挡板一的端部与移送板210的距离小于治具的厚度，另外一个挡板一的端部与移送板210的距离等于治具的厚度。

上述治具输送带202设置在治具仓201的底部。治具输送驱动源203设置在治具仓201的一侧，且与输送带202连接。治具输送带202在治具输送驱动源203的驱动下，能够将其上的治具依次输送到移送板210处。

治具移送单元：

上述治具移送单元包括移送板210、治具移送驱动源211、治具移送带212和治具移送头213。

上述移送板210竖直设置在治具仓201的端部处的底座1上。治具移送驱动源211和治具移送带212均设置在移送板210上。治具移送驱动源211的自由端与治具移送带212连接。治具移送带212沿横向且水平。治具移送头213设置在治具移送带212上。治具移送头213的厚度小于治具的厚度。治具移送驱动源211能够驱动治具移送头213将治具从治具仓201上沿横向推离。

上料仓220：

上述上料仓220设置在底座1上，且位于治具仓201的一侧。上料仓220的两侧均设置有挡板二。两个挡板二的间距与治具的宽度一致。其中一个挡板二的端部与移送板210的距离小于治具的厚度，另外一个挡板二的端部与移送板210的距离等于治具的厚度。治具移送单元能够将治具从治具仓201移动到上料仓220，并在上料仓220进行上料。

作为本发明的进一步改进，上述上料仓220具有至少两组，且其沿着横向排列在移送板210的一侧。位于中间的上料仓220的挡板二，其端部与移送板210的距离等于治具的厚度。多个上料仓220能够提高陶瓷基条的上料效率；也能够在不调机的情况下兼容不同的规格，使用方便。

治具定位单元：

上述治具定位单元包括定位驱动杆230、定位转动轴231、定位杆232和定位轮233。两个定位转动轴231分别设置在上料仓220的两侧。定位驱动杆230和定位杆232分别设置在定位转动轴231的底端和顶端。两个定位驱动杆230的自由端均铰接在定位驱动源上。两个定位杆232均指向移送板210和上料仓220的内侧。定位杆232的自由端设置有定位轮233。定位轮233的轴线水平。定位轮233在定位驱动源的驱动源，能够同时向着移送板210的方向运动，并最终挤压在治具上，使治具牢牢的贴附在移送板210上，实现治具的定位，方便陶瓷基条的吸取。

顶出单元：

上述顶出单元包括升降驱动源240、升降支架241、伸缩支架242和伸缩插头243。

上述升降驱动源240设置在底座1的底部。升降支架241滑动设置在底座1上，且其自下而上依次穿过底座1和上料仓220的仓底。升降支架241与升降驱动源240的自由端连接。伸缩支架242的顶端设置有伸缩支架242。伸缩支架242内设置有伸缩驱动源。伸缩插头243设置在伸缩驱动源的自由端。伸缩插头243能够插入升降口102内，插入升降口102内后，升降驱动源240驱动伸缩插头243上升，伸缩插头243带动升降块103上升，每有一条陶瓷基条被吸取走时，均上升一条陶瓷基条的厚度的高度，使最上一条陶瓷基条的高度保持不变，方便吸取。伸缩驱动源可以是单向气缸。

下治具单元：

上述下治具单元包括逆止组件250、挡块251、退出支架252、退出驱动源253和退出叉254。

上述逆止组件250设置在上料仓220的两侧。挡块251滑动设置在上料仓220内。伸缩插头243和挡块251位于逆止组件250的两侧。退出支架252设置在底座1上，其与上料仓220分别位于移送板210的两侧。退出驱动源253设置在退出支架252上。退出叉254设置在退出驱动源253的自由端，且指向挡块251。在治具清空后，退出驱动源253驱动退出叉254抵推在治具上，使治具向着挡块251的方向运动，在经过逆止组件250后停止，治具即被站立的卡在挡块251和逆止组件250之间，实现下治具。

作为本发明的进一步改进，上述逆止组件250包括楔块和弹性件。楔块的一端铰接在挡板二上，另外一端和挡板二之间设置弹性件。楔块的楔面竖直，且面向移送板210和上料仓220的内侧。

作为本发明的进一步改进，上述挡块为pom块。pom块内设置有磁体。pom块质轻，不会损坏治具；磁体能够吸附在上料仓220内，使pom块具有足够的力度使治具保持站立。

工作原理：

将多个治具沿纵向放置在治具仓201内；治具移送头213将治具从治具仓201逐个移送到上料仓220内。

治具进入上料仓220内后，治具定位单元将治具进行定位；伸缩插头243插入升降口102内；升降驱动源240驱动伸缩插头243使升降块103逐格上升，直至所有陶瓷基条完成上料；

退出驱动源253驱动退出叉254抵推在治具上，使空治具退入到逆止组件250和挡块251之间，完成下治具。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。