1.一种陶瓷基板上料机构,其特征在于,包括底座、上治具单元、治具移送单元、上料仓、顶出单元和下治具单元;
所述上治具单元包括设置在底座上的治具仓、设置在治具仓底部的治具输送带和设置在治具仓一侧的治具输送驱动源,所述治具输送驱动源的自由端与治具输送带连接;
所述治具移送单元包括设置在底座上且位于治具仓端部的移送板,所述移送板上设置有治具移送驱动源和水平的治具移送带,所述治具移送驱动源的自由端和治具移送带连接,所述治具移送带上设置有治具移送头;
所述上料仓设置在底座上,且位于治具仓的一侧;
所述顶出单元包括升降驱动源、伸缩驱动源和伸缩插头,所述升降驱动源设置在底座的底部,所述伸缩驱动源水平的设置在升降驱动源的自由端,所述伸缩插头设置伸缩驱动源的自由端,所述伸缩插头位于上料仓的上方;
所述下治具单元包括逆止组件、挡块、退出驱动源和退出叉,所述逆止组件设置在上料仓的两侧,所述挡块滑动设置在上料仓内,所述退出驱动源设置在底座上,所述退出叉设置在退出驱动源的自由端,所述退出叉指向挡块。
2.如权利要求1所述的陶瓷基板上料机构,其特征在于,所述上料仓的两侧均设置有挡板二,两个所述挡板二的间距与治具的宽度一致,其中一个所述挡板二的端部与移送板的距离小于治具的厚度,另外一个所述挡板二的端部与移送板的距离等于治具的厚度。
3.如权利要求1所述的陶瓷基板上料机构,其特征在于,所述上料仓具有至少两组,且其沿着横向排列在移送板的一侧,所述上料仓的两侧均设置有挡板二,两个所述挡板二的间距与治具的宽度一致,位于边缘的所述上料仓的其中一个所述挡板二的端部与移送板的距离小于治具的厚度,另外一个所述挡板二的端部与移送板的距离等于治具的厚度;位于中间的所述上料仓的挡板二,其端部与移送板的距离等于治具的厚度。
4.如权利要求2或3所述的陶瓷基板上料机构,其特征在于,所述逆止组件包括楔块和弹性件,所述楔块的其中一端铰接在挡板二上,另外一端和挡板二之间设置有弹性件,所述楔块的楔面竖直,且面向移送板和上料仓的内侧。
5.如权利要求1所述的陶瓷基板上料机构,其特征在于,所述挡块为pom块,所述pom块内设置有磁体。
6.如权利要求1所述的陶瓷基板上料机构,其特征在于,包括治具定位单元,所述治具定位单元包括定位转动轴和定位杆,两个所述定位转动轴分别设置在上料仓的两侧,定位转动轴的底端设置在定位驱动源上,所述定位杆设置在定位转动轴的顶端,两个所述定位杆均指向上料仓的内侧和移送板。
7.如权利要求6所述的陶瓷基板上料机构,其特征在于,所述定位杆的自由端设置有定位轮,所述定位轮的轴线水平。
8.如权利要求7所述的陶瓷基板上料机构,其特征在于,所述定位转动轴的底端设置有定位驱动杆,两个所述定位驱动杆的自由端铰接在定位驱动源上。
9.如权利要求1所述的陶瓷基板上料机构,其特征在于,所述治具仓的两侧均设置有挡板一,两个所述挡板一的间距与治具的宽度一致,其中一个挡板一的端部与移送板的距离小于治具的厚度,另外一个挡板一的端部与移送板的距离等于治具的厚度。
10.如权利要求1所述的陶瓷基板上料机构,其特征在于,所述伸缩驱动源为单向气缸。