一种灌装乳制品盖印装置的制作方法

本发明涉及乳制品加工领域，具体为一种用于灌装乳制品盖印装置。

背景技术：

近来随着食品的qs认证，各大厂家已经开始注重产品质量和包装。现有技术中灌装乳制品盖印就是机器为其盖上标志或者日期之类的处理。在加工过程中会存在密封不好的残次品，会使其保质期大大缩减，流入市场影响品牌形象不利于产品销售，甚至引起疾病发生。而单独设立检测站第一成本过高、其次功效浪费。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种灌装乳制品盖印装置，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种灌装乳制品盖印装置，包括机体，所述机体内部设有第一转动腔，所述第一转动腔后端壁内设有电机，所述第一转动腔前壁端转动配合有与电机动力连接的第一转动轴，所述第一转动轴表面固定有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合有第一齿条，所述第一齿轮右侧啮合有第二齿条，第一转动腔下端设有第一滑动腔，所述滑动腔内设有盖印机构，所述第一转动腔左侧设有第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动设置有与所述第一齿条左侧固定连接的l形连接杆，所述l形连接杆下部左侧表面设有齿条，所述盖印机构下方设有横向移动拾取机构，所述横向移动拾取机构下方设有所述输送机构，所述输送机构左侧设有位于所述机体左侧顶端的外部凸台，所述外部凸台上部设有转动连接的检测机构，所述输送机构右侧设有固定于所述机体中段延伸至外部的载物台，所述载物台右端连接有传送皮带，所述横向移动拾取机构包括固定于所述机体下壁端的第一安装块，所述第一安装块内设置有开口朝右的第一驱动腔，所述第一驱动腔内设有与所述第一驱动腔前后两端壁滑动配合的限位滑动块，所述限位滑动块内侧两端固定有横向滑动的第一滑动杆，所述第一滑动杆前后两端设有滑动配合的第二连接杆，所述第一滑动杆左端固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆在所述第一驱动腔外部的部分设有第二齿轮，所述第二齿轮后面设有同等大小的第三齿轮，所述第三齿轮与所述左侧表面设有齿条的l形连接杆啮合从而提供动力，所述第一安装块右侧设有固定于所述机体下壁端的第二安装块，所述第二安装块内设置有开口朝上的第二驱动腔，所述第二驱动腔内设有位于其前后两端壁可向内滑动的第一滑动块，所述第一滑动块中间滑动设有两根限位滑动杆，所述限位滑动杆前后两端分别与所述第二驱动腔前后端壁固定连接，所述限位滑动杆表面设有第一弹簧，所述第一滑动块相对的端面均固定有第一导向块，前后两个第一导向块之间滑动配合有第二滑动块，所述第二滑动块上表面设有的凸起块，所述第二滑动块下部形状是锥形，所述第一导向块与所述第二滑动块接触面是斜面方便滑动配合，所述第一滑动块上部设有与其滑动配合的第三滑动块，所述三滑动块固定于所述第二连接杆上带动所述第二连接杆横向滑动，所述第二驱动腔右部设有夹紧块，所述夹紧块固定与第二连接杆，所述第二连接杆横向伸出所述机体与所述载物台配合使灌装乳制品向右移动，所述第一驱动腔左侧设有第二转动腔，供所述第二齿轮与所述l形连接杆转动配合，同时供第一导向杆横向滑动，所述第二转动腔前后壁之间转动安装有与所述第二齿轮和第三齿轮固定连接的转轴。

进一步的所述盖印机构包括滑动安装在所述第一滑动腔内且与所述第二齿条下端固定的凹形滑动杆，所述凹形滑动杆下端左右对称固定有第四滑动块，所述第一滑动腔后端壁左右对称固定连接有限位柱，所述限位柱上转动安装有第一转动杆，所述第一转动杆左右两端均设有第一滑动槽，两个所述第四滑动块相对的端面固定有固定销，所述固定销与相对应一侧的第一滑动槽配合，远离所述固定销一侧的第一滑动槽中设有滑动柱，所述滑动柱固定于连动块上表面，所述连动块固定有纵向移动块，所述纵向移动块上端固定有滑动板，所述滑动板左右两侧分别设有固定于第一滑动腔后壁端的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块与所述滑动板滑动配合，所述纵向移动块下端固定有l形移动板，所述l形移动板下端面右侧设有盖印字样。

进一步的所述输送机构包括向左延伸且开口朝上的第一转动槽，所述第一转动槽内前后对称设有皮带传送装置，前后两个皮带传送装置之间形成空隙，所述皮带传送装置后设有第一马达提供动力，所述转动槽下方设有第三转动腔，所述第三转动腔内设有第四齿轮，所述第四齿轮后设有第二马达提供动力，所述第四齿轮前段设有纵向滑动且左右两端表面带有齿条的第二滑动杆，所述第三转动腔第四齿轮上下端壁中设置有允许所述第二滑动杆滑动的第三滑动槽，所述第二滑动杆上端穿过所述空隙，所述第四齿轮左右两侧对称设有与其啮合的第五齿轮，所述第五齿轮前端设有可与带有齿条的第二滑动杆啮合的第一部分齿轮第四齿轮第五齿轮。

进一步的所述检测机构包括位于机体内部的第一电机，所述第一电机上端动力连接有与所述机体上壁端转动连接的驱动杆，所述驱动杆右端设有所述凸台，所述驱动杆上端固设有第三连接杆，所述第三连接杆右侧固定有连接板，所述连接板内设有第二电机，所述第二电机动力连接电机轴，所述电机轴上固定有圆盘，所述圆盘上表面设有外形为半圆形的第二导向块，所述连接板右端固定有第一固定块，所述第一固定块内设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设有第三滑动杆，所述第三滑动杆外表面固定有第三限位块，所述第三限位块右端设有与所述第二滑动槽右端壁固定连接的第二弹簧，所述第一固定块右端转动配合有外表面设有齿纹的第一套筒，所述第一套筒内有第二固定块，所述第二固定块部分伸入所述第一固定块内与其转动配合，所述第一固定块上端固定安装有向右延伸的第三固定块，所述第三固定块右侧设置有上下相通的第二转动槽，所述第二转动槽顶壁中滑动设有左右两端面以及前侧均具有齿状的第三齿条，所述第三齿条前侧与所述第一套筒啮合，所述第三齿条后端设置有动力轴，所述动力轴后端设有第三马达提供动力，所述动力轴固定连接有第六齿轮，所述动力轴与所述第三齿条后端面滑动配合，所述第六齿轮左右两侧对称啮合有第六齿轮，所述第六齿轮前端面设有可与所述第三齿条啮合的第二部分齿轮，第六齿轮所述第二固定块内设有第三转动槽，所述第三转动槽内表面设有非常疏松的螺纹结构，所述第三转动槽内设有外表面设有非常疏松的螺纹结构的第二套筒，所述第二套筒内左端转动设有第四连接杆，所述第二套筒内部设置有开口朝右的椭圆槽，椭圆槽中前后对称滑动安装有夹紧杆，两个夹紧杆之间安装有第三弹簧，所述第四连接杆左端与所述第三滑动杆转动配合，所述第二套筒左半部分与所述第四连接杆转动连接，所述第二固定块外表面前后两端设有限位柱，所述限位柱中间设有与夹紧杆滑动配合的固定杆，所述凸台左侧设有传送带。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作便捷，本发明在工作时可自行筛选灌装乳制品的密封情况是否合格，合格进入装置内进行加工盖印，而不合格的产品则被分配到装置左侧待回收，提升了产品的合格率以及生产效率，节约了成本，全自动化机器大大节约了人力，从而提升了产品信誉度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中7处的结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中10处的结构放大示意图；

图4是本发明实施例图3中a-a处的剖视图；

图5是本发明实施例图1中32处的结构放大示意图；

图6是本发明实施例图1中25处的结构放大示意图；

图7是本发明实施例图6中b-b处的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种灌装乳制品盖印装置，包括机体1，所述机体1内部设有第一转动腔5，所述第一转动腔5后端壁内设有电机，所述第一转动腔5前壁端转动配合有与电机动力连接的第一转动轴4，所述第一转动轴4表面固定有第一齿轮3，所述第一齿轮3左侧啮合有第一齿条2，所述第一齿轮3右侧啮合有第二齿条6，第一转动腔5下端设有第一滑动腔7，所述滑动腔7内设有盖印机构，所述第一转动腔5左侧设有第二滑动腔88，所述第二滑动腔88内滑动设置有与所述第一齿条2左侧固定连接的l形连接杆87，所述l形连接杆87下部左侧表面设有齿条，所述盖印机构下方设有横向移动拾取机构，所述横向移动拾取机构下方设有所述输送机构，所述输送机构左侧设有位于所述机体1左侧顶端的外部凸台25，所述外部凸台25上部设有转动连接的检测机构，所述输送机构右侧设有固定于所述机体1中段延伸至外部的载物台86，所述载物台86右端连接有传送皮带12，所述横向移动拾取机构包括固定于所述机体1下壁端的第一安装块，所述第一安装块内设置有开口朝右的第一驱动腔37，所述第一驱动腔37内设有与所述第一驱动腔37前后两端壁滑动配合的限位滑动块77，所述限位滑动块77内侧两端固定有横向滑动的第一滑动杆36，所述第一滑动杆36前后两端设有滑动配合的第二连接杆10，所述第一滑动杆36左端固定连接有第一导向杆48，所述第一导向杆48在所述第一驱动腔37外部的部分设有第二齿轮49，所述第二齿轮49后面设有同等大小的第三齿轮50，所述第三齿轮50与所述左侧表面设有齿条的l形连接杆87啮合从而提供动力，所述第一安装块右侧设有固定于所述机体1下壁端的第二安装块，所述第二安装块内设置有开口朝上的第二驱动腔46，所述第二驱动腔46内设有位于其前后两端壁可向内滑动的第一滑动块11，所述第一滑动块11中间滑动设有两根限位滑动杆40，所述限位滑动杆40前后两端分别与所述第二驱动腔46前后端壁固定连接，所述限位滑动杆40表面设有第一弹簧39，所述第一滑动块11相对的端面均固定有第一导向块47，前后两个第一导向块47之间滑动配合有第二滑动块9，所述第二滑动块9上表面设有的凸起块8，所述第二滑动块9下部形状是锥形，所述第一导向块47与所述第二滑动块9接触面是斜面方便滑动配合，所述第一滑动块11上部设有与其滑动配合的第三滑动块38，所述三滑动块38固定于所述第二连接杆10上带动所述第二连接杆10横向滑动，所述第二驱动腔右部设有夹紧块45，所述夹紧块45固定与第二连接杆10，所述第二连接杆10横向伸出所述机体1与所述载物台86配合使灌装乳制品向右移动，所述第一驱动腔37左侧设有第二转动腔35，供所述第二齿轮49与所述l形连接杆87转动配合，同时供第一导向杆48横向滑动，所述第二转动腔35前后壁之间转动安装有与所述第二齿轮49和第三齿轮50固定连接的转轴。

所述盖印机构包括滑动安装在所述第一滑动腔7内且与所述第二齿条6下端固定的凹形滑动杆89，所述凹形滑动杆89下端左右对称固定有第四滑动块61，所述第一滑动腔7后端壁左右对称固定连接有限位柱53，所述限位柱53上转动安装有第一转动杆56，所述第一转动杆56左右两端均设有第一滑动槽52，两个所述第四滑动块61相对的端面固定有固定销54，所述固定销54与相对应一侧的第一滑动槽52配合，远离所述固定销54一侧的第一滑动槽52中设有滑动柱55，所述滑动柱55固定于连动块57上表面，所述连动块57固定有纵向移动块62，所述纵向移动块62上端固定有滑动板64，所述滑动板64左右两侧分别设有固定于第一滑动腔7后壁端的第一限位块63和第二限位块51，所述第一限位块63和第二限位块51与所述滑动板64滑动配合，所述纵向移动块62下端固定有l形移动板59，所述l形移动板59下端面右侧设有盖印字样。

所述输送机构包括向左延伸且开口朝上的第一转动槽90，所述第一转动槽90内前后对称设有皮带传送装置19，前后两个皮带传送装置19之间形成空隙18，所述皮带传送装置19后设有第一马达提供动力，所述转动槽90下方设有第三转动腔13，所述第三转动腔13内设有第四齿轮15，所述第四齿轮15后设有第二马达提供动力，所述第四齿轮15前段设有纵向滑动且左右两端表面带有齿条的第二滑动杆14，所述第三转动腔13第四齿轮15上下端壁中设置有允许所述第二滑动杆14滑动的第三滑动槽，所述第二滑动杆14上端穿过所述空隙18，所述第四齿轮15左右两侧对称设有与其啮合的第五齿轮17，所述第五齿轮17前端设有可与带有齿条的第二滑动杆14啮合的第一部分齿轮16第四齿轮15第五齿轮17。

所述检测机构包括位于机体1内部的第一电机24，所述第一电机24上端动力连接有与所述机体1上壁端转动连接的驱动杆26，所述驱动杆26右端设有所述凸台25，所述驱动杆26上端固设有第三连接杆27，所述第三连接杆27右侧固定有连接板23，所述连接板23内设有第二电机22，所述第二电机动力连接电机轴75，所述电机轴75上固定有圆盘28，所述圆盘28上表面设有外形为半圆形的第二导向块29，所述连接板23右端固定有第一固定块84，所述第一固定块内设有第二滑动槽21，所述第二滑动槽21内设有第三滑动杆30，所述第三滑动杆30外表面固定有第三限位块76，所述第三限位块76右端设有与所述第二滑动槽21右端壁固定连接的第二弹簧78，所述第一固定块84右端转动配合有外表面设有齿纹的第一套筒83，所述第一套筒83内有第二固定块32，所述第二固定块部分伸入所述第一固定块84内与其转动配合，所述第一固定块84上端固定安装有向右延伸的第三固定块，所述第三固定块右侧设置有上下相通的第二转动槽33，所述第二转动槽33顶壁中滑动设有左右两端面以及前侧均具有齿状的第三齿条20，所述第三齿条20前侧与所述第一套筒83啮合，所述第三齿条20后端设置有动力轴，所述动力轴后端设有第三马达提供动力，所述动力轴固定连接有第六齿轮79，所述动力轴与所述第三齿条20后端面滑动配合，所述第六齿轮79左右两侧对称啮合有第六齿轮81，所述第六齿轮81前端面设有可与所述第三齿条20啮合的第二部分齿轮80，第六齿轮79所述第二固定块32内设有第三转动槽72，所述第三转动槽72内表面设有非常疏松的螺纹结构，所述第三转动槽72内设有外表面设有非常疏松的螺纹结构的第二套筒67，所述第二套筒67内左端转动设有第四连接杆65，所述第二套筒67内部设置有开口朝右的椭圆槽66，椭圆槽66中前后对称滑动安装有夹紧杆68，两个夹紧杆68之间安装有第三弹簧71，所述第四连接杆65左端与所述第三滑动杆30转动配合，所述第二套筒67左半部分与所述第四连接杆65转动连接，所述第二固定块32外表面前后两端设有限位柱31，所述限位柱31中间设有与夹紧杆68滑动配合的固定杆74，所述凸台25左侧设有传送带85。

整个装置的机械动作的顺序：

启动所述第二电机22提供动力，所述检测装置开始工作，所述动力连接电机轴75转动，带动圆盘28上表面设有外形为半圆形的第二导向块29一起转动，从而与第二导向块29滑动配合的第三滑动杆30横向运动，带动第三限位块76横向运动使第二弹簧78压缩，所述第三滑动杆30带动第四连接杆65横向运动，从而表面设有非常疏松的螺纹结构的第二套筒67与表面设有非常疏松的螺纹结构的第三转动槽72转动配合，当第二套筒67转动时其与夹紧杆68接触的部分设有椭圆形凹槽66横向运动并转动从而夹紧杆68呈松开状态，当第二导向块29旋转至不与三滑动杆30接触时第二弹簧78回弹，从而三滑动杆30向左运动，带动第四连接杆65向左运动，从而第二套筒67反转使夹紧杆68在向左运动过程中逐渐夹紧灌装乳制品一起运动，所述第三马达启动，所述第三齿条20后端滑动连接有动力轴，所述第六齿轮81前端面设有可与所述第三齿条20啮合的第二部分齿轮80，第六齿轮79一起转动，从而第三齿条20向下运动，所述第六齿轮79左侧对称的第六齿轮81前端面设有可与所述第三齿条20啮合的第二部分齿轮80转动带动第三齿条20向上运动，使外表面设有齿纹的第一套筒83转动带动第二固定块32整体转动，从而在夹紧杆68夹紧过程中翻转达到检测是否漏出液体的效果，限位柱31外端设有感应器检测乳制品是否合格从而控制第一电机24正传反转，从而控制所述机体1上壁端转动连接的驱动杆26左右旋转，不合格向左旋转输送到所述传送带85上，合格输送到所述输送装置上以便进一步加工，当物品合格检测装置放到输送装置上时，第一马达动力连接的两个皮带传送装置19开始转动，承载灌装乳制品向右移动，所述第二马达启动，所述动力连接的第四齿轮15转动，所述第二滑动杆14上端穿过所述空隙18，所述第四齿轮15左右两侧对称设有与其啮合的第五齿轮17转动，使所述第五齿轮17前端设有可与带有齿条的第二滑动杆14啮合的第一部分齿轮16转动，使所述第二滑动杆14向上运动上端穿过所述空隙18，与所述第五齿轮17所述第一部分齿轮16对称的齿轮传动使第二滑动杆14向下运动，第五齿轮17第四齿轮15第五齿轮17达到顶升灌装乳制品效果，所述灌装乳制品被顶升至第一个夹紧块45左端时，到达待盖印位置，所述横向移动拾取机构运动与盖印机构开始相互配合工作，第一齿条2下末端与第一齿轮3啮合传动，第二齿条6上末端与第一齿轮3啮合传动为初始状态，所述第一转动轴4表面固定有第一齿轮3开始转动，第一齿条2向下运动从而下部左侧表面设有齿条的l形连接杆87在第二滑动腔88内向下运动，所述第二齿轮49后面设有同等大小的第三齿轮50，所述第三齿轮50与所述左侧表面设有齿条的l形连接杆87啮合从而转动使外表面设有齿条机构的第一导向杆48运动，此横向移动拾取机构第一滑动杆36在限位导杆50最右端为初始状态，第一导向杆48向左运动，使第二连接杆10向左运动，第二齿条6由于第一齿轮3开始转动做向上运动，带动所述凹形滑动杆89下端左右对称固定的第四滑动块61向上运动，，从而所述固定销54和固定有第一转动杆56中部的与所述第一滑动腔7后端壁固定连接的限位柱53逆时针转动配合，左半部对称的机构顺时针转动配合，使所述连动块57在所述纵向移动块62上端固定有滑动板64在其左右两侧分别设有固定于第一滑动腔7后壁端的第一限位块63和第二限位块51滑动配合的纵向移动块62向下移动，，使下端面右侧设有盖印字样的所述l形移动板59向下盖印，从而所述l形移动板左端突出部分与所述凸起块8配合使凸起块8向下移动带动第二滑动块9挤压第一导向块47向外扩张从而第一滑动块11扩张到驱动腔46内壁端，使第一弹簧39拉伸，从而带动与第三滑动块38固定连接的第二连接杆10做扩张动作，第二连接杆10在动腔37内的第一滑动杆36上做扩张动作，此时第一导向杆48做向左运动带动第二连接杆10一起做向左的运动到限位导杆50左端，这时所述第一齿轮3反转，第一齿条2向上运动，第二齿条6做向下运动，所述凸起块8不受力时第一弹簧39回缩，此时夹紧块45夹紧灌装乳制品并由于第一齿条2向上运动，带动的l形连接杆87向上运动使所述第二齿轮49后面设有同等大小的第三齿轮与所述左侧表面设有齿条的l形连接杆87啮合反转，从而第一导向杆48推动第一滑动杆36向右运动，使所述三滑动块38固定于所述第二连接杆10一起向右滑动，此时夹紧块45夹紧灌装乳制品向右运动到所述机体1顶端外部的载物台86上等待盖印，此灌装乳制品位于10个夹紧块45第一个与第二个之间的位置，以此反复达到输送盖印完成的灌装乳制品,到传送链条12上送出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。