1.一种灌装乳制品盖印装置，包括机体，所述机体内部设有第一转动腔，所述第一转动腔后端壁内设有电机，所述第一转动腔前壁端转动配合有与电机动力连接的第一转动轴，所述第一转动轴表面固定有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合有第一齿条，所述第一齿轮右侧啮合有第二齿条，第一转动腔下端设有第一滑动腔，所述滑动腔内设有盖印机构，所述第一转动腔左侧设有第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动设置有与所述第一齿条左侧固定连接的l形连接杆，所述l形连接杆下部左侧表面设有齿条，所述盖印机构下方设有横向移动拾取机构，所述横向移动拾取机构下方设有所述输送机构，所述输送机构左侧设有位于所述机体左侧顶端的外部凸台，所述外部凸台上部设有转动连接的检测机构，所述输送机构右侧设有固定于所述机体中段延伸至外部的载物台，所述载物台右端连接有传送皮带，所述横向移动拾取机构包括固定于所述机体下壁端的第一安装块，所述第一安装块内设置有开口朝右的第一驱动腔，所述第一驱动腔内设有与所述第一驱动腔前后两端壁滑动配合的限位滑动块，所述限位滑动块内侧两端固定有横向滑动的第一滑动杆，所述第一滑动杆前后两端设有滑动配合的第二连接杆，所述第一滑动杆左端固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆在所述第一驱动腔外部的部分设有第二齿轮，所述第二齿轮后面设有同等大小的第三齿轮，所述第三齿轮与所述左侧表面设有齿条的l形连接杆啮合从而提供动力，所述第一安装块右侧设有固定于所述机体下壁端的第二安装块，所述第二安装块内设置有开口朝上的第二驱动腔，所述第二驱动腔内设有位于其前后两端壁可向内滑动的第一滑动块，所述第一滑动块中间滑动设有两根限位滑动杆，所述限位滑动杆前后两端分别与所述第二驱动腔前后端壁固定连接，所述限位滑动杆表面设有第一弹簧，所述第一滑动块相对的端面均固定有第一导向块，前后两个第一导向块之间滑动配合有第二滑动块，所述第二滑动块上表面设有的凸起块，所述第二滑动块下部形状是锥形，所述第一导向块与所述第二滑动块接触面是斜面方便滑动配合，所述第一滑动块上部设有与其滑动配合的第三滑动块，所述三滑动块固定于所述第二连接杆上带动所述第二连接杆横向滑动，所述第二驱动腔右部设有夹紧块，所述夹紧块固定与第二连接杆，所述第二连接杆横向伸出所述机体与所述载物台配合使灌装乳制品向右移动，所述第一驱动腔左侧设有第二转动腔，供所述第二齿轮与所述l形连接杆转动配合，同时供第一导向杆横向滑动，所述第二转动腔前后壁之间转动安装有与所述第二齿轮和第三齿轮固定连接的转轴。
2.根据权利要求1所述的一种灌装乳制品盖印装置，其特征在于：所述盖印机构包括滑动安装在所述第一滑动腔内且与所述第二齿条下端固定的凹形滑动杆，所述凹形滑动杆下端左右对称固定有第四滑动块，所述第一滑动腔后端壁左右对称固定连接有限位柱，所述限位柱上转动安装有第一转动杆，所述第一转动杆左右两端均设有第一滑动槽，两个所述第四滑动块相对的端面固定有固定销，所述固定销与相对应一侧的第一滑动槽配合，远离所述固定销一侧的第一滑动槽中设有滑动柱，所述滑动柱固定于连动块上表面，所述连动块固定有纵向移动块，所述纵向移动块上端固定有滑动板，所述滑动板左右两侧分别设有固定于第一滑动腔后壁端的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块与所述滑动板滑动配合，所述纵向移动块下端固定有l形移动板，所述l形移动板下端面右侧设有盖印字样。
3.根据权利要求1所述的一种灌装乳制品盖印装置，其特征在于：所述输送机构包括向左延伸且开口朝上的第一转动槽，所述第一转动槽内前后对称设有皮带传送装置，前后两个皮带传送装置之间形成空隙，所述皮带传送装置后设有第一马达提供动力，所述转动槽下方设有第三转动腔，所述第三转动腔内设有第四齿轮，所述第四齿轮后设有第二马达提供动力，所述第四齿轮前段设有纵向滑动且左右两端表面带有齿条的第二滑动杆，所述第三转动腔第四齿轮上下端壁中设置有允许所述第二滑动杆滑动的第三滑动槽，所述第二滑动杆上端穿过所述空隙，所述第四齿轮左右两侧对称设有与其啮合的第五齿轮，所述第五齿轮前端设有可与带有齿条的第二滑动杆啮合的第一部分齿轮第四齿轮第五齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种灌装乳制品盖印装置，其特征在于：所述检测机构包括位于机体内部的第一电机，所述第一电机上端动力连接有与所述机体上壁端转动连接的驱动杆，所述驱动杆右端设有所述凸台，所述驱动杆上端固设有第三连接杆，所述第三连接杆右侧固定有连接板，所述连接板内设有第二电机，所述第二电机动力连接电机轴，所述电机轴上固定有圆盘，所述圆盘上表面设有外形为半圆形的第二导向块，所述连接板右端固定有第一固定块，所述第一固定块内设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设有第三滑动杆，所述第三滑动杆外表面固定有第三限位块，所述第三限位块右端设有与所述第二滑动槽右端壁固定连接的第二弹簧，所述第一固定块右端转动配合有外表面设有齿纹的第一套筒，所述第一套筒内有第二固定块，所述第二固定块部分伸入所述第一固定块内与其转动配合，所述第一固定块上端固定安装有向右延伸的第三固定块，所述第三固定块右侧设置有上下相通的第二转动槽，所述第二转动槽顶壁中滑动设有左右两端面以及前侧均具有齿状的第三齿条，所述第三齿条前侧与所述第一套筒啮合，所述第三齿条后端设置有动力轴，所述动力轴后端设有第三马达提供动力，所述动力轴固定连接有第六齿轮，所述动力轴与所述第三齿条后端面滑动配合，所述第六齿轮左右两侧对称啮合有第六齿轮，所述第六齿轮前端面设有可与所述第三齿条啮合的第二部分齿轮，第六齿轮所述第二固定块内设有第三转动槽，所述第三转动槽内表面设有非常疏松的螺纹结构，所述第三转动槽内设有外表面设有非常疏松的螺纹结构的第二套筒，所述第二套筒内左端转动设有第四连接杆，所述第二套筒内部设置有开口朝右的椭圆槽，椭圆槽中前后对称滑动安装有夹紧杆，两个夹紧杆之间安装有第三弹簧，所述第四连接杆左端与所述第三滑动杆转动配合，所述第二套筒左半部分与所述第四连接杆转动连接，所述第二固定块外表面前后两端设有限位柱，所述限位柱中间设有与夹紧杆滑动配合的固定杆，所述凸台左侧设有传送带。