一种铝型材堆叠线的制作方法

文档序号:20215334发布日期:2020-03-31 11:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种铝型材堆叠线,其特征在于,包括沿铝型材输送方向依次设置的上料装置、输送装置和堆叠装置;所述输送装置沿其输送方向形成有进料位、输送位和出料位;所述上料装置与所述进料位衔接;所述堆叠装置与所述出料位衔接;所述输送位内设有检测区和次品处理区;所述次品处理区位于所述检测区的上工位;所述检测区内设有用于检测铝型材表面裂痕的裂纹检测工站、用于检测铝型材表面平整度的平整度检测工站和用于检测铝型材受力情况的受力检测工站;所述次品处理区内有用于将次品铝型材推出所述输送装置的推料模块;所述推料模块与所述裂纹检测工站、平整度检测工站和受力检测工站通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材堆叠线,其特征在于,所述推料模块包括与述裂纹检测工站通信连接的第一推料装置、与平整度检测工站通信连接的第二推料装置和与所述受力检测工站通信连接的第三推料装置。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材堆叠线,其特征在于,所述裂纹检测工站包括用于拍摄铝型材的成像模块和用于分析铝型材裂纹位置的图像处理组件;所述成像模块包括用于拍摄铝型材的成像仪,所述成像仪的镜头朝向所述输送装置,所述成像仪与所述图像处理组件通信连接;所述图像处理组件包括明暗度处理模块和亮度筛选模块;所述明暗度处理模块与所述成像仪通信连接,接收来自所述成像仪的拍摄的照片并将照片生成若干不同亮度的图片;所述亮度筛选模块接收来自明暗度处理模块生成的图片,并筛选出照片中暗度明显的铝型材,且生成相应编号信息并输送至第一推料装置。

4.根据权利要求2所述的一种铝型材堆叠线,其特征在于,所述平整度检测工站包括可翻转压合于铝型材表面的超声波仪和声波分析处理器;所述声波处理器通过分析所述超声波仪和铝型材之间的声波反射时间及频率,从而判断出所述超声波仪和铝型材表面之间的间隙值;当间隙值大于预设值时,则铝型材为次品;所述声波分析处理器标记该次品铝型材并生成相应编号且输送至所述第二推料装置。

5.根据权利要求2所述的一种铝型材堆叠线,其特征在于,所述受力检测工站包括可升降压合于铝型材上的压料辊、设置于所述压料辊上的压力传感器和用于分析判断压力范围值的压力分析处理器;当所述压力值小于预设值时,所述压力分析处理器判断铝型材为次品,并标记该次品铝型材同时生成相应编号并输送至所述第三推料装置。

6.根据权利要求2~5任一项所述的一种铝型材堆叠线,其特征在于,所述第一推料装置、第二推料装置和第三推料装置均包括推料块和驱动所述推料块往复运动于所述输送装置上方的第一驱动装置;所述推料块的运动方向与所述输送装置的输送方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种铝型材堆叠线,其特征在于,所述上料装置包括第一机架;所述第一机架上沿铝型材走料方向依次设置有用于纵向输送铝型材的链条输送组件和用于横向输送铝型材的辊筒输送组件;所述辊筒输送组件与所述输送装置的进料为衔接;所述链条输送组件和辊筒输送组件之间设置有用于将位于所述链条输送组件上的铝型材转移到所述辊筒输送组件上的搬运装置;所述搬运装置包括一对旋转块和驱动所述旋转块转动的第二驱动装置;所述旋转块上设有若干个朝外设置用于装载铝型材的缺口;所述旋转块旋转运动且形成有取料位和放料位;所述取料位嵌于所述链条输送组件内且互补干涉,所述放料位嵌于所述辊筒输送组件内且互补干涉。

8.根据权利要求1所述的一种铝型材堆叠线,其特征在于,所述堆叠装置包括第二机架、夹持组件和用于控制所述夹持组件升降的升降装置;所述升降装置滑动连接于所述第二机架上且形成有堆料路经;所述堆料路经包括位于所述输送装置上的夹持位和堆叠位;所述升降装置往复运动于所述夹持位内和堆叠位内;所述推料路经与所述输送装置的输送方向垂直。

9.根据权利要求8所述的一种铝型材堆叠线,其特征在于,所述夹持组件包括与所述升降装置运动端连接的连接板;所述连接板朝下的一端面上设有滑轨组;所述滑轨组上滑动连接有一对用于夹持铝型材的夹持臂;所述连接板上还设有用于控制一对所述夹持臂延所述滑轨组导向方向滑动的第三驱动装置;所述连接板朝下延伸有一对基座;每个所述基座上安设有滚轮和绕设于两个所述滚轮上的传动带;所述传动带与每个所述夹持臂连接且同步运动;所述第三驱动装置的输出端与任一所述夹持臂连接。

10.根据权利要求9所述的一种铝型材堆叠线,其特征在于,每个所述夹持臂远离所述连接板的一端设有夹持盘,且两个所述夹持盘相向设置;所述夹持臂上还设有驱动两个所述夹持盘靠近和远离的第四驱动装置;两个所述夹持盘相向的一端面上连接设有用于卡接铝型材的卡接块。

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