1.碟盘堆叠机,其特征在于,包括:
基架以及碟盘置物台,碟盘置物台上设置有均能够放置至少一个碟盘的第一置物工位和第二置物工位;
第一位移装置以及第一抓放机构,第一位移装置设置在基架上并且与第一抓放机构连接以能够驱使第一抓放机构从第一置物工位上抓取碟盘并堆叠;
第二位移装置以及第二抓放机构,第二位移装置设置在基架上并且与第二抓放机构连接以能够驱使第二抓放机构从第二置物工位上抓取碟盘并堆叠;
移动切换装置,设置在基架上并且与碟盘置物台连接,移动切换装置能够驱使碟盘置物台左右移动,使得在外部碟盘输送端与第一置物工位对接以输送碟盘时,第二抓放机构能够从第二置物工位上抓取碟盘,而在外部碟盘输送端与第二置物工位对接以输送碟盘时,第一抓放机构能够从第一置物工位上抓取碟盘。
2.根据权利要求1所述的碟盘堆叠机,其特征在于:所述碟盘置物台上设置有能够将第一置物工位与第二置物工位隔离的隔离带。
3.根据权利要求1所述的碟盘堆叠机,其特征在于:所述第一位移装置包括设置在基架上的第一横移机构以及设置在第一横移机构上的第一升降机构,第一横移机构能够带动第一升降机构左右移动,第一升降机构与第一抓放机构连接以能够带动第一抓放机构上下移动。
4.根据权利要求1或3所述的碟盘堆叠机,其特征在于:所述第一抓放机构包括第一支架以及至少一个设置在第一支架上的第一抓放部件,第一位移装置与第一支架连接以带动第一支架移动。
5.根据权利要求4所述的碟盘堆叠机,其特征在于:所述第一置物工位能够放置至少两个碟盘,第一抓放部件的数量与碟盘数量一一对应,相邻的第一抓放部件之间设置有能够使两者分隔一定距离的第一分隔机构。
6.根据权利要求5所述的碟盘堆叠机,其特征在于:还包括控制装置,在相邻的两个第一抓放部件之间,所述第一分隔机构包括设置在第一支架上的滑轨、设置在其一第一抓放部件上的标识部件、设置在另一第一抓放部件上的检测部件以及电控推进部件,检测部件能够与标识部件配合以检测检测部件与标识部件之间的距离,电控推进部件设置在第一支架上并且电控推进部件与其一第一抓放部件或者另一第一抓放部件连接,控制装置分别与电控推进部件、检测部件电性连接以根据距离信息控制电控推进部件带动其一第一抓放部件或者另一第一抓放部件沿滑轨移动,进而使两个相邻的第一抓放部件分隔一定距离。
7.根据权利要求6所述的碟盘堆叠机,其特征在于:还包括传输装置,所述第一抓放机构与第二抓放机构分别在传输装置上堆叠碟盘,控制装置与传输装置电性连接以控制传输装置启停。
8.根据权利要求1所述的碟盘堆叠机,其特征在于:所述基架上设置有置物台位移滑槽,所述移动切换装置设置在置物台位移滑槽上并且能够沿置物台位移滑槽移动以调整碟盘置物台与外部碟盘输送端的接合距离。