智能自动化玻璃搬运机械臂的制作方法

本实用新型涉及智能自动化领域，特别涉及一种结构简单、搬运方便的智能自动化玻璃搬运机械臂。

背景技术：

玻璃作为一种常见的材料，在诸多领域都有应用，在建筑上，玻璃主要用于做窗户，能够透光的同时防风防雨；在汽车上，也起到透光同时防风防雨作用；此外，还可以作为镜子等其他应用。

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶 石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在玻璃加工过程完成后，有时需要对玻璃进行在加工，如钻孔、切割、磨边等工艺，因此需要通过玻璃运输线将玻璃输送至指定位置，而成品玻璃有时是堆放在一起，在运输时，需要人工将单片玻璃抬起放置在玻璃运输线上，需耗费大量的劳力与时间，目前市场上尚没有针对性的上料机构，间接影响了企业的再加工效率。

普通的玻璃都有一些缺点，比如易碎、易花等。因此在搬运的时候一般都是人工小心搬运，相当不方便。随着人工智能的不断发展，工业自动化逐渐兴起，传统的人工搬运逐渐被淘汰，因此需要一种智能的、自动化的、提高效率的专用玻璃搬运装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、搬运方便、提高效率的智能自动化玻璃搬运机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：智能自动化玻璃搬运机械臂，包括底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置，所述的纵向电机安装在底座上，且转轴竖直向上连接有臂杆；所述的横向电机连接在臂杆顶端，且该横向电机的转轴横向连接有连接杆；在所述的连接杆的末端连接有支架，在该支架上设置有多个玻璃吸盘；还包括有安装横向电机的横向电机座，该横向电机座铰接在臂杆的顶部，在所述的臂杆上设置有动作气缸，该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接；在所述的底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器，在所述的底座的侧部设置有相应的控制按钮。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：在所述的横向电机座上还安装有与控制器连接的真空泵，该真空泵与所述的玻璃吸盘配合。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：每个所述的玻璃吸盘对应一个真空泵。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：在所述的支架的四个外侧部均设置有保护玻璃的辅助抓取装置。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的辅助抓取装置包括连接在支架上的弹簧，在该弹簧的末端连接有抓取玻璃的抓取钩。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的抓取钩的钩尖钝化设置。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的玻璃吸盘的外部具有褶皱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂，通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合，能够方便地将玻璃吸附并进行搬运，全程机械自动化搬运，无需人工劳力，不仅节约了人工，提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂的一种结构示意图；

图2是本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂的支架的一种结构示意图；

图3是本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂的玻璃吸盘的一种结构示意图；

图中，1—底座，2—纵向电机，4—臂杆，5—横向电机座，6—真空泵，7—横向电机，8—连接杆，9—支架，10—玻璃吸盘，11—动作气缸，12—褶皱，13—弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例：

如图1至图3所示，本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂，包括底座1、纵向电机2、横向电机7以及吸附装置，所述的纵向电机2安装在底座1上，且转轴竖直向上连接有臂杆4；所述的横向电机7连接在臂杆4顶端，且该横向电机7的转轴横向连接有连接杆8；在所述的连接杆8的末端连接有支架9，在该支架9上设置有多个玻璃吸盘10；还包括有安装横向电机7的横向电机座5，该横向电机座5铰接在臂杆4的顶部，在所述的臂杆4上设置有动作气缸11，该动作气缸11的伸缩杆与横向电机座5连接；在所述的底座1的内部设置有与纵向电机2、横向电机7以及动作气缸11连接的控制器，在所述的底座1的侧部设置有相应的控制按钮。

本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂，通过底座1、纵向电机2、横向电机7以及吸附装置等的配合，能够方便地将玻璃吸附并进行搬运，全程机械自动化搬运，无需人工劳力，不仅节约了人工，提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。

使用时，将整个装置安装到搬运地点，可以通过小拉车拉过去，也可以直接在底座1的底部设置滚轮直接推过去。当到达位置后，控制器接通电源，通过控制按钮操作，控制纵向电机2、横向电机7动作，使得玻璃吸盘10接触待搬运玻璃，然后排除空气，使得玻璃吸盘10吸附住玻璃；再次控制纵向电机2、横向电机7以及动作气缸11实现玻璃的搬运。

作为优选的，在所述的横向电机座5上还安装有与控制器连接的真空泵6，该真空泵6与所述的玻璃吸盘10配合。这样设计以后，当玻璃吸盘10接触到玻璃以后，可以直接通过真空泵6抽取玻璃吸盘10中的空气，产生负压，吸附住玻璃，然后方便搬运，不用挤压玻璃排出空气，减少了损伤。

作为优选的，每个所述的玻璃吸盘10对应一个真空泵6。这样设计以后，每个真空泵6对应一个玻璃吸盘10，当其中一个真空泵6出现故障的时候，其他真空泵6还能够继续工作，不会造成影响，从而提高了安全性和可靠性。

作为优选的，在所述的支架9的四个外侧部均设置有保护玻璃的辅助抓取装置。这样设计以后，在长距离搬运的时候，可以起到保险作用，提高了安全性。所述的辅助抓取装置可以采用机械夹，但是容易损伤玻璃，而且使得整个装置设计更加复杂。

作为优选的，在上述实施例的基础上，所述的辅助抓取装置包括连接在支架9上的弹簧13，在该弹簧13的末端连接有抓取玻璃的抓取钩。这样设计以后，当玻璃吸盘10吸附妥当后，手动将抓取钩挂到玻璃边缘，通过弹簧13的弹力作用起到稳定效果，提高了安全性和可靠性。值得注意的是，一般在支架9的上下左右每个侧部都设置两组弹簧13，相应的两组抓取钩。

作为优选的，所述的抓取钩的钩尖钝化设置。这样设计以后，能够减少对玻璃的损伤。

作为优选的，所述的玻璃吸盘10的外部具有褶皱12。在玻璃吸盘10的外部具有褶皱12，即是玻璃吸盘10的内部空间也具有相应的褶皱，当玻璃吸盘10中的空气进行排出时，褶皱12收缩，能够方便稳定地实现空气排出。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。