1.智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于:包括底座(1)、纵向电机(2)、横向电机(7)以及吸附装置,所述的纵向电机(2)安装在底座(1)上,且转轴竖直向上连接有臂杆(4);所述的横向电机(7)连接在臂杆(4)顶端,且该横向电机(7)的转轴横向连接有连接杆(8);在所述的连接杆(8)的末端连接有支架(9),在该支架(9)上设置有多个玻璃吸盘(10);还包括有安装横向电机(7)的横向电机座(5),该横向电机座(5)铰接在臂杆(4)的顶部,在所述的臂杆(4)上设置有动作气缸(11),该动作气缸(11)的伸缩杆与横向电机座(5)连接;在所述的底座(1)的内部设置有与纵向电机(2)、横向电机(7)以及动作气缸(11)连接的控制器,在所述的底座(1)的侧部设置有相应的控制按钮。
2.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于:在所述的横向电机座(5)上还安装有与控制器连接的真空泵(6),该真空泵(6)与所述的玻璃吸盘(10)配合。
3.根据权利要求2所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于:每个所述的玻璃吸盘(10)对应一个真空泵(6)。
4.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于:在所述的支架(9)的四个外侧部均设置有保护玻璃的辅助抓取装置。
5.根据权利要求4所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于:所述的辅助抓取装置包括连接在支架(9)上的弹簧(13),在该弹簧(13)的末端连接有抓取玻璃的抓取钩。
6.根据权利要求5所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于:所述的抓取钩的钩尖钝化设置。
7.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于:所述的玻璃吸盘(10)的外部具有褶皱(12)。