1.一种可自动打开的收纳盒用转轴机构，其特征在于：包括动力转轴（1）和阻力转轴（2），此动力转轴（1）和阻力转轴（2）均与充电仓的盖体、盒体连接；
所述动力转轴（1）和阻力转轴（2）均进一步包括轴芯（6）和依次套装于轴芯（6）上的转动凸轮（7）、滑动凸轮（8）、弹性组件（9），所述滑动凸轮（8）的凸轮曲面与转动凸轮（7）的凸轮曲面配合连接，所述弹性组件（9）位于滑动凸轮（8）和轴芯（6）一端的挡块之间，所述滑动凸轮（8）在弹性组件（9）推动下可沿轴芯（6）的轴向滑动，从而驱动转动凸轮（7）沿轴向旋转，或者所述弹性组件（9）可以在转动凸轮（7）的驱动下沿轴芯（6）的轴向滑动，从而压缩弹性组件（9）；
所述阻力转轴（2）的转动凸轮（7）、滑动凸轮（8）的凸轮面包括至少两个第一平面（12）和至少两个第二平面（13），所述第一平面（12）与第二平面（13）交错设置并通过一斜坡面（16）连接，所述第一平面（12）高于第二平面（13）。
2.根据权利要求1所述的可自动打开的收纳盒用转轴机构，其特征在于：所述转动凸轮（7）、滑动凸轮（8）均为柱状凸轮。
3.根据权利要求1所述的可自动打开的收纳盒用转轴机构，其特征在于：所述轴芯（6）一端的挡块与弹性组件（9）之间具有一垫圈（10）。
4.根据权利要求3所述的可自动打开的收纳盒用转轴机构，其特征在于：所述动力转轴（1）和阻力转轴（2）还具有一外壳（11），此外壳（11）套装于转动凸轮（7）、滑动凸轮（8）和弹性组件（9）的外侧，所述外壳（11）一端的端盖卡接于弹性组件（9）和垫圈（10）之间。
5.根据权利要求1所述的可自动打开的收纳盒用转轴机构，其特征在于：所述转动凸轮（7）具有一内阶梯面（71），所述轴芯（6）相背于挡块的一端具有一与内阶梯面（71）配合的凸缘部（61），用于限制转动凸轮（7）在轴向上滑动。
6.根据权利要求1所述的可自动打开的收纳盒用转轴机构，其特征在于：所述弹性组件（9）为压簧。