上、下料输送装置的制作方法

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一种上、下料输送装置。

背景技术：

在电池化成工艺生产过程中，需要对物料进行上料、下料操作，传统的输送装置通过机械手一件一件的进行上料操作，且机械手单次抓取和/或放置的位置不同，使得输送装置的稳定性较差，输送效率低下，不能满足批量化生产的要求，因此需要一种稳定性好，输送效率高的输送装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种上、下料输送装置，从而解决在批量化生产过程中，输送装置稳定性差，输送效率低的问题。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种上、下料输送装置，包含：上料组件、下料组件、搬运组件和底座，所述上料组件、下料组件、搬运组件均与所述底座紧固连接，所述搬运组件的工作部位于所述上料组件和所述下料组件的上方，所述下料组件位于所述上料组件的一侧或多侧，所述搬运组件与所述上料组件、所述下料组件协同工作。

作为上述方案的改进，所述上料组件包括上料水车和上料机械手，所述上料水车和所述上料机械手均与所述底座连接，所述上料机械手位于所述上料水车的一端。

作为上述方案的进一步改进，所述上料水车包括对称设置的输送结构和上料夹具，所述上料夹具与所述输送结构连接，所述输送结构驱动所述上料夹具沿所述上料水车的长度方向运动。

作为上述方案的改进，所述上料夹具包括上料夹具座，对称设置在所述上料夹具座上的上料夹爪，所述上料夹住包括固定端和活动端，所述固定端与所述上料夹具座固接，所述活动端与所述上料夹具座铰接。

作为上述方案的进一步改进，所述活动端与所述上料夹具座之间设有弹性件，用于驱动所述活动件复位夹紧。

作为上述方案的改进，所述下料组件包括下料水车和下料机械手，所述下料随车、下料机械手均与所述底座连接，所述下料机械手位于所述下料水车的一端；所述下料水车包括下料输送结构和下料夹具，所述下料夹具与所述下料输送结构连接，所述下料输送结构驱动所述下料夹具沿所述下料水车的长度方向运动。

作为上述方案的进一步改进，所述下料机械手与所述下料水车之间还设有翻转装置，所述翻转装置包括翻转夹爪、翻转输送机构、翻转动力件和翻转安装板，所述翻转输送机构与所述底座紧固连接，所述翻转安装板与所述翻转输送机构连接，所述翻转动力件与所述翻转安装板紧固连接，所述翻转动力件的输出端与所述翻转夹爪传动连接。

作为上述方案的改进，所述下料机械手包括水平传动机构和竖直传动机构，所述竖直传动机构与所述水平传动机构连接，所述竖直传动机构的末端紧固安装有下料夹爪。

作为上述方案的进一步改进，还包括理料组件，所述理料组件与所述上料组件适配，所述理料组件包括定位装置、整形装置、理料翻转装置和理料机械手，所述理料机械手与所述定位装置、整形装置、理料翻转装置、理料机械手协同工作。

作为上述方案的改进，所述理料机械手为对称设置的双工位结构，所述定位装置与所述整形装置之间、所述整形装置与所述理料翻转装置之间的间距相同，所述双工位结构与所述定位装置的工作部、整形装置的工作部、理料翻转装置的工作部适配。

本实用新型的有益技术效果是：通过设置上料组件、下料组件、搬运组件和底座，上料组件、下料组件、搬运组件均与底座连接，上料组件、下料组件、搬运组件之间协同配合，形成一种稳定可靠、输送效率高的上、下料输送装置。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为上、下料输送装置一种实施方式的示意图；

图2为上、下料输送装置部分结构的示意图；

图3为理料组件一种实施方式的示意图；

图4为理料组件部分结构的示意图；

图5为上料机械手一种实施方式的示意图；

图6为上料水车一种实施方式的示意图；

图7为图6中a处的局部视图；

图8为上料夹具一种实施方式的示意图；

图9为上料组件一种实施方式的示意图；

图10为图9中b处的局部视图；

图11为下料水车一种实施方式的示意图；

图12为图11中c处的局部视图；

图13为下料夹具一种实施方式的示意图；

图14为上、下料装置部分结构另一视角的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。

图1为上、下料输送装置一种实施方式的示意图，图2为上、下料输送装置部分结构的示意图，参考图1和图2，上、下料输送装置包括底座100、上料组件200、下料组件300，以及搬运组件400，搬运组件400架设在底座100上，搬运组件400将上料组件200、下料组件300包裹在搬运组件的行程范围内。搬运机械手400用于将位于上料组件200上的物料，成批的抓取放置在下料组件300内。搬运组件400上设置有多组搬运夹爪用于抓取物料。上料组件200包括上料机械手210和上料水车220，上料机械手210和上料水车220均与底座100连接，上料机械手210位于上料水车220的一侧；下料组件300包括下料水车310和下料机械手320，下料水车310和下料机械手320均与底座连接，下料水车310位于下料机械手320的一侧。

下料组件300位于上料组件200的一侧，优选的下料组件300还可位于上料组件的多侧，满足不同应用场景的需求。

图3为理料组件一种实施方式的示意图，图4为理料组件部分结构的示意图，参考图3和图4，理料组件500与上料组件200适配，为上料组件200提供稳定可靠的物料输送，保障上料时物料的一致性，利于批量化，高速化，稳定化的物料输送。理料组件500包括定位装置510、整形装置520、理料翻转装置530和理料机械手540，理料机械手540与定位装置510、整形装置520、理料翻转装置530协同工作，实现物料从定位装置510到理料翻转装置530的输送。优选的理料机械手540为双工位结构，即理料机械手540包括两组理料夹爪541，理料夹爪541可以是吸盘，用于抓取物料，理料夹爪541安装于同一水平传动结构上，使得两组理料夹爪541在水平方向上可同步运动。优选的两组理料夹爪541之间的间距、定位装置510与整形装置520之间的间距、整形装置520与翻转装置530之间的间距均一致。使得理料夹爪541在一次运动过程中可同时实现物料从定位装置510到整形装置520之间的输送、物料从整形装置520到翻转装置530之间的输送，可明显提高理料效率。

优选的用于将物料从整形装置520搬运至理料翻转装置530的位置还设有压平结构550，压平结构550包括气缸551和与气缸551连接的压板552，压板552用于整理物料。优选的压板552包括第一压板5521和第二压板5522，在具体应用中对软包电池输送的过程中，第一压板5521将气袋压平，第二压板5522将电池极耳压平，可防止软包电芯在后续的所有动作中因气袋及极耳的不平整而造成电芯损伤。

定位装置510包括x方向定位机构511和y方向定位机构512，x方向定位机构511和y方向定位机构512均由气缸驱动，通过与气缸连接的定位部件513对物料进行定位。定位部件513可以是定位爪或定位推板。

整形装置520为一整形平台，用于整形电芯极耳及气袋。翻转装置530包括翻转轴531、与翻转轴531紧固连接的翻转平台532、以及与所述翻转轴531传动连接的翻转动力件533，翻转动力件533可以是电机或旋转气缸，实现物料在翻转轴531轴向的转动；翻转平台532上设有翻转抓手534，翻转抓手534为多组吸盘或磁吸结构，用于固定物料，防止物料在翻转过程中的滑落，保障理料装置的可靠性，稳定性。

图5为上料机械手一种实施方式的示意图，参考图5，上料机械手210包括上料安装架211，上料横梁212，在上料横梁212上设置有水平传动机构213，在水平传动机构213上连接着竖直传动机构214，水平传动机构213为导轨滑块与同步带形成的传动结构，竖直传动机构214通过滑块与水平传动机构213连接，通过同步带传动，带动竖直传动机构214运动。竖直传动结构214丝杆导轨滑块传动结构，通过电机带动丝杆转动，在导轨的导向作用下，带动丝杆滑块215在竖直方向运动，丝杆滑块215上连接着上料夹爪216，上料夹爪216为电机驱动结构，用于抓取位于翻转抓手534上的物料，并将物料放置于上料水车220上。

图6为上料水车一种实施方式的示意图，图7为图6中a处的局部视图，参考图6和图7，上料水车220包括呈对称设置的输送结构221和上料夹具222，上料夹具222与输送结构221连接，输送结构221驱动上料夹具222沿上料水车220的长度方向运动。在输送结构221向外的一端中部设有一组顶升部件223，顶升部件223与上料夹具222适配，顶升部件223与上料夹具222的底部抵持后将上料夹具222的夹持部打开，上料机械手210可将物料放入上料夹具222内，实现从理料组件500到上料组件200的上料操作。

图8为上料夹具一种实施方式的示意图，参考图8，上料夹具222包括上料夹具座224和上料夹爪225，上料夹爪225对称设置在上料夹具222上，优选的上料夹具222上设有2组上料夹爪225。上料夹爪225包括固定端2251和活动端2252，固定端2251与上料夹具座224固接，活动端2252与上料夹具座224铰接，在活动端2252与上料夹具座224之间还设有弹性件2253，弹性件2253的一端与活动端2252抵持，另一端与上料夹具座224抵持，使得活动端2252在初始状态下，在弹性件2253的作用下保持夹紧状态。上料夹具座224与输送结构221紧固连接，优选的输送结构221为链传动，上料夹具座224通过螺丝紧固连接，均匀分布在链节上，当上料夹具222上基本装满物料后，搬运组件400一次性将储存在上料水车220上的物料转运到下料水车310上。

图9为上料组件一种实施方式的示意图，图10为图9中b处的局部视图，参考图9和图10，上料机械手210将物料从理料组件500上搬运到上料水车220上，上料水车220上的上料夹具222在顶升部件223的作用下将上料夹具222上的活动端2252张开，使得物料可进入上料夹具222内。

图11为下料水车一种实施方式的示意图，图12为图11中c处的局部视图，参考图11和图12，下料水车310包括下料输送结构311和下料夹具312，下料夹具312与下料输送结构311连接，下料输送结构311驱动下料夹具沿下料水车310的长度方向运动，下料水车310的末端设置有下料翻转装置313，下料翻转装置313包括翻转夹爪3131、翻转输送机构3132、翻转动力件3133和翻转安装板3134，翻转输送机构3132与底座100紧固连接，翻转安装板3134与翻转输送机构3132连接，翻转动力件3133与翻转安装板3134紧固连接，翻转动力件3133的输出端与翻转夹爪3131传动连接。翻转动力件3133为气缸驱动，在下料水车310将物料输送至其一端时，翻转夹爪3131将物料从下料夹具312内取出，在动力件3133的作用下，驱动连接杆组件3134带动翻转夹爪3131运动，使得物料翻转，翻转夹爪3131为吸盘。在具体的应用场景下，为提高效率和保障输送的安全可靠性，电池极耳端均朝外放置，在进行卸料时需要使得极耳的朝向一致，通过下料翻转装置313的翻转作用，使得电池极耳的朝向一致，为保障后续工序时上料过程的简单化，一致性提供了便利，具有友好的对接适配性。

优选的翻转输送机构3132为齿轮齿条结构，传动结构简单，占用空间小，便于下料翻转装置313与下料水车310的调节和适配。

图13为下料夹具一种实施方式的示意图，参考图13，下料夹具312包括下料底座3121和下料夹爪3122，下料夹爪3122呈对称设置紧固连接在下料底座3121的两侧，在下料夹爪3122向外的一端还设有向外的切口，便于将物料插入或取出下料夹具。

图14为上、下料装置部分结构另一视角的示意图，参考图14，理料组件500对物料进行整理后，通过上料机械手210将物料送入上料水车220，上料水车220上储存一定数量的物料后，搬运组件400将位于上料水车220上的物料搬运至下料水车310上，在下料水车310末端的下料翻转装置313和下料机械手320的作用下，将物料从下料水车310取出储存或送入下一工位进行后续加工操作。

由上述可知，本实用新型的上、下料输送装置通过设置上料组件、搬运组件、下料组件形成了一种稳定可靠、输送效率高的上、下料输送装置。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。