上、下料输送装置的制作方法

文档序号:19397870发布日期:2019-12-13 18:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.上、下料输送装置,其特征在于,包含:上料组件、下料组件、搬运组件和底座,所述上料组件、下料组件、搬运组件均与所述底座紧固连接,所述搬运组件的工作部位于所述上料组件和所述下料组件的上方,所述下料组件位于所述上料组件的一侧或多侧,所述搬运组件与所述上料组件、所述下料组件协同工作。

2.根据权利要求1所述的上、下料输送装置,其特征在于,所述上料组件包括上料水车和上料机械手,所述上料水车和所述上料机械手均与所述底座连接,所述上料机械手位于所述上料水车的一端。

3.根据权利要求2所述的上、下料输送装置,其特征在于,所述上料水车包括对称设置的输送结构和上料夹具,所述上料夹具与所述输送结构连接,所述输送结构驱动所述上料夹具沿所述上料水车的长度方向运动。

4.根据权利要求3所述的上、下料输送装置,其特征在于,所述上料夹具包括上料夹具座,对称设置在所述上料夹具座上的上料夹爪,所述上料夹爪包括固定端和活动端,所述固定端与所述上料夹具座固接,所述活动端与所述上料夹具座铰接。

5.根据权利要求4所述的上、下料输送装置,其特征在于,所述活动端与所述上料夹具座之间设有弹性件,用于驱动所述活动件复位夹紧。

6.根据权利要求1所述的上、下料输送装置,其特征在于,所述下料组件包括下料水车和下料机械手,所述下料水车、下料机械手均与所述底座连接,所述下料机械手位于所述下料水车的一端;所述下料水车包括下料输送结构和下料夹具,所述下料夹具与所述下料输送结构连接,所述下料输送结构驱动所述下料夹具沿所述下料水车的长度方向运动。

7.根据权利要求6所述的上、下料输送装置,其特征在于,所述下料机械手与所述下料水车之间还设有翻转装置,所述翻转装置包括翻转夹爪、翻转输送机构、翻转动力件和翻转安装板,所述翻转输送机构与所述底座紧固连接,所述翻转安装板与所述翻转输送机构连接,所述翻转动力件与所述翻转安装板紧固连接,所述翻转动力件的输出端与所述翻转夹爪传动连接。

8.根据权利要求6所述的上、下料输送装置,其特征在于,所述下料机械手包括水平传动机构和竖直传动机构,所述竖直传动机构与所述水平传动机构连接,所述竖直传动机构的末端紧固安装有下料夹爪。

9.根据权利要求1所述的上、下料输送装置,其特征在于,还包括理料组件,所述理料组件与所述上料组件适配,所述理料组件包括定位装置、整形装置、理料翻转装置和理料机械手,所述理料机械手与所述定位装置、整形装置、理料翻转装置、理料机械手协同工作。

10.根据权利要求9所述的上、下料输送装置,其特征在于,所述理料机械手为对称设置的双工位结构,所述定位装置与所述整形装置之间、所述整形装置与所述理料翻转装置之间的间距相同,所述双工位结构与所述定位装置的工作部、整形装置的工作部、理料翻转装置的工作部适配。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1