一种半自动出钢珠机构的制作方法

本实用新型涉及生产配套设备领域，特别是一种半自动出钢珠机构。

背景技术：

钢珠作为一种使用较为广泛的部件，在很多设备上都有应用。在钢珠使用量不是很大的生产领域，一般都是人工从料仓内取用钢珠；比如真空泵单向阀安装使用的钢珠，安装时是人工手动操作先从料仓内取出一颗钢珠，然后把单颗钢珠装配在真空泵相应工位，接着再装单向阀。由于是人工操作，每次取用钢珠都是人工手动在料仓内抓取一颗钢珠，钢珠表面光滑，会给操作者带来不便，特别在人手上沾有机油等时、钢珠容易滑落更会给操作带来不便。基于上述，提供一种半自动生产设备配套使用的取钢珠装置显得尤为必要。

技术实现要素：

为了克服现有半自动生产设备没有一种适用的取钢珠机构，人工从料仓内取钢珠时操作不便的弊端，本实用新型提供了在实际操作中，不需要人工从料仓内抓取钢珠，需要取钢珠时，操作者把手放在机架下端，在红外线检测传感器、出料设备共同作用下，每次料仓内一颗钢珠能自动从机架下端的出料口滚落出落在操作者手上，由此达到操作方便，出钢珠效果好的一种半自动出钢珠机构。

本新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种半自动出钢珠机构，包括红外线检测传感器、plc、气缸、空压机、电磁阀、机架，其特征在于还具有料仓、滑道管、震动设备、推料设备，震动设备包括连杆、导向轴套、导向板，机架分为上下两层，料仓的下部安装在机架上层的上端右侧中部，机架上层上端右侧中部有一个通孔，料仓的下端出料口和通孔相通，滑道管的上端安装在机架上层右端中部通孔的下侧端，推料设备包括壳体、导向管、滑动杆，壳体的上端中部有一个通孔，滑道管的下端安装在壳体的通孔上端，壳体的下端安装在机架下层上端的右侧，导向管、滑动杆是矩形，滑动杆位于导向管内，在机架上下两层之间的中部由上至下安装有一只导向杆，导向板的左右两侧中部由上至下各有一个通孔，导向板的左端及右端通孔分别安装在第一只导向轴套的上端以及第二只导向轴套的上部外侧，两只导向轴套分别套在导向杆和滑道管的外侧，导向板的中间横向有一道开口槽，导向板的右侧端开口槽的右上部纵向安装有一只支撑座，支撑座中部纵向分布有一根轴杆，轴杆位于连杆一侧的轴孔内，在机架上下两层之间的最左部安装有固定连接板，机架左端上下两部各安装有固定座，气缸横向安装在机架下层的上端左部，气缸的活塞柱位于右侧，气缸的活塞柱右部法兰盘和滑动杆左侧法兰盘固定连接在一起，在活塞柱法兰盘的上部垂直方向安装有一只立轴板，立轴板上端中部轴孔和连杆另一侧轴孔铰接安装在一起，红外线检测传感器的壳体横向安装在机架下层左端下部，红外线检测传感器的探测头位于右侧端，机架左端上下两部固定座分别安装在生产设备的支撑架上下两端内侧，若干颗钢珠放在料仓内。

所述两只导向轴套的内径大于导向杆和滑道管的外侧外径，导向板左端通孔内径和第一只导向轴套内径一致，导向板右端通孔内径大于第二只导向轴套的上部外侧外径。

所述连杆的另一侧和一侧处于倾斜状态，另一侧位于机架左端位置朝下，一侧位于机架右端位置朝上。

所述气缸的活塞柱左右运动时，立轴板带动连杆左下部左右运动，连杆右上部推动支撑座上下运动，导向板经两只导向轴套沿导向杆和滑道管的外侧上下运动，导向板中间横向开口槽具有一定长度。

所述气缸的活塞杆运动到右止点、支撑座运动到上止点，支撑座的上端接触机架上层下端。

所述推料设备导向管横向安装在壳体内上端，导向管左部及其套在内侧的滑动杆位于壳体左中部外侧，导向管右段左侧中部上端有一个通孔，导向管通孔和壳体上端中部通孔内径一致，滑动杆的右侧中部有一个通孔，滑动杆的右侧端中部通孔内径大于导向管右段左侧中部上端通孔内径，滑动杆的外径小于导向管外径。

所述推料设备的导向管右段右侧中部下端有一个通孔，通孔下端安装有一只出料管，出料管的下部分别位于壳体中部下端通孔、机架下层右侧中部通孔下外侧端，出料管的中部横向部位由左至右是由高到低高度逐渐变低状态，滑动杆向右运动到止点，滑动杆的通孔位于出料管的上部中间，滑动杆向左运动到止点，滑动杆的通孔位于导向管右段左侧中部上端的通孔下。

所述料仓的下端为锥形，料仓的下端出料口位于锥形部分的最下端，出料口内径、滑道管内径大于一颗钢珠的外径、小于两颗钢珠的外径，推料设备导向管右段左侧中部上端通孔内径及右段右侧中部下端通孔内径、滑动杆的右侧中部通孔内径大于一颗钢珠的外径、小于两颗钢珠的外径，出料管的内径大于导向管右段左侧中部上端通孔内径及右段右侧中部下端通孔内径、滑动杆的右侧中部通孔内径，滑动杆的右侧中部通孔高度高于一颗钢珠的高度、低于两颗钢珠的高度。

本实用新型有益效果是：本实用新型使用中，当工作人员把手放在机架下端位于出料管下部后，人手会阻断红外线检测传感器发射出的红外光线，于是，红外线检测传感器输出一次触发信号进入plc，plc控制气缸配套的其中一只电磁阀得电工作一段时间，气缸的活塞柱向右运动，气缸的活塞杆运动到右止点、支撑座运动到上止点，支撑座的上端刚好接触机架上层下端且不会继续上行，支撑座对机架上层及料仓内钢珠起到震动作用，这样料仓内的钢珠在震动及重力作用下，会依次落入滑道管内，当活塞杆向右运动到止点时，滑动杆的通孔刚好位于出料管的上部中间，滑动杆的通孔内一颗钢珠落入出料管内，从出料管最下端落在人手掌上，然后，plc控制气缸配套的另一只电磁阀得电工作一段时间，气缸的活塞柱向左运动到止点，为下一次使用做好准备。本新型每使用一次，在相关设备共同作用下，每次料仓内一颗钢珠能自动从机架下端的出料口滚落出落在操作者手上，操作方便，出钢珠效果好，克服了现有技术中人手抓取钢珠，特别在人手上沾有机油等时、钢珠容易滑落给操作带来的不便。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是两套本实用新型组合在一起后的立体俯视结构示意图，两者共用机架及机架上的固定座。

图2是本实用新型前视平面结构示意图。

图3是本实用新型前视剖面结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种半自动出钢珠机构，包括红外线检测传感器1、plc(可编程控制器)、气缸2、空压机、电磁阀、机架3，空压机的两个排气管分别和两只电磁阀一端进气管经气软管连接，两只电磁阀的其中一个排气管和气缸2的缸筒左右两端的进排气管各经一只气软管连接，两只电磁阀通过螺杆螺母固定在空压机处机架后侧端，红外线检测传感器1的信号输出端和plc信号输入端经信号线连接，plc电源输出端和两只电磁阀的电源输入端分别经导线连接，还具有料仓4、滑道管5、震动设备6、推料设备7，震动设备6包括连杆61、导向轴套62、导向板63，机架3是方形、分为上下两层，筒形料仓4的下部通过螺杆螺母安装在机架3上层的上端右侧中部，机架3上层上端右侧中部有一个通孔31，料仓4的下端出料口41和通孔31相通，圆形滑道管5的上端焊接在机架上层右端中部通孔31的下侧端，推料设备包括方形壳体71、导向管72、滑动杆73，方形壳体71的上端中部有一个通孔711，滑道管5的下端焊接在方形壳体的通孔711上端，方形壳体71的下端通过螺杆螺母安装在机架3下层上端的右侧，导向管72、滑动杆73是矩形，滑动杆73位于导向管72内，在机架3上下两层之间的中部由上至下焊接有一只圆形导向杆32，导向板63的左右两侧中部由上至下各有一个通孔631，导向板的左端及右端通孔631分别安装在第一只导向轴套62的上端以及第二只导向轴套62的上部外侧，两只导向轴套62分别套在圆形导向杆32和滑道管5的外侧，导向板63的中间横向有一道矩形开口槽632，导向板63的右侧端矩形开口槽的右上部纵向焊接有一只支撑座633，支撑座633中部纵向分布有一根轴杆634，轴杆634位于连杆61一侧的轴孔内，在机架1上下两层之间的最左部焊接有一只固定连接板33，机架1左端上下两部各通过螺杆螺母安装有一个固定座34，气缸2通过螺杆螺母横向安装在机架1下层的上端左部，气缸2的活塞柱21位于右侧，气缸的活塞柱21右部法兰盘和滑动杆73左侧法兰盘通过螺杆螺母连接在一起，在活塞柱21法兰盘的上部垂直方向焊接有一只立轴板8，立轴板8上端中部轴孔和连杆61另一侧轴孔通过铰接螺杆铰接安装在一起，红外线检测传感器1的壳体上端横向通过螺杆螺母安装在机架3下层左端下部，红外线检测传感器1的探测头位于右侧端，机架3左端上下两部固定座34分别通过螺杆螺母安装在生产设备的支撑架上下两端内侧，若干颗钢珠放在料仓4内。

图1、2、3中所示，两只导向轴套62的内径略大于圆形导向杆32和滑道管5的外侧外径，导向板63左端通孔631内径和第一只导向轴套62内径一致，导向板63右端通孔631内径大于第二只导向轴套62的上部外侧外径。连杆61的另一侧和一侧处于倾斜状态，另一侧位于机架3左端位置朝下，一侧位于机架3右端位置朝上。气缸的活塞柱21左右运动时，能经立轴板8带动连杆61左下部左右运动，连杆61右上部能推动支撑座633上下运动，导向板63能经两只导向轴套62沿圆形导向杆32和滑道管5的外侧上下运动，导向板中间横向矩形开口槽632具有一定长度，能保证连杆61右上端左右运动的余量。气缸的活塞杆21运动到右止点、支撑座633运动到上止点，支撑座的633上端刚好接触机架3上层下端且不会继续上行，支撑座633对机架3上层及料仓4内钢珠起到震动作用。推料设备导向管72横向焊接在方形壳体71内上端，导向管72左部及其套在内侧的滑动杆73位于方形壳体71左中部外侧，导向管72右段左侧中部上端有一个通孔721，导向管通孔721和方形壳体71上端中部通孔711内径一致、并垂直方向处于位置对准状态，滑动杆73的右侧中部有一个通孔731，滑动杆73的右侧端中部通孔731内径略大于导向管右段左侧中部上端通孔721内径，滑动杆73的外径略小于导向管72外径，保证滑动杆73能沿导向管72左右运动。推料设备的导向管72右段右侧中部下端有一个通孔722，通孔722下端焊接有一只出料管9，出料管9的下部分别位于方形壳体71中部下端通孔、机架3下层右侧中部通孔下外侧端，出料管9的中部横向部位由左至右是由高到低高度逐渐变低状态91，滑动杆73向右运动到止点后，滑动杆73的通孔731刚好位于出料管9的上部中间，滑动杆73向左运动到止点后，滑动杆的通孔731刚好位于导向管右段左侧中部上端的通孔721下并处于上下位置对准状态。料仓4的下端为锥形，料仓4的下端圆形出料口41位于锥形部分的最下端，出料口41内径、滑道管5内径大于一颗钢珠的外径、小于两颗钢珠的外径，推料设备导向管72右段左侧中部上端通孔721内径及右段右侧中部下端通孔722内径、滑动杆73的右侧中部通孔731内径大于一颗钢珠的外径、小于两颗钢珠的外径，出料管9的内径大于导向管72右段左侧中部上端通孔721内径及右段右侧中部下端通孔722内径、滑动杆的右侧中部通孔731内径，滑动杆的右侧中部通孔731高度高于一颗钢珠的高度、低于两颗钢珠的高度。

图1、2、3中所示，本实用新型使用前，若干颗钢珠放在料仓4内，钢珠在重力作用下，会经出料口41依次落入滑道管5内，滑道管5内最下端一颗钢珠经方形壳体中部上端通孔711、导向管右段左侧中部上端的通孔721进入滑动杆的通孔731内。当工作人员把手放在机架1下端位于出料管9下部后，人手会阻断红外线检测传感器1探测头向右直线发射出的红外光线，于是，红外线检测传感器1在其内部电路作用下，输出一次触发信号进入plc，plc控制气缸配套的其中一只电磁阀得电工作一段时间，空压机输出的压缩空气经空压机其中一只排气管、其中一只电磁阀一端进气管、其中一只电磁阀的其中一个排气管、气缸2缸筒后端进排气管进入缸筒后端内，缸筒前端的压缩空气经另一只电磁阀的另一个排气管排出，此刻气缸的活塞柱21向右运动，气缸的活塞柱21向右运动时，能经立轴板8带动连杆61左下部向右运动，连杆61右上部能推动支撑座633向上运动，导向板63能经两只导向轴套62沿圆形导向杆32和滑道管5的外侧向上运动，气缸的活塞杆21运动到右止点、支撑座633运动到上止点，支撑座633运动到上止点时，支撑座633的上端刚好接触机架3上层下端且不会继续上行，支撑座633对机架3上层及料仓4内钢珠起到震动作用，这样料仓4内的钢珠在震动及重力作用下，会依次落入滑道管5内，保证了滑道管5内最下端一颗钢珠经推料设备的导向管右段左侧中部上端通孔721不断能进入滑动杆的通孔731内(滑动杆的通孔731内每次只能进入一颗钢珠)，当活塞杆21向右运动到止点时，滑动杆的通孔731刚好位于出料管9的上部中间，滑动杆的通孔731内一颗钢珠落入出料管9内，由于，出料管9内径较大，大于钢珠的直径，且出料管9的中部横向部位由左至右是由高到低高度逐渐变低状态91，所以，钢珠能有效经出料管9内从出料管最下端、机架3下层右侧中部通孔下外侧端落在人手掌上；在plc作用下，活塞柱21运动到右止点后，plc控制气缸配套的另一只电磁阀得电工作一段时间，空压机输出的压缩空气经空压机另一只排气管、另一只电磁阀一端进气管、另一只电磁阀的其中一个排气管、气缸2缸筒前端进排气管进入缸筒前端内，缸筒后端的压缩空气其中一只电磁阀的另一个排气管排出，此刻气缸的活塞柱21向左运动，气缸的活塞柱21向左运动时，能经立轴板8带动连杆61左下部向左运动，连杆61右上部带动支撑座633向下运动，导向板63经两只导向轴套62沿圆形导向杆32和滑道管5的外侧向下运动，活塞柱21带动滑动杆73向左运动到止点后，滑动杆的通孔731刚好再次位于导向管右段左侧中部上端的通孔721下并处于上下位置对准状态，滑道管5内此刻最下端一颗钢珠再次进入滑动杆的通孔731内，为下一次使用做好准备。当操作工人又需要钢珠，再次把手放在机架1下端位于出料管9下部后，和上面步骤完全一致，人手再次阻断红外线检测传感器1探测头向右直线发射出的红外光线后，红外线检测传感器1在其内部电路作用下，再次输出一次触发信号进入plc，plc控制气缸配套的其中一只电磁阀再次得电工作一段时间……气缸的活塞柱21再次向右运动……，另一颗钢珠经出料管9内从出料管最下端9、机架3下层右侧中部通孔下外侧端再次落在人手掌上；上述工作过程不断循环，本新型每使用一次(操作者每次把手放在机架1下端位于出料管9下部后)，在相关设备共同作用下，每次料仓内一颗钢珠能自动从机架下端的出料口滚落出落在操作者手上，操作方便，出钢珠效果好，克服了现有技术中人手抓取钢珠，特别在人手上沾有机油等时、钢珠容易滑落给操作带来的不便。红外线检测传感器1型号是em-005(p)。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。