技术总结
一种半自动出钢珠机构，包括红外线检测传感器、PLC、气缸、空压机、电磁阀、机架，还具有料仓、滑道管、震动设备、推料设备，震动设备包括连杆、导向轴套、导向板，料仓安装在机架上层上右侧，滑道管上端安装在机架上层右端中部通孔的下侧，推料设备包括壳体、导向管、滑动杆，滑道管下端安装在壳体通孔上，壳体安装在机架下层上右侧，滑动杆位于导向管内，机架中部有导向杆，两只导向轴套分别套在导向杆和滑道管外侧，导向板右侧有支撑座、轴杆，轴杆位于连杆一侧轴孔内，气缸安装在机架下层上左部，气缸和滑动杆左侧连接，活塞柱上部立轴板和连杆另一侧铰接在一起，红外线检测传感器安装在机架下层左端下。本新型方便取钢珠。
技术研发人员：李永波;王照阳
受保护的技术使用者：毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
技术研发日：2019.04.22
技术公布日：2020.02.14