一种壳体调运用转运装置的制作方法

本实用新型属于工业工厂现场调运辅助设备领域，具体而言涉及壳体调运用转运装置。

背景技术：

转运器械时工业现场，尤其是工厂内常用的机械设备，常见的转运设备包括转运小车(手动、电动)、叉车或者吊运(例如龙门或者电葫芦)，对于刚性件来说，一般来说有粗加工和精加工2个工序，往往需要在不同的加工设备或者加工区域之间转运，在发动机壳体的加工现场，以往都是通过搬运小车或者吊运进行，吊运系统需要涉及从粗加工到精加工一条路线上的整个吊运系统，需要设计和安装专用的轨道并对占用上层的空间，对安全和生产线的效率造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种壳体调运用转运装置，包括铲板、铲板传动机构、移动车轮、底座、电磁铁、机械爪、液压伸缩吊臂、支撑臂、转盘以及壳体存放箱，所述移动车轮设于底座下端，所述底座上端设有壳体存放箱，所述转盘设于底座上端，所述转盘与壳体存放箱并排设于底座上，所述铲板通过铰链安装于壳体存放箱上，且位于底座边缘位置，所述铲板与铲板传动机构连接，所述转盘设有支撑臂，所述支撑臂与液压伸缩吊臂连接，所述液压伸缩吊臂下端连接有机械爪，所述机械爪上安装有电磁铁；

所述壳体存放箱与底座之间通过液压杆连接。

进一步地，所述铲板传动机构包括链条、驱动链条齿轮、驱动杆、驱动锥齿轮、主动锥齿轮、电机、转动轴以及从动链条齿轮，所述铲板通过转动轴上安装于壳体存放箱上，所述转动轴两端固定于壳体存放箱侧壁上，所述从动链条齿轮设于转动轴上，且位于铲板两侧，所述电机通过电机固定架固定于底座上，所述主动锥齿轮设于电机输出轴上，所述驱动锥齿轮设于驱动杆上，所述驱动杆两端安装有驱动链条齿轮，所述驱动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述驱动链条齿轮与从动链条齿轮通过链条连接；

所述从动链条齿轮设于铲板与壳体存放箱侧壁之间。

进一步地，所述机械爪包括水平转动器、五爪机爪架、伸缩液压杆以及机爪，所述五爪机爪架上端安装有水平转动器，所述机爪通过铰链固定于五爪机爪架上，所述伸缩液压杆一端通过铰链安装于五爪机爪架上，另一端通过铰链安装于机爪上；

所述电磁铁设于五爪机爪架下端。

进一步地，所述水平转动器包括小转盘、电机输出轴以及小转盘电机，所述小转盘电机内嵌与五爪机爪架上端，所述小转盘下端连接电机输出轴，所述小转盘上端连接液压伸缩吊臂。

进一步地，所述液压伸缩吊臂为一个倒立放置的液压伸缩杆，其液压缸与支撑臂连接，所述液压杆与小转盘连接。

进一步地，所述支撑臂包括主支撑臂、第一液压杆、支持臂连接铰链、副支撑臂、第二液压杆以及转盘铰链座，所述转盘铰链座设于转盘上，所述主支撑臂一端通过铰链安装于转盘铰链座上，所述主支撑臂另一端通过支持臂连接铰链连接副支撑臂，所述副支撑臂一端连接液压伸缩吊臂，另一端通过铰链连接第一液压杆一端，所述第一液压杆另一端通过铰链安装于主支撑臂上，所述第二液压杆一端通过铰链安装于主支撑臂上，另一端通过铰链固定于转盘上。

进一步地，所述转盘结构与水平转动器结构完全相同，转盘电机内嵌于底座上。

进一步地，壳体存放箱为无顶空心矩形箱，其一侧设有铲板，所述壳体存放箱设有铲板的一侧没有侧面。

由以上技术方案，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的转运装置，壳体运输转移时无需人工搬运，从而极大的节省人力，采用液压杆作为动力支撑，使设备可以吊起重物，在机爪上增加电磁铁，使设备在调取发动机壳以及差速器壳等金属壳体使增加机爪的抓紧力，避免脱落造成壳体损坏；结合铲板的设置，使设备不仅可以单个调取壳体，还能够一次性将壳体堆直接装入设备运走，极大的提高了壳体搬运的效率，同时节省人力，节约成本。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型壳体调运用转运装置的总体结构示意图；

图2是本实用新型壳体调运用转运装置的铲板传动机构结构示意图；

图3是本实用新型壳体调运用转运装置的机械爪结构示意图；

图4是本实用新型壳体调运用转运装置的水平转动器结构示意图；

图5是图1中a部分的放大图。

具体实施方式

结合图1-5所示，本实用新型公开的壳体调运用转运装置，包括铲板1、铲板传动机构2、移动车轮3、底座4、电磁铁5、机械爪6、液压伸缩吊臂7、支撑臂8、转盘9以及壳体存放箱10。

移动车轮3设于底座4下端，底座4上端设有壳体存放箱10。

转盘9设于底座4上端，转盘9与壳体存放箱10并排设于底座4上。

铲板1通过铰链安装于壳体存放箱10上，且位于底座4边缘位置。铲板1与铲板传动机构2连接。

转盘9设有支撑臂8，支撑臂8与液压伸缩吊臂7连接，液压伸缩吊臂7下端连接有机械爪6。

如图3所示，优选地，机械爪6包括水平转动器61、五爪机爪架62、伸缩液压杆63以及机爪64，五爪机爪架62上端安装有水平转动器61，机爪64通过铰链固定于五爪机爪架62上，伸缩液压杆63一端通过铰链安装于五爪机爪架62上，另一端通过铰链安装于机爪64上。

机械爪6上安装有电磁铁5，电磁铁5设于五爪机爪架62下端。

壳体存放箱10与底座4之间通过液压杆连接。

如图2所示，铲板传动机构2包括链条21、驱动链条齿轮22、驱动杆23、驱动锥齿轮24、主动锥齿轮25、电机26、转动轴27以及从动链条齿轮28。

铲板1通过转动轴27上安装于壳体存放箱10上。

转动轴27两端固定于壳体存放箱10侧壁上。

从动链条齿轮28设于转动轴27上，且位于铲板1两侧。

电机26通过电机固定架固定于底座4上，主动锥齿轮25设于电机26输出轴上，驱动锥齿轮24设于驱动杆23上，驱动杆23两端安装有驱动链条齿轮22，驱动锥齿轮24与主动锥齿轮25相啮合，驱动链条齿轮22与从动链条齿轮28通过链条21连接。

从动链条齿轮28设于铲板1与壳体存放箱10侧壁之间。

优选地，如图4所示，水平转动器61包括小转盘611、电机输出轴612以及小转盘电机613，小转盘电机613内嵌与五爪机爪架62上端，小转盘611下端连接电机输出轴612，小转盘611上端连接液压伸缩吊臂7。

液压伸缩吊臂7为一个倒立放置的液压伸缩杆，其液压缸与支撑臂8连接，液压杆与小转盘611连接。

优选地，如图5所示，支撑臂8包括主支撑臂81、第一液压杆82、支持臂连接铰链83、副支撑臂84、第二液压杆85以及转盘铰链座86，转盘铰链座86设于转盘9上，主支撑臂81一端通过铰链安装于转盘铰链座86上，主支撑臂81另一端通过支持臂连接铰链83连接副支撑臂84，副支撑臂84一端连接液压伸缩吊臂7，另一端通过铰链连接第一液压杆82一端，第一液压杆82另一端通过铰链安装于主支撑臂81上，第二液压杆85一端通过铰链安装于主支撑臂81上，另一端通过铰链固定于转盘9上。

转盘9结构与水平转动器61结构完全相同，转盘9电机内嵌于底座4上。

壳体存放箱10为无顶空心矩形箱，其一侧设有铲板1，壳体存放箱10设有铲板1的一侧没有侧面。

结合图1-图4所示，本实用新型的壳体转运装置，即可单独部件调运也可以实现成堆转运。例如，在单独转运时，将设备移动到所需搬运的壳体旁，控制第二液压杆85伸长，使主支撑臂81升高，副支撑臂84带动液压伸缩吊臂7移动到壳体上方，此时液压伸缩吊臂7伸长，通过机械爪抓紧，同时电磁铁5通电，进而产生磁性得以将壳体牢牢吸附在机械爪6上，此时液压伸缩吊臂7收缩，转盘9转动，使机械爪6移动到壳体存放箱10内，机爪64张开，同时电磁铁5断电，壳体被缓慢放入壳体存放箱10内，实现转运。

在进行壳体堆叠成堆调运时，将铲板1一端靠近壳体堆，电机26驱动主动锥齿轮25，从而带动驱动锥齿轮24转动，通过驱动杆23带动驱动链条齿轮22,使铲板1转动并使铲板1贴着地面，推着铲板1铲向壳体堆，使壳体堆被铲入铲板1上，再通过电机26反转，使铲板1向壳体存放箱10转动，将壳体堆转移至壳体存放箱10内，此时移动车轮3转动，运走壳体。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。