1.一种壳体调运用转运装置,其特征在于,包括铲板(1)、铲板传动机构(2)、移动车轮(3)、底座(4)、电磁铁(5)、机械爪(6)、液压伸缩吊臂(7)、支撑臂(8)、转盘(9)以及壳体存放箱(10);
移动车轮(3)设于底座(4)下端,所述底座(4)上端设有壳体存放箱(10);
所述转盘(9)设于底座(4)上端,所述转盘(9)与壳体存放箱(10)并排设于底座(4)上;
所述铲板(1)通过铰链安装于壳体存放箱(10)上面,且位于底座(4)边缘位置;
所述铲板(1)与铲板传动机构(2)连接;
所述转盘(9)设有支撑臂(8),所述支撑臂(8)与液压伸缩吊臂(7)连接;
所述液压伸缩吊臂(7)下端连接有机械爪(6),该机械爪(6)包括水平转动器(61)、五爪机爪架(62)、伸缩液压杆(63)以及机爪(64),所述五爪机爪架(62)上端安装有水平转动器(61),所述机爪(64)通过铰链固定于五爪机爪架(62)上,所述伸缩液压杆(63)一端通过铰链安装于五爪机爪架(62)上,另一端通过铰链安装于机爪(64)上;
所述机械爪(6)上还安装有电磁铁(5),电磁铁(5)设于五爪机爪架(62)下端;
所述壳体存放箱(10)与底座(4)之间通过液压杆连接。
2.根据权利要求1所述的壳体调运用转运装置,其特征在于,所述铲板传动机构(2)包括链条(21)、驱动链条齿轮(22)、驱动杆(23)、驱动锥齿轮(24)、主动锥齿轮(25)、电机(26)、转动轴(27)以及从动链条齿轮(28),其中:
所述铲板(1)通过转动轴(27)上安装于壳体存放箱(10)上,所述转动轴(27)两端固定于壳体存放箱(10)侧壁上,所述从动链条齿轮(28)设于转动轴(27)上,且位于铲板(1)两侧,所述电机(26)通过电机固定架固定于底座(4)上,所述主动锥齿轮(25)设于电机(26)输出轴上,所述驱动锥齿轮(24)设于驱动杆(23)上,所述驱动杆(23)两端安装有驱动链条齿轮(22),所述驱动锥齿轮(24)与主动锥齿轮(25)相啮合,所述驱动链条齿轮(22)与从动链条齿轮(28)通过链条(21)连接;
所述从动链条齿轮(28)设于铲板(1)与壳体存放箱(10)侧壁之间。
3.根据权利要求2所述的壳体调运用转运装置,其特征在于,所述水平转动器(61)包括小转盘(611)、电机输出轴(612)以及小转盘电机(613),其中:
所述小转盘电机(613)内嵌于五爪机爪架(62)上端,所述小转盘(611)下端连接电机输出轴(612),所述小转盘(611)上端连接液压伸缩吊臂(7)。
4.根据权利要求1所述的壳体调运用转运装置,其特征在于,所述液压伸缩吊臂(7)为一个倒立放置的液压伸缩杆,其液压缸与支撑臂(8)连接,所述液压杆与小转盘(611)连接。
5.根据权利要求1所述的壳体调运用转运装置,其特征在于,所述支撑臂(8)包括主支撑臂(81)以及与主支撑臂(81)转动连接的副支撑臂(84),副支撑臂(84)可围绕与主支撑臂(81)的连接点转动。
6.根据权利要求5所述的壳体调运用转运装置,其特征在于,所述支撑臂(8)还包括第一液压杆(82)、支持臂连接铰链(83)、第二液压杆(85)以及转盘铰链座(86),所述转盘铰链座(86)设于转盘(9)上,所述主支撑臂(81)一端通过铰链安装于转盘铰链座(86)上,所述主支撑臂(81)另一端通过支持臂连接铰链(83)连接副支撑臂(84),所述副支撑臂(84)一端连接液压伸缩吊臂(7),另一端通过铰链连接第一液压杆(82)一端,所述第一液压杆(82)另一端通过铰链安装于主支撑臂(81)上,所述第二液压杆(85)一端通过铰链安装于主支撑臂(81)上,另一端通过铰链固定于转盘(9)上。
7.根据权利要求1所述的壳体调运用转运装置,其特征在于,所述转盘(9)结构与水平转动器(61)结构相同,转盘(9)电机内嵌于底座(4)上。
8.根据权利要求1所述的壳体调运用转运装置,其特征在于,壳体存放箱(10)为无顶空心矩形箱,其一侧设有铲板(1)。