精密轴承外圈旋转出料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动上料装置领域，尤其是涉及一种精密轴承外圈旋转出料机构。

背景技术：

在轴承加工等工业生产的流水线上，连续运行的加工装置需要物流连续供应，目前散装物料普遍采用上料盘实现自动上料。

现有的一种轴承外圈，如图4所示，包括大端面和小端面，小端面的厚度大于大端面的厚度，在上料的时候必须要将大端面朝下放置，不然在加工的过程中轴承外圈就会被刀具损坏。在使用上述的上料盘时，操作人员直接将大量未加工的轴承外圈倒入上料盘中，使得上料盘中有可能出现小端面朝下放置，加工时轴承外圈容易损坏，提高了废品率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种精密轴承外圈旋转出料机构，具有将小端面朝下的轴承外圈翻转过来，降低轴承外圈损坏的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精密轴承外圈旋转出料机构，包括底座、转动设置在底座上的圆盘、围绕圆盘的外框以及与外框连通的送料通道，

所述送料通道内设有筛选机构，用于筛选出小端面朝下的轴承外圈；

所述圆盘上设有自动翻转机构，用以对筛选出的轴承外圈进行翻转；

所述筛选机构远离自动翻转机构一侧设有推料机构，用以将筛选出的轴承外圈推送至自动翻转机构；

所述底座上设有与筛选机构和推料机构分别电性连接的控制面板。

进一步的：所述筛选机构包括两个激光测距传感器、第一气缸以及放置盘；

两个所述激光测距传感器固定在送料通道相对的内壁上，且相对设置；

所述圆盘上开设有穿孔，所述穿孔位于连个激光测距传感器之间，所述放置盘位于穿孔内；

所述第一气缸固定在底座内，所述放置盘固定在气缸的活塞杆上；

所述激光测距传感器、第一气缸均与控制面板电性连接。

进一步的：所述自动翻转机构包括滑槽、夹持件以及驱动电机；

所述滑槽与送料通道连通，所述滑槽的一端位于放置盘的正上方，所述滑槽的另一端与圆盘抵接；

所述外框的内壁上固定连接有支撑板，所述驱动电机固定在支撑板上，所述驱动电机的转子与夹持件固定连接，所述夹持件朝向滑槽的出口，用以夹持从滑槽上滑落的轴承外圈；

所述夹持件、驱动电机均与控制面板电性连接。

进一步的：所述推料机构包括第二气缸和固定在第二气缸活塞杆上的推板，所述第二气缸位于放置盘远离自动翻转机构的一侧；

所述第二气缸与控制面板电性连接。

进一步的：所述推板的形状为弧形，适于与轴承外圈的大端面贴合。

进一步的：所述推板与轴承外圈接触的一侧设有橡胶垫片。

进一步的：所述支撑板的一端转动连接有弧形导向板，所述弧形导向板的另一端形成自由端并向外框方向延伸；

所述弧形导向板与支撑板之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与支撑板固定，所述弹簧的另一端与弧形导向板的外侧壁固定。

进一步的：所述送料通道内固定连接有限高片，所述限高片位于送料通道的进料口。

本实用新型的有益效果是：首先，通过筛选机构筛选出大端面朝上的轴承外圈。然后，通过推料机构将筛选出的轴承外圈推送至自动翻转机构处。最后，通过自动翻转机构将轴承外圈翻转180度，从而使得轴承外圈加工时不易出现损坏的现象，降低了废品率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型中用于体现控制面板和第一气缸的示意图；

图2是本实用新型中用于体现筛选机构、推料机构和自动翻转机构之间的连接关系示意图；

图3是图2中a部的放大图；

图4是背景技术中轴承外圈的示意图。

图中，1、底座；11、控制面板；2、圆盘；3、外框；4、送料通道；41、限高片；5、支撑板；6、弧形导向板；61、弹簧；7、筛选机构；71、激光测距传感器；72、第一气缸；73、放置盘；8、自动翻转机构；81、滑槽；82、夹持件；83、驱动电机；9、推料机构；91、第二气缸；92、推板；93、橡胶垫片。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1，一种精密轴承外圈旋转出料机构，包括底座1、转动设置在底座1上的圆盘2(参见图2)、围绕圆盘2一圈的外框3以及与外框3连通的送料通道4。大量轴承外圈倒入圆盘2内，圆盘2转动时，带动轴承外圈移动，进而使得轴承外圈进入到送料通道4中。

如图2，为了使得轴承外圈不易囤积在送料通道4的进料口，在送料通道4内固定连接有限高片41，且限高片41位于送料通道4的进料口。设置有限高片41使得轴承外圈依次进入到送料通道4，从而使得轴承外圈排列整齐不发生堆叠。

如图2，外框3的内壁之间固定连接有支撑板5，支撑板5远离送料通道4进料口的一端转动连接有弧形导向板6，弧形导向板6远离支撑板5的一端形成自由端并向外框3方向延伸。弧形导向板6的弯曲方向与圆盘2的转动方向相同，弧形导向板6的外侧壁与支撑板5之间设置有弹簧61，弹簧61的一端与弧形导向板6的外侧壁固定，另一端与支撑板5固定。弧形导向板6起到导向的作用，将轴承外圈引导至外框3，使得轴承外圈贴着外框3进入到送料通道4的进料口，从而不会存在无法送料的问题。

如图1，送料通道4内设有筛选机构7，圆盘2上设有自动翻转机构8，筛选机构7远离自动翻转机构8一侧设有推料机构9，底座1上设有与筛选机构7和推料机构9分别电性连接的控制面板11。首先，由筛选机构7筛选出小端面朝下的轴承外圈，然后，推料机构9将筛选出的轴承外圈推送至自动翻转机构8处，最后，通过自动翻转机构8将轴承外圈翻转180度，使得轴承外圈的大端面朝下，进而使得轴承外圈加工时不易出现损坏的现象，降低了废品率。

在本实施例中，控制面板11可以采用plc控制器。

具体的，如图3，筛选机构7包括分别固定在送料通道4相对的内壁上的激光测距传感器71、固定在底座1内的第一气缸72(参见图1)以及固定在气缸的活塞杆上的放置盘73。圆盘2上开设有供放置盘73放置的穿孔。激光测距传感器71、第一气缸72均与控制面板11电性连接。本实施例中，激光测距传感器71用以测量轴承外圈的上端，当轴承外圈移动至放置盘73上时，两个激光测距传感器71测量出的轴承外圈的宽度为大端面的宽度时，激光测距传感器71向控制面板11发送信息，控制面板11控制第一气缸72工作，第一气缸72放置盘73抬高到推料机构9处。

具体的，如图2，推料机构9包括第二气缸91和固定在第二气缸91活塞杆上的推板92，第二气缸91位于放置盘73远离自动翻转机构8的一侧，且与控制面板11电性连接。为了与轴承外圈的大端面贴合，推板92的形状设置为弧形，且推板92与轴承外圈接触的一侧设有橡胶垫片93(参见图3)，橡胶垫片93可以降低推板92与轴承外圈的刚性接触，对轴承外圈进行保护。

具体的，如图1，自动翻转机构8包括滑槽81、夹持件82以及驱动电机83。滑槽81的一端与送料通道4连通，且位于放置盘73的正上方，滑槽81的另一端与圆盘2抵接，且朝向支撑板5。驱动电机83固定在支撑板5上，驱动电机83的转子与夹持件82固定连接。夹持件82朝向滑槽81的出口。驱动电机83、夹持件82均与控制面板11电性连接。夹持件82为夹爪，第二气缸91将轴承外圈推送至滑槽81中，当轴承外圈进入到夹爪中时，控制面板11向夹爪发送信号，通过夹爪对轴承外圈进行固定，然后控制面板11向驱动电机83发送信号，驱动电机83驱动夹持件82旋转180度，使得轴承外圈的大端面朝下，最后夹爪松开轴承外圈，轴承外圈继续在圆盘2的转动下进入到送料通道4内。

具体实施过程：

圆盘2转动，带动轴承外圈移动，弧形导向板6将轴承外圈引导至外框3处，使得轴承外圈沿着外框3依次进入到送料通道4内。

当轴承外圈移动至放置盘73上时，两个激光测距传感器71将测得的数据发送给控制面板11，当测得的数据为大端面的宽度时，控制面板11向第一气缸72发送信号，第一气缸72接收到信号后工作，将放置盘73抬高至第二气缸91处。第二气缸91工作，通过推板92将轴承外圈推送至滑槽81中，轴承外圈滑落至夹爪内时，控制面板11向夹爪发送信号，通过夹爪对轴承外圈进行固定，然后控制面板11向驱动电机83发送信号，驱动电机83驱动夹爪旋转180度，使得轴承外圈的大端面朝下，最后夹爪松开轴承外圈，轴承外圈继续在圆盘2的转动下进入到送料通道4内。

当两个激光测距传感器71得数据为小端面的宽度时，控制面板11不工作，轴承外圈输送至加工刀具处。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。