1.一种精密轴承外圈旋转出料机构,包括底座(1)、转动设置在底座(1)上的圆盘(2)、围绕圆盘(2)的外框(3)以及与外框(3)连通的送料通道(4),其特征在于:
所述送料通道(4)内设有筛选机构(7),用于筛选出小端面朝下的轴承外圈;
所述圆盘(2)上设有自动翻转机构(8),用以对筛选出的轴承外圈进行翻转;
所述筛选机构(7)远离自动翻转机构(8)一侧设有推料机构(9),用以将筛选出的轴承外圈推送至自动翻转机构(8);
所述底座(1)上设有与筛选机构(7)和推料机构(9)分别电性连接的控制面板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种精密轴承外圈旋转出料机构,其特征在于:
所述筛选机构(7)包括两个激光测距传感器(71)、第一气缸(72)以及放置盘(73);
两个所述激光测距传感器(71)固定在送料通道(4)相对的内壁上,且相对设置;
所述圆盘(2)上开设有穿孔,所述穿孔位于连个激光测距传感器(71)之间,所述放置盘(73)位于穿孔内;
所述第一气缸(72)固定在底座(1)内,所述放置盘(73)固定在气缸的活塞杆上;
所述激光测距传感器(71)、第一气缸(72)均与控制面板(11)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种精密轴承外圈旋转出料机构,其特征在于:
所述自动翻转机构(8)包括滑槽(81)、夹持件(82)以及驱动电机(83);
所述滑槽(81)与送料通道(4)连通,所述滑槽(81)的一端位于放置盘(73)的正上方,所述滑槽(81)的另一端与圆盘(2)抵接;
所述外框(3)的内壁上固定连接有支撑板(5),所述驱动电机(83)固定在支撑板(5)上,所述驱动电机(83)的转子与夹持件(82)固定连接,所述夹持件(82)朝向滑槽(81)的出口,用以夹持从滑槽(81)上滑落的轴承外圈;
所述夹持件(82)、驱动电机(83)均与控制面板(11)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种精密轴承外圈旋转出料机构,其特征在于:
所述推料机构(9)包括第二气缸(91)和固定在第二气缸(91)活塞杆上的推板(92),所述第二气缸(91)位于放置盘(73)远离自动翻转机构(8)的一侧;
所述第二气缸(91)与控制面板(11)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种精密轴承外圈旋转出料机构,其特征在于:
所述推板(92)的形状为弧形,适于与轴承外圈的大端面贴合。
6.根据权利要求5所述的一种精密轴承外圈旋转出料机构,其特征在于:
所述推板(92)与轴承外圈接触的一侧设有橡胶垫片(93)。
7.根据权利要求3所述的一种精密轴承外圈旋转出料机构,其特征在于:
所述支撑板(5)的一端转动连接有弧形导向板(6),所述弧形导向板(6)的另一端形成自由端并向外框(3)方向延伸;
所述弧形导向板(6)与支撑板(5)之间设置有弹簧(61),所述弹簧(61)的一端与支撑板(5)固定,所述弹簧(61)的另一端与弧形导向板(6)的外侧壁固定。
8.根据权利要求1所述的一种精密轴承外圈旋转出料机构,其特征在于:所述送料通道(4)内固定连接有限高片(41),所述限高片(41)位于送料通道(4)的进料口。