一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构的制作方法

本实用新型涉及生产线自动理料装箱技术领域，尤其涉及一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构。

背景技术：

目前在产品加工生产中，通常需要对包装好的产品进行装箱，传统的装箱多通过人工来处理完成，造成工人劳动强度大，而且工作效率不高。

现有的装箱线产品没有经过理料，有时导致产品堆积在一起，当堆积过多了时容易掉落在地上，当产品为食品时，掉落可能造成袋装破裂，可能引发食品安全问题，对人体造成损害，而且影响企业发展，基于此，本实用新型提出一种理料装箱的装箱线。

技术实现要素：

本实用新型一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构，包括上料输送线、机器人、空箱输送线、下料输送线以及包装机构，所述机器人设置在上料输送线和空箱输送线之间，所述机器人正下方设置有抓取皮带，所述上料输送线与抓取皮带相连，所述空箱输送与下料输送线相连，所述空箱输送线设置在抓取皮带一侧，所述下料输送线与包装机构相连，所述机器人并联设置有两台，所述上料输送线包括过渡皮带、提升差速皮带以及分道接料皮带。

进一步，所述提升差速皮带和分道接料皮带设置在过渡皮带与抓取皮带之间，所述提升差速皮带包括电机和减速机，所述电机与减速机连接，所述减速机用于控制皮带运动速度，所述分道接料皮带上表面设置有中间挡板，所述分道接料皮带上还设置有立式加速皮带，所述立式加速皮带包括两个，所述立式加速皮带在分道接料皮带上呈八字形设置，所述分道接料皮带与抓取皮带连接，所述抓取皮带一端还设置有斜滑板，所述斜滑板下方设置有收集框，所述空箱输送线呈凵字形设置。

进一步，所述空箱输送线一端还设置有开箱机，所述开箱机用于纸箱开箱，所述空箱输送线转角处还设置有侧推气缸，所述侧推气缸用于空箱输送线转角处纸箱的变向，所述空箱输送线接近机器人的一端上表面两侧分别设置有夹箱皮带，所述夹箱皮带外部设置有皮带罩，所述皮带罩下端设置有支撑杆，所述支撑杆穿过空箱输送线辊筒之间的间隙与空箱输送线上的支架连接。

进一步，所述空箱输送线与下料输送线之间设置有称重机，所述称重机设置有称重皮带，所述称重皮带上表面与空箱输送线以及下料输送线上表面平行，所述下料输送线转角处分别设置有侧推气缸，所述下料输送线中部一侧还设置有打标机，所述打标机用于为箱子表面打标。

进一步，所述下料输送线直角位置设置有包装机构，所述包装机构设置有包装输送线，所述包装输送线上方分别设置有压箱机和封箱机，所述压箱机包括框架、压板以及压箱气缸，所述框架与包装输送线的支架连接，所述框架用于安装压板和压箱气缸，所述压板设置在压箱气缸的下端，所述封箱机用于箱子的封装。

进一步，所述包装输送线一端还设置有集料线，所述集料线用于封装后的箱子暂时存储的地方。

进一步，所述下料输送线上还设置有震箱机构，所述震箱机构包括光电检测装置、气缸档板以及振动器。

本实用新型一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构，结构简单，操作方便，通过上料输送线上的提升差速皮带和分道接料皮带对袋装泡椒凤爪进行理料，使得产品顺序前进，机器人抓取及时，产品不堆积，装箱效果好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为包装机构结构示意图；

图3为机器人结构示意图。

其中：1、上料输送线；2、机器人；3、空箱输送线；4、称重机；5、下料输送线；6、包装机构；7、打标机；8、压箱机；9、包装输送线；10、抓取皮带；11、开箱机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1-图2所示的一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构，包括上料输送线1、机器人2、空箱输送线3、下料输送线5以及包装机构6，所述机器人2设置在上料输送线1和空箱输送线3之间，所述机器人2正下方设置有抓取皮带10，所述上料输送线1与抓取皮带10相连，所述空箱输送与下料输送线5相连，所述空箱输送线3设置在抓取皮带10一侧，所述下料输送线5与包装机构6相连，所述机器人2并联设置有两台，所述上料输送线1包括过渡皮带、提升差速皮带以及分道接料皮带。

进一步，所述提升差速皮带和分道接料皮带设置在过渡皮带与抓取皮带10之间，所述提升差速皮带包括电机和减速机，所述电机与减速机连接，所述减速机用于控制皮带运动速度，所述分道接料皮带上表面设置有中间挡板，所述分道接料皮带上还设置有立式加速皮带，所述立式加速皮带包括两个，所述立式加速皮带在分道接料皮带上呈八字形设置，所述分道接料皮带与抓取皮带10连接，所述抓取皮带10一端还设置有斜滑板，所述斜滑板下方设置有收集框，所述空箱输送线3呈凵字形设置。

进一步，所述空箱输送线3一端还设置有开箱机11，所述开箱机11用于纸箱开箱，所述空箱输送线3转角处还设置有侧推气缸，所述侧推气缸用于空箱输送线3转角处纸箱的变向，所述空箱输送线3接近机器人2的一端上表面两侧分别设置有夹箱皮带，所述夹箱皮带外部设置有皮带罩，所述皮带罩下端设置有支撑杆，所述支撑杆穿过空箱输送线3辊筒之间的间隙与空箱输送线3上的支架连接。

进一步，所述空箱输送线3与下料输送线5之间设置有称重机4，所述称重机4设置有称重皮带，所述称重皮带上表面与空箱输送线3以及下料输送线5上表面平行，所述下料输送线5转角处分别设置有侧推气缸，所述下料输送线5中部一侧还设置有打标机7，所述打标机7用于为箱子表面打标。

进一步，所述下料输送线5直角位置设置有包装机构6，所述包装机构6设置有包装输送线9，所述包装输送线9上方分别设置有压箱机8和封箱机，所述压箱机8包括框架、压板以及压箱气缸，所述框架与包装输送线9的支架连接，所述框架用于安装压板和压箱气缸，所述压板设置在压箱气缸的下端，所述封箱机用于箱子的封装。

进一步，所述包装输送线9一端还设置有集料线，所述集料线用于封装后的箱子暂时存储的地方。

进一步，所述下料输送线5上还设置有震箱机构，所述震箱机构包括光电检测装置、气缸档板以及振动器。

所述上料输送线1为皮带输送线，所述空箱输送线3、下料输送线5以及包装输送线9为辊筒机输送线。

本实用新型的工作过程为：将袋装泡椒凤爪放置到过渡皮带上，过渡皮带在电机的带动下输送袋装泡椒凤爪，当泡椒凤爪输送至提升差速皮带时，所述提升差速皮带包括两段，两段提升差速皮带与过渡皮带的运行速度各不相同，提升差速皮带的作用是将袋装泡椒凤爪袋与袋之间的间距纵向拉开变大，然后袋装泡椒凤爪跌落到分道接料皮带上，所述提升差速皮带高于分道接料皮带上表面，由于袋装泡椒凤爪在升差速皮带作用下间距拉大，所以此时的袋装泡椒凤爪是一一散开跌落，跌落到分道接料皮带后，由中间挡板把袋装泡椒凤爪分成两条路线输送，当袋装泡椒凤爪经过两道立式加速皮带形成的八字形通道时，再向中部聚集，这时的袋装泡椒凤爪被输送到抓取皮带10上，这时设置在抓取皮带10上的光电检测装置检测到袋装泡椒凤爪已经到预定位置，空箱输送线3将开箱机11打开的空箱输送至机器人2一侧，机器人2上部设置有安装架，安装架用于安装机器人2以及光电检测装置，当机器人2通过光电检测装置检测到袋装泡椒凤爪到达机器人2夹爪抓取位置时，下降抓取袋装泡椒凤爪放置到空箱输送线3上的空箱内，机器人2抓取数量达到时，空箱输送线3将满箱袋装泡椒凤爪输送至称重机4称重，称重机4一侧由人工观察满箱重量，不合格的搬离输送线，合格的满箱继续由下料输送线5输送至包装机构6处，中间进行满箱袋装泡椒凤爪经过震箱机构将箱内的袋装泡椒凤爪震动均匀，在经过打标机7打标，压箱机8将箱子压实，最后由封箱机进行封箱，然后搬离生产线，进行存储。

所述震箱机构在箱子输送到该位置时，光电检测装置检测到箱子到位，气缸档板升起，将箱子挡住，然后振动器振动，振动完成后气缸档板下落，箱子继续输送到下一位置。

本实用新型一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构，结构简单，操作方便，通过上料输送线上的提升差速皮带和分道接料皮带对袋装泡椒凤爪进行理料，使得产品顺序前进，机器人抓取及时，产品不堆积，装箱效果好。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。