1.一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构，其特征在于：包括上料输送线、机器人、空箱输送线、下料输送线以及包装机构，所述机器人设置在上料输送线和空箱输送线之间，所述机器人正下方设置有抓取皮带，所述上料输送线与抓取皮带相连，所述空箱输送与下料输送线相连，所述空箱输送线设置在抓取皮带一侧，所述下料输送线与包装机构相连，所述机器人并联设置有两台，所述上料输送线包括过渡皮带、提升差速皮带以及分道接料皮带。
2.根据权利要求1所述的用于泡椒鸡爪理料装箱机构，其特征在于：所述提升差速皮带和分道接料皮带设置在过渡皮带与抓取皮带之间，所述提升差速皮带包括电机和减速机，所述电机与减速机连接，所述减速机用于控制皮带运动速度，所述分道接料皮带上表面设置有中间挡板，所述分道接料皮带上还设置有立式加速皮带，所述立式加速皮带包括两个，所述立式加速皮带在分道接料皮带上呈八字形设置，所述分道接料皮带与抓取皮带连接，所述抓取皮带一端还设置有斜滑板，所述斜滑板下方设置有收集框，所述空箱输送线呈凵字形设置。
3.根据权利要求2所述的用于泡椒鸡爪理料装箱机构，其特征在于：所述空箱输送线一端还设置有开箱机，所述开箱机用于纸箱开箱，所述空箱输送线转角处还设置有侧推气缸，所述侧推气缸用于空箱输送线转角处纸箱的变向，所述空箱输送线接近机器人的一端上表面两侧分别设置有夹箱皮带，所述夹箱皮带外部设置有皮带罩，所述皮带罩下端设置有支撑杆，所述支撑杆穿过空箱输送线辊筒之间的间隙与空箱输送线上的支架连接。
4.根据权利要求3所述的用于泡椒鸡爪理料装箱机构，其特征在于：所述空箱输送线与下料输送线之间设置有称重机，所述称重机设置有称重皮带，所述称重皮带上表面与空箱输送线以及下料输送线上表面平行，所述下料输送线转角处分别设置有侧推气缸，所述下料输送线中部一侧还设置有打标机，所述打标机用于为箱子表面打标。
5.根据权利要求4所述的用于泡椒鸡爪理料装箱机构，其特征在于：所述下料输送线直角位置设置有包装机构，所述包装机构设置有包装输送线，所述包装输送线上方分别设置有压箱机和封箱机，所述压箱机包括框架、压板以及压箱气缸，所述框架与包装输送线的支架连接，所述框架用于安装压板和压箱气缸，所述压板设置在压箱气缸的下端，所述封箱机用于箱子的封装。
6.根据权利要求5所述的用于泡椒鸡爪理料装箱机构，其特征在于：所述包装输送线一端还设置有集料线，所述集料线用于封装后的箱子暂时存储的地方。
7.根据权利要求4所述的用于泡椒鸡爪理料装箱机构，其特征在于：所述下料输送线上还设置有震箱机构，所述震箱机构包括光电检测装置、气缸档板以及振动器。